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智能移動機器人

  • 基于單片機的智能臺燈設計

      本文設計制作了一種智能臺燈,主要是以BISS0001和單片機組成的紅外傳感控制電路。其特點是在有人時且外界光強較弱時能自動開燈,無人時關燈,節約能源;且能糾正坐姿,防止近視。臺燈已是千家萬戶的必需生活用品,經常由于忘記關燈而造成巨大的能源浪費。當夜晚來臨時,人們又摸黑去開燈,非常不方便。在這里設計了以人體紅外輻射(波長為9.5um)傳感控制電路。當人體在臺燈的范圍內且環境光強較弱時,自動感應開燈;當人體太靠近桌面時,臺燈自動感應,警告糾正坐姿,若在一定時間內未離開桌面則自動熄滅。當人離開時則自動關燈,達到節約能源的目的。下圖為原理框圖:

    標簽: 單片機 智能臺燈

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:colinal

  • 智能儀器(單片機應用系統設計) -劉大茂編著

    智能儀器是指內含微機(目前最適合的是單片機)和GP-IB接口的電子儀器。本書介紹以MCS-51單片機為核心的智能儀器的工作原理和設計方法。書中詳細介紹了智能儀器中模擬放大電路,A/D、D/A轉換器與單片機的接口設計,常用的輸入輸出設備(如鍵盤、LED、LCD、CRT顯示器、微型打印機、語音處理器等)與單片機的接口技術,還深入地討論了監控主程序和接口管理主程序的設計,常用的測量算法及優化系統性能的高精確度、高抗干擾和低功耗的設計方法。這些方法也適用于一般的單片機應用系統設計。 本書內容新穎、實用、文字精煉、通俗易懂,可作為工科院校的電子、電氣、機電、儀器儀表、檢測控制等專業的教科書或參考書,也可代從事智能儀器或單片機應用的研究人員和工程技術人員閱讀。

    標簽: 智能儀器 單片機應用 系統設計

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:qwerasdf

  • 基于MSP430單片機的智能小車設計

    介紹一種基于MSP430F2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現自動避障,同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響,用溫度傳感器實時檢測小車周圍環境的溫度并修正距離計算公式的參數,采用光電編碼器來檢測小車的速度,運用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩定的運行,從而達到預期的設計目標。

    標簽: MSP 430 單片機 智能小車

    上傳時間: 2014-12-26

    上傳用戶:lnnn30

  • 基于89C52的二極管特性測試器的設計

      利用單片機具有的智能程序控制的特點,設計了基于STC89C52單片機的"二極管特性測試器",可對二極管一般特性進行快速測試。通過穩定線性電流源給二極管加載恒定電流,然后由高精度模數轉換器測試其壓降,以此為基礎可判斷二極管好壞、檢測二極管極性和測試二極管伏安特性等,避免了用萬用表測試只能測得極性而不知其特性這一缺點??捎糜陔娮釉O計制作過程中對二極管進行快速測試,以確定被測二極管是否滿足電路的設計要求。   Abstract:   By making good use of the intelligent control function of the Micro Controller Unit (MCU), the diode trait tester was designed based on the STC89C52,which could be used to test the trait of a diode rapidly. By loading constant current to diode through the stable linear current source, and measuring the voltage drop of the diode by high-precision analogue-to-digital converter (ADC), it can judge whether the diode is good or not, distinguish the polarity of the diode, and test the trait that the diode, which can avoid the fault of using a multimeter can only measure the polarity but not the trait. This device can be used to test the trait of a diode quickly,and to make sure that whether a diode can be used in the electronic design or not.

    標簽: 89C52 二極管 特性測試器

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:assef

  • 基于S3C2440A的銀行評價器的設計

    提出了一種以S3C2440A為核心處理器的銀行評價器的設計方案,并結合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,輔助S3C2440A,實現該銀行評價器的各部分功能以及系統信號之間的相互協調。該評價器在系統設計上采用液晶屏顯示,代替了以往簡單的數碼管電路的顯示模式,在視覺上給人以全新的享受。同時,評價器增加了新的網絡供電方式,只要將評價器連接上網絡就可以正常工作,方便了客戶的使用??傊?,此款銀行評價器采用了嵌入式系統的設計方案,大大豐富了系統功能,實現一個銀行評價器設計的新突破。 Abstract:  S3C2440A of SamSung company is the core component of the embedded system. A design of bank assessor based on S3C2440A was provided in this paper. It used XL95144XL combined with S3C2440A to realize all the functions and coordination with system signals. This bank assessor used LCD to display instead of the former simple digital display and provided a new seusuous enjoment. Meanwhile,it provided a new method of network power supply,that the bank assessor could regularly work once it connected to the network,which is convenient for customers to use. In a word,this assessor takes embedded system,enriches the system’s functions and reclizes a new breakout.

    標簽: S3C2440A

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:taa123456

  • 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設計

    摘要:紅外泵液器是采用紅外技術感應人手,由單片機控制出液量,并具備手動和自動兩種泵液模式的自動水暖裝置。文中給出了一個改進的智能方案,該方案具有低電壓檢測報警以及使用完畢后語音提示等功能,并具有抗干擾能力強、無誤操作、省電節能等特點。關鍵詞:紅外;泵液器;單片機

    標簽: 凌陽單片機 紅外 泵液器

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:kinochen

  • STC單片機USB全自動智能編程器簡介

    STC單片機的最大亮點是無需仿真器、可在線下載編程而又是目前唯一沒被完全解密的高性能單片機。

    標簽: STC USB 單片機 全自動

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:liufei

  • 單片機在膠訂機智能控制系統中的應用

    [摘要]文章結合小型膠訂包本機和書本膠訂工藝流程,以89C51單片機作為控制核心。采用光電耦合器TLP521輸入,繼電器輸出,開發了無線膠訂包本機的控制系統。同時在控制軟件設計中,增加了運轉保護、抗干擾和故障監測功能,保證了系統工作質量的穩定與可靠。關鍵詞:89C51;無線膠訂;智能控制

    標簽: 單片機 中的應用 膠訂機 智能控制系統

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:魚哥哥你好

  • 基于凌陽SPCE061A單片機的智能小車的設計

    摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法,給出了控制系統的硬件和軟件設計??刂葡到y的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機控制電路??刂破鞑捎?6位SPCE061A單片機;避障小車的驅動采用直流電機驅動;使用特定人語音來控制小車動作,采用脈沖調制的傳感器檢側障礙物;供電電源采用雙電源供電。關健詞:SPCEA61A單片機;智能避障;傳感器;電動機

    標簽: SPCE 061A 061 凌陽

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:gundamwzc

  • 基于EasyFPGA030的模擬乒乓比賽設計

    用EasyFPGA030開發套件,游戲電路是模擬乒乓球比賽,可供兩人游戲。甲乙各持一按鍵作為球拍,實驗板上一行16只發光二極管為乒乓球運動軌跡,用一只亮點代表乒乓球,它可以在此軌跡上左右移動。擊球位置應在左右端第2只發光二極管位置,若擊球鍵恰好當球到達擊球位置時按下,則發出短短的擊球聲,球即向相反方向移動,若按鍵偏早或偏晚,則擊球無效,無球聲發出,球將繼續向前運行至移位寄存器末端,并停止在該位置上不動也可以設計為亮點熄滅,此時判擊球者失敗,記分板上給勝球者加1分,再經過1s后,亮點自動按乒乓球比賽規則移到發球者的擊球位置上,發球者按動擊球按鍵,下一次比賽開始。

    標簽: EasyFPGA 030 模擬

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:z240529971

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