亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊(cè)

智能移動(dòng)機(jī)(jī)器人

  • 超聲波換能器諧振頻率跟蹤方法分析.

    超聲波是一種能量存在的方式,超聲波通過高頻的振動(dòng)作用于水介質(zhì),從而產(chǎn)生超聲空化效應(yīng),這種空化效應(yīng)已經(jīng)在超聲波清洗中得到應(yīng)用,或者超聲波作用于傳聲媒介當(dāng)中,能夠引起媒介之間發(fā)生不同的效應(yīng),已經(jīng)在基礎(chǔ)學(xué)科研究和工程應(yīng)用開發(fā)都表示出非常廣闊的應(yīng)用前景[12]。按照超聲波研究?jī)?nèi)容上劃分,可以分為功率超聲和檢測(cè)超聲兩大領(lǐng)域Bl]。檢測(cè)超聲是工業(yè)及醫(yī)學(xué)檢查的一種方法之一,也被認(rèn)為是弱超聲的“被動(dòng)應(yīng)用”,功率超聲主要是通過超聲接觸對(duì)接觸面進(jìn)行高頻的振動(dòng)摩擦,以改變介質(zhì)的一些特性,所以功率超聲也被稱為“主動(dòng)應(yīng)用”[]。本課題主要是針對(duì)功率超聲波換能器進(jìn)行研究。超聲波的產(chǎn)生主要依靠的是超聲波換能器。超聲波換能器是一種能夠進(jìn)行機(jī)、電能量或者聲、電能量轉(zhuǎn)換的器件。對(duì)于功率超聲換能器而言,換能器通過壓電材料的壓電效應(yīng)將輸入的高頻電能轉(zhuǎn)換成高頻振動(dòng)的機(jī)械能量。換能器的種類有很多,應(yīng)用的領(lǐng)域也不相同,如磁致伸縮超聲換能器間,壓電陶瓷換能器等等。目前研究最為廣泛的是壓電陶瓷換能器,壓電陶瓷換能器是依靠壓電陶瓷的壓電效應(yīng)及逆壓電效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。壓電陶瓷的壓電效應(yīng)是由它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)引起的,壓電材料主要有鈦酸鋇、錯(cuò)鈦酸鉛、偏銳酸鉛、銳酸鉀鈉、鈦酸鉛等]。這些電介質(zhì)在某一恰當(dāng)?shù)姆较蚴┘右欢ǖ耐饬r(shí),會(huì)引起內(nèi)部電極分布狀態(tài)發(fā)生改變,在介質(zhì)的相對(duì)表面上會(huì)出現(xiàn)和外力成正比且極性相反的帶電電荷,這種由外力引起的電介質(zhì)的現(xiàn)象叫做壓電效應(yīng)則。相反,若在電介質(zhì)上某一恰當(dāng)?shù)姆较蚣由弦欢◤?qiáng)度的外電場(chǎng)時(shí),會(huì)引起電介質(zhì)內(nèi)部電極分布發(fā)生相應(yīng)的變化,從而產(chǎn)生和外電場(chǎng)強(qiáng)度成正比的應(yīng)變效應(yīng),這種由于外電場(chǎng)引起的電介質(zhì)的應(yīng)變現(xiàn)象叫做逆壓電效應(yīng)]。功率超聲換能是超聲學(xué)領(lǐng)域中一個(gè)重要的分支學(xué)科。本課題主要針對(duì)壓電陶瓷式功率超聲波換能器展開研究。20世紀(jì)初期超聲波技術(shù)開始出現(xiàn),而我國50年代才開始進(jìn)行大功率超聲的研究[]。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展特別是電子技術(shù)的發(fā)展,如單片機(jī)、DSP、FPFA等微處理器得快速發(fā)展,微處理器功能越來越強(qiáng)大,運(yùn)算速度越來也快,以及IGBT、MOSFET等功率器件的快速發(fā)展,功率器件的容量不斷的增加,響應(yīng)速度不斷的提高。對(duì)超聲波發(fā)生器的要求也越來越高,體積越來越小,功能越來越強(qiáng)大,越來越智能,可靠性進(jìn)一步提高。

    標(biāo)簽: 超聲波換能器

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

    上傳用戶:shjgzh

  • 射頻IC MFRC522在智能儀表中的應(yīng)用

    1引言由于環(huán)境溫度、濕度、油污等外界條件對(duì)諸如預(yù)付費(fèi)水表、預(yù)付費(fèi)燃?xì)獗怼㈩A(yù)付費(fèi)熱量表等接觸式卡表的影響明顯,卡座磨損、腐蝕,以及潮氣、灰塵等大大縮短了對(duì)卡表的使用壽命,因此非接觸卡表已成為當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì)。這里給出了一種基于射頻器件MFRCS22"的智能儀表設(shè)計(jì),提高了智能儀表的使命壽命。2 MFRC522簡(jiǎn)介2.1 MFRC522的特點(diǎn)MFRC522采用串行通信方式與主機(jī)通信,可根據(jù)用戶需求,選用SPIPC或串行UART工作模式,有利于減少連線,縮小PCB板面積,降低成本。MFRC522主要特點(diǎn)如下:高度集成的調(diào)制解調(diào)電路,采用少量外部器件,即可將輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)接至天線;支持ISO/EC 14443 TypeA接口和MIFARE通信協(xié)議;支持多種主機(jī)接口:10 Mbitls的SPI接口;PC接口,快速模式的速率為400 Kbit/s,高速模式的速率為3400 Kbitls;串行UART,傳輸速率可以高達(dá)1 228.8 kbits,取  RS232 口;特有的發(fā)送器掉電機(jī)制可關(guān)團(tuán)內(nèi)部天線驅(qū)動(dòng)器,即關(guān)閉RF場(chǎng),達(dá)到低功耗;內(nèi)置溫度傳感器,在過熱時(shí)自動(dòng)停止RF發(fā)射;獨(dú)立的多組電源供電,避免相互干擾,優(yōu)化EMC特性和信號(hào)退構(gòu)性能;25 V-3.6 V的低壓、低功耗,采用5 mmx5mmx0.85 mm的超小型HVQFN32封裝。

    標(biāo)簽: 射頻 ic mfrc522 智能儀表

    上傳時(shí)間: 2022-06-20

    上傳用戶:

  • 小鼎智能量化交易炒幣機(jī)器人

    小鼎炒幣機(jī)器人智能交易機(jī)器人,全球第一款一鍵啟動(dòng),多種策略結(jié)合,人工智能,超高盈利。這一簡(jiǎn)單易用的數(shù)字資產(chǎn)智能交易系統(tǒng)為幣圈投資者提供了簡(jiǎn)單穩(wěn)健的投資策略。廢話不多說,下面來介紹 小鼎炒幣機(jī)器人軟件是如何幫你賺取比特幣的。一 告別盯盤  機(jī)器人在云服務(wù)器24小時(shí)工作 不斷電不斷網(wǎng)。設(shè)置參數(shù)后,自動(dòng)按照策略進(jìn)行。達(dá)到設(shè)定條件就自動(dòng)買入或者賣出。二 機(jī)器人內(nèi)置多種交易策略,從保守到激進(jìn) 滿足你不同的情緒要求。沖動(dòng) 恐懼 貪婪 對(duì)交易者不好 容易梭哈上頭 自己的執(zhí)行力比不上機(jī)器人。三 同時(shí)監(jiān)控多個(gè)交易品種,也許你們都知道 一流的交易員都是好幾臺(tái)電腦時(shí)刻盯盤可一般人也不是專業(yè)交易員 所以這樣的事情只能交給機(jī)器人干。滿足條件可以自動(dòng)觸發(fā)。自動(dòng)買入 這是人為比不上 速度可以精確到毫秒級(jí)。四 一鍵設(shè)置策略 一鍵啟動(dòng) 簡(jiǎn)單點(diǎn)說 你賬戶里有usdt 或者是btc 以太坊計(jì)價(jià)幣選好你要交易的幣 就自動(dòng)幫你操作。五 小鼎炒幣機(jī)器人團(tuán)隊(duì)10年以上交易經(jīng)驗(yàn) 自動(dòng)分配倉位 倍投交易數(shù)學(xué)模型 防瀑布機(jī)制,瀑布來了,你從登入到賣出,需要多久?5秒有了吧。可瀑布來了,2秒都來不及,但是小鼎炒幣機(jī)器人軟件是毫秒級(jí)的,可以瞬間幫你止損。六 目前只支持主流平臺(tái) 幣安 火幣 zb ok 

    標(biāo)簽: 智能交易機(jī)器人 人工智能

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于MCU的智能漏水檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    1.1項(xiàng)目背景近年來,隨著自動(dòng)化技術(shù)及人們生活水平的提高,智能家居的概念被越來越多的人所接受。所謂智能家居,是以住宅為平臺(tái),利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、白動(dòng)控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成,構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭口程事務(wù)的管理系統(tǒng)提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。在智能家居系統(tǒng)中,智能防漏水系統(tǒng)是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一時(shí)疏忽,如停水時(shí)忘關(guān)水龍頭、下水不通暢、管道破損等意外原因所造成家居漏水,很多情況下事態(tài)嚴(yán)重,不僅是自家受損失,同一棟樓里的人也會(huì)同樣受害。因此設(shè)計(jì)了一種家居智能防水系統(tǒng),能自動(dòng)檢測(cè)選定區(qū)域的意外漏水,通過電磁閥及時(shí)切斷水管,并伴隨聲光報(bào)警,提示出現(xiàn)的浸水事件,減少漏水狀況的惡化,能有效地防止各種損失進(jìn)一步擴(kuò)大。1.2項(xiàng)目概述智能家居是利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)、依照人體工程學(xué)原理,融合個(gè)性需求,將與家居生活有關(guān)的各個(gè)子系統(tǒng)如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)、地板采暖等有機(jī)地結(jié)合在一起,通過網(wǎng)絡(luò)化綜合智能控制和管理,實(shí)現(xiàn)以人為本"的全新家居生活體驗(yàn)。家居智能防水系統(tǒng)在這是采用MCU的智能漏水檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在該項(xiàng)目開發(fā)過程中要注意下面幾個(gè)問題:第一,要對(duì)各模塊電路理解與運(yùn)用;第二,理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合:第三,合理的布局把各部件組裝好:第四,把需要的軟件TK Studio進(jìn)行調(diào)試控制好!

    標(biāo)簽: 智能漏水檢測(cè)系統(tǒng) mcu

    上傳時(shí)間: 2022-06-22

    上傳用戶:

  • 智能小車-DIY全攻略

    之所以想寫此文,一是因?yàn)楣P者和智能小車打了多年交道,頗有一番心得,想與大家分享;二是目前智能小車DIY 似乎很熱,近日用Google 搜了一下,竟然有84 萬余條,雖說和那些時(shí)尚、八卦無法相比,但就一個(gè)科技類的內(nèi)容,能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車DIY,首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”?所謂“智能小車”,按筆者的理解應(yīng)該是:具備感知環(huán)境能力,并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”,其與遙控車模和玩具的最大差別在于:能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng),并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低,并不改變“智能小車”的實(shí)質(zhì)。按此判斷,尋跡小車、自動(dòng)避障小車算,用手機(jī)遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴(yán)格說不算,雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn),但就其本質(zhì)而言,只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器,其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令,而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類的簡(jiǎn)單動(dòng)作。

    標(biāo)簽: 智能小車

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 三天入門 Cortex-M4 —Kinetis 系列,野火 Kinetics 開發(fā)板教程

    最適合初學(xué)者入門 Kinetis 的教程隨著技術(shù)的發(fā)展,單片機(jī)型號(hào)越來越繁多,入門的難度也逐漸加多,學(xué)習(xí)周期自然不斷延長(zhǎng)。為了讓初學(xué)者快速入門,減少學(xué)習(xí)時(shí)間,尤其是為了那些參加智能車比賽而沒時(shí)間學(xué)習(xí)深入研究Kinetis單片機(jī)朋友,我們特意寫了Kinetis開發(fā)板的教程。力求大大減少初學(xué)者的學(xué)習(xí)時(shí)間。野火Kinetis開發(fā)教程,主要有IAR的使用教程、Kinetis啟動(dòng)流程講解、野火K60庫的調(diào)用三個(gè)部分組成。我們不再詳細(xì)講解寄存器,而且推薦你們直接調(diào)用我們的函數(shù)庫。野火K60函數(shù)庫,函數(shù)內(nèi)部會(huì)自動(dòng)計(jì)算頻率,設(shè)置分頻,直接調(diào)用,減少你們的后顧之憂,可以加快你們的開發(fā)速度。目前,單片機(jī)型號(hào)如此之多,而產(chǎn)品的開發(fā)所允許給我們的時(shí)間越來越少,我們完全沒有必要深入研究寄存器設(shè)置,就算你能把寄存器背得滾瓜爛熟,過段時(shí)間不去接觸,還是沒法記住的。現(xiàn)在的單片機(jī)開發(fā),工程師往往都是利用官方的固件庫來進(jìn)行開發(fā),而不再是靠自己重新建立自己的函數(shù)庫進(jìn)行開發(fā)。例如ST公司推出的ST庫,讓你可以完全不需要考慮底層開發(fā)而直接開發(fā)自己的產(chǎn)品。飛思卡爾公司,在這方便確實(shí)讓人感到失望,這也是野火嵌入式工作室要建立自己的野火Kinetis庫的原因。

    標(biāo)簽: kinetis Cortex-M4

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

    上傳用戶:jason_vip1

  • 仿人機(jī)器人

    仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”,其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開始了,當(dāng)時(shí)著重于雙足步行機(jī)的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后,仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個(gè)熱潮,至今方興末艾。除了日本推出了QR1()、ASlM()和HRP-2等著名的仿人機(jī)器人以外,中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機(jī)器人。雖然仿人機(jī)器人的研究已成為機(jī)器入學(xué)中的一個(gè)重要分支,有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進(jìn)行了大量的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開發(fā),并取得了豐碩的成果,但卻未見到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機(jī)器人的專著。在這種背景下,由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機(jī)器人》奪得了先聲,填補(bǔ)了這方面的一個(gè)空白。據(jù)譯者所知,該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。書中既有對(duì)仿人機(jī)器人歷史發(fā)展的簡(jiǎn)明扼要的介紹,又有基本理論和分析,還有對(duì)實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、ZMP和動(dòng)力學(xué),雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運(yùn)動(dòng)模式的生成和動(dòng)力學(xué)仿真等,是對(duì)10多年來仿人機(jī)器人的研究成果(尤其是作者們的成果)的總結(jié),在一定程度上反映了當(dāng)今世界在仿人機(jī)器人上的最新發(fā)展和水平。這本學(xué)術(shù)專著并不是純理論介紹,幾乎所有的理論和算法都有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和平臺(tái)的支持,書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動(dòng)。本書的日文原著由四位作者共同寫就,每位作者撰寫其最擅長(zhǎng)的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機(jī)器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員。《仿人機(jī)器人》是他們多年的學(xué)術(shù)研究和系統(tǒng)開發(fā)的概括。除日文原著外,還計(jì)劃推出英文、中文(即本書)、法文和德文版本,以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國的出版能對(duì)我國的機(jī)器人研究和開發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動(dòng),那么譯者的初衷和愿望也就實(shí)現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿,并參考了日文原著。在翻譯過程中,譯者隨時(shí)與作者商討,力術(shù)翻譯準(zhǔn)確到位。盡管如此,因譯者的水平和時(shí)間所限,譯文中難免會(huì)有不妥甚至錯(cuò)誤之處,歡迎讀者批評(píng)和指正。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:

  • 5KW_PCS逆變器_并網(wǎng)充放電,并網(wǎng)離網(wǎng)切換STM32F103為主控

    5KW_PCS逆變器_并網(wǎng)充放電,并網(wǎng)離網(wǎng)切換STM32F103為主控主控平臺(tái):STM32F103RCT6逆變拓?fù)洌喝珮蚬δ埽翰⒕W(wǎng)充電、放電;并網(wǎng)離網(wǎng)自動(dòng)切換;485通訊,在線升級(jí);描述:本方案適用于戶用儲(chǔ)能系統(tǒng),提供完善的通訊協(xié)議適配BMS和上位機(jī)          本方案可實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)充電、放電;自動(dòng)判斷并離網(wǎng)切換;可實(shí)現(xiàn)并機(jī)功能;風(fēng)扇智能控制;提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護(hù)基于arm的方案區(qū)別于DSP,提供一種性價(jià)比極高的選擇可在此基礎(chǔ)上開發(fā)各衍生的電源產(chǎn)品

    標(biāo)簽: 逆變器 stm32

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:fliang

  • 智能鎖PCB原理圖.

    一種基于STM32單片機(jī)和移動(dòng)通信模塊的門戶智能鎖網(wǎng)絡(luò),具有遠(yuǎn)程控制和智能防盜的功能。解決了當(dāng)前門禁系統(tǒng)存在的報(bào)警系統(tǒng)不完善,戶主無法對(duì)門鎖進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控等問題。該網(wǎng)絡(luò)由智能鎖設(shè)備和手機(jī)終端組成。智能鎖設(shè)備的構(gòu)造主要包括門鎖控制芯片、監(jiān)控模塊(紅外感應(yīng)器、攝像頭、警報(bào)器)、移動(dòng)通信模塊、鎖舌驅(qū)動(dòng)模塊以及供電電路等模塊。智能鎖設(shè)備以STM32單片機(jī)為門鎖控制芯片,通過USART串口向SIM900A模塊發(fā)送AT指令,控制實(shí)現(xiàn)智能鎖設(shè)備與手機(jī)的互動(dòng)。戶主的手機(jī)可接收智能鎖遠(yuǎn)程發(fā)送的文字或者照片,及時(shí)了解門鎖情況,對(duì)門鎖進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。是一種適用于普通居民家庭及商店倉庫等場(chǎng)合的門禁防盜網(wǎng)絡(luò)。

    標(biāo)簽: 智能鎖 pcb

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:

  • 多繞組移相整流變壓器的設(shè)計(jì)研究

    由于多繞組移相整流變壓器的二次線圈互相存在一個(gè)相位差,實(shí)現(xiàn)了輸入多重化,由此可以消除變頻器各單元產(chǎn)生的諧波對(duì)電網(wǎng)的污染,是高壓變頻器成為“綠色”電力電子產(chǎn)品的重要組成部分。本文以高壓變頻器中多繞組移相整流變壓器為主要研究對(duì)象,進(jìn)入了深入的研究,主要包括以下幾方面:1、對(duì)移相整流變壓器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)作了較為全面的綜述,介紹了移相整流變壓器在高壓變頻器中的作用。2、分析了多繞組移相整流變壓器的移相原理。研究了多繞組移相整流變壓器勵(lì)磁涌流產(chǎn)生的原因、后果及如何解決。3、分析了ZTSG-530/6移相整流變壓器的主要參數(shù)計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。用Visual C++編程語言開發(fā)了多繞組移相整流變壓器的電磁設(shè)計(jì)軟件。4、對(duì)多繞組移相整流變壓器的電磁場(chǎng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析,運(yùn)用電磁場(chǎng)有限元分析軟件Maxwll3D對(duì)ZTSG-530/6移相整流變壓器樣機(jī)的瞬態(tài)磁場(chǎng)進(jìn)行分析。5、根據(jù)設(shè)計(jì),研制出樣機(jī)并試驗(yàn),得出試驗(yàn)數(shù)據(jù),并對(duì)比分析了電磁設(shè)計(jì)軟件的計(jì)算結(jié)果、試驗(yàn)結(jié)果和有限元分析結(jié)果,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)樣機(jī)數(shù)據(jù)的合理性。

    標(biāo)簽: 整流變壓器

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

    上傳用戶:

主站蜘蛛池模板: 通州区| 泽普县| 文安县| 舟曲县| 白朗县| 南城县| 营口市| 公主岭市| 万年县| 安福县| 香格里拉县| 阿克| 闸北区| 津市市| 六枝特区| 南平市| 晋城| 海盐县| 凌海市| 班戈县| 普格县| 新余市| 德昌县| 曲沃县| 秀山| 应用必备| 福清市| 阿鲁科尔沁旗| 察哈| 灵石县| 曲阜市| 黔东| 杭锦后旗| 宝应县| 贵南县| 丹凤县| 建宁县| 彭山县| 馆陶县| 霍邱县| 含山县|