超聲波是一種能量存在的方式，超聲波通過高頻的振動(dòng)作用于水介質(zhì)，從而產(chǎn)生超聲空化效應(yīng)，這種空化效應(yīng)已經(jīng)在超聲波清洗中得到應(yīng)用，或者超聲波作用于傳聲媒介當(dāng)中，能夠引起媒介之間發(fā)生不同的效應(yīng)，已經(jīng)在基礎(chǔ)學(xué)科研究和工程應(yīng)用開發(fā)都表示出非常廣闊的應(yīng)用前景[12]。按照超聲波研究?jī)?nèi)容上劃分，可以分為功率超聲和檢測(cè)超聲兩大領(lǐng)域Bl]。檢測(cè)超聲是工業(yè)及醫(yī)學(xué)檢查的一種方法之一，也被認(rèn)為是弱超聲的“被動(dòng)應(yīng)用”，功率超聲主要是通過超聲接觸對(duì)接觸面進(jìn)行高頻的振動(dòng)摩擦，以改變介質(zhì)的一些特性，所以功率超聲也被稱為“主動(dòng)應(yīng)用”[]。本課題主要是針對(duì)功率超聲波換能器進(jìn)行研究。超聲波的產(chǎn)生主要依靠的是超聲波換能器。超聲波換能器是一種能夠進(jìn)行機(jī)、電能量或者聲、電能量轉(zhuǎn)換的器件。對(duì)于功率超聲換能器而言，換能器通過壓電材料的壓電效應(yīng)將輸入的高頻電能轉(zhuǎn)換成高頻振動(dòng)的機(jī)械能量。換能器的種類有很多，應(yīng)用的領(lǐng)域也不相同，如磁致伸縮超聲換能器間，壓電陶瓷換能器等等。目前研究最為廣泛的是壓電陶瓷換能器，壓電陶瓷換能器是依靠壓電陶瓷的壓電效應(yīng)及逆壓電效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。壓電陶瓷的壓電效應(yīng)是由它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)引起的，壓電材料主要有鈦酸鋇、錯(cuò)鈦酸鉛、偏銳酸鉛、銳酸鉀鈉、鈦酸鉛等]。這些電介質(zhì)在某一恰當(dāng)?shù)姆较蚴┘右欢ǖ耐饬r(shí)，會(huì)引起內(nèi)部電極分布狀態(tài)發(fā)生改變，在介質(zhì)的相對(duì)表面上會(huì)出現(xiàn)和外力成正比且極性相反的帶電電荷，這種由外力引起的電介質(zhì)的現(xiàn)象叫做壓電效應(yīng)則。相反，若在電介質(zhì)上某一恰當(dāng)?shù)姆较蚣由弦欢◤?qiáng)度的外電場(chǎng)時(shí)，會(huì)引起電介質(zhì)內(nèi)部電極分布發(fā)生相應(yīng)的變化，從而產(chǎn)生和外電場(chǎng)強(qiáng)度成正比的應(yīng)變效應(yīng)，這種由于外電場(chǎng)引起的電介質(zhì)的應(yīng)變現(xiàn)象叫做逆壓電效應(yīng)]。功率超聲換能是超聲學(xué)領(lǐng)域中一個(gè)重要的分支學(xué)科。本課題主要針對(duì)壓電陶瓷式功率超聲波換能器展開研究。20世紀(jì)初期超聲波技術(shù)開始出現(xiàn)，而我國50年代才開始進(jìn)行大功率超聲的研究[]。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展特別是電子技術(shù)的發(fā)展，如單片機(jī)、DSP、FPFA等微處理器得快速發(fā)展，微處理器功能越來越強(qiáng)大，運(yùn)算速度越來也快，以及IGBT、MOSFET等功率器件的快速發(fā)展，功率器件的容量不斷的增加，響應(yīng)速度不斷的提高。對(duì)超聲波發(fā)生器的要求也越來越高，體積越來越小，功能越來越強(qiáng)大，越來越智能，可靠性進(jìn)一步提高。
標(biāo)簽： 超聲波換能器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：shjgzh
1引言由于環(huán)境溫度、濕度、油污等外界條件對(duì)諸如預(yù)付費(fèi)水表、預(yù)付費(fèi)燃?xì)獗怼㈩A(yù)付費(fèi)熱量表等接觸式卡表的影響明顯，卡座磨損、腐蝕，以及潮氣、灰塵等大大縮短了對(duì)卡表的使用壽命，因此非接觸卡表已成為當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì)。這里給出了一種基于射頻器件MFRCS22"的智能儀表設(shè)計(jì)，提高了智能儀表的使命壽命。2 MFRC522簡(jiǎn)介2.1 MFRC522的特點(diǎn)MFRC522采用串行通信方式與主機(jī)通信，可根據(jù)用戶需求，選用SPIPC或串行UART工作模式，有利于減少連線，縮小PCB板面積，降低成本。MFRC522主要特點(diǎn)如下：高度集成的調(diào)制解調(diào)電路，采用少量外部器件，即可將輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)接至天線；支持ISO/EC 14443 TypeA接口和MIFARE通信協(xié)議；支持多種主機(jī)接口：10 Mbitls的SPI接口；PC接口，快速模式的速率為400 Kbit/s，高速模式的速率為3400 Kbitls；串行UART，傳輸速率可以高達(dá)1 228.8 kbits，取 RS232 口；特有的發(fā)送器掉電機(jī)制可關(guān)團(tuán)內(nèi)部天線驅(qū)動(dòng)器，即關(guān)閉RF場(chǎng)，達(dá)到低功耗；內(nèi)置溫度傳感器，在過熱時(shí)自動(dòng)停止RF發(fā)射；獨(dú)立的多組電源供電，避免相互干擾，優(yōu)化EMC特性和信號(hào)退構(gòu)性能；25 V-3.6 V的低壓、低功耗，采用5 mmx5mmx0.85 mm的超小型HVQFN32封裝。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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小鼎炒幣機(jī)器人智能交易機(jī)器人，全球第一款一鍵啟動(dòng)，多種策略結(jié)合，人工智能，超高盈利。這一簡(jiǎn)單易用的數(shù)字資產(chǎn)智能交易系統(tǒng)為幣圈投資者提供了簡(jiǎn)單穩(wěn)健的投資策略。廢話不多說，下面來介紹 小鼎炒幣機(jī)器人軟件是如何幫你賺取比特幣的。一 告別盯盤 機(jī)器人在云服務(wù)器24小時(shí)工作 不斷電不斷網(wǎng)。設(shè)置參數(shù)后，自動(dòng)按照策略進(jìn)行。達(dá)到設(shè)定條件就自動(dòng)買入或者賣出。二 機(jī)器人內(nèi)置多種交易策略，從保守到激進(jìn) 滿足你不同的情緒要求。沖動(dòng) 恐懼 貪婪 對(duì)交易者不好 容易梭哈上頭 自己的執(zhí)行力比不上機(jī)器人。三 同時(shí)監(jiān)控多個(gè)交易品種，也許你們都知道 一流的交易員都是好幾臺(tái)電腦時(shí)刻盯盤可一般人也不是專業(yè)交易員 所以這樣的事情只能交給機(jī)器人干。滿足條件可以自動(dòng)觸發(fā)。自動(dòng)買入 這是人為比不上 速度可以精確到毫秒級(jí)。四 一鍵設(shè)置策略 一鍵啟動(dòng) 簡(jiǎn)單點(diǎn)說 你賬戶里有usdt 或者是btc 以太坊計(jì)價(jià)幣選好你要交易的幣 就自動(dòng)幫你操作。五 小鼎炒幣機(jī)器人團(tuán)隊(duì)10年以上交易經(jīng)驗(yàn) 自動(dòng)分配倉位 倍投交易數(shù)學(xué)模型 防瀑布機(jī)制，瀑布來了，你從登入到賣出，需要多久？5秒有了吧。可瀑布來了，2秒都來不及，但是小鼎炒幣機(jī)器人軟件是毫秒級(jí)的，可以瞬間幫你止損。六 目前只支持主流平臺(tái) 幣安 火幣 zb ok
標(biāo)簽： 智能交易機(jī)器人 人工智能
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：zhaiyawei
1.1項(xiàng)目背景近年來，隨著自動(dòng)化技術(shù)及人們生活水平的提高，智能家居的概念被越來越多的人所接受。所謂智能家居，是以住宅為平臺(tái)，利用綜合布線技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、安全防范技術(shù)、白動(dòng)控制技術(shù)、音視頻技術(shù)將家居生活有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的住宅設(shè)施與家庭口程事務(wù)的管理系統(tǒng)提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性并實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境。在智能家居系統(tǒng)中，智能防漏水系統(tǒng)是在家居安全里具有十分重要的作用。通常由于一時(shí)疏忽，如停水時(shí)忘關(guān)水龍頭、下水不通暢、管道破損等意外原因所造成家居漏水，很多情況下事態(tài)嚴(yán)重，不僅是自家受損失，同一棟樓里的人也會(huì)同樣受害。因此設(shè)計(jì)了一種家居智能防水系統(tǒng)，能自動(dòng)檢測(cè)選定區(qū)域的意外漏水，通過電磁閥及時(shí)切斷水管，并伴隨聲光報(bào)警，提示出現(xiàn)的浸水事件，減少漏水狀況的惡化，能有效地防止各種損失進(jìn)一步擴(kuò)大。1.2項(xiàng)目概述智能家居是利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、綜合布線技術(shù)、依照人體工程學(xué)原理，融合個(gè)性需求，將與家居生活有關(guān)的各個(gè)子系統(tǒng)如安防、燈光控制、窗簾控制、煤氣閥控制、信息家電、場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)、地板采暖等有機(jī)地結(jié)合在一起，通過網(wǎng)絡(luò)化綜合智能控制和管理，實(shí)現(xiàn)以人為本"的全新家居生活體驗(yàn)。家居智能防水系統(tǒng)在這是采用MCU的智能漏水檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在該項(xiàng)目開發(fā)過程中要注意下面幾個(gè)問題：第一，要對(duì)各模塊電路理解與運(yùn)用；第二，理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合：第三，合理的布局把各部件組裝好：第四，把需要的軟件TK Studio進(jìn)行調(diào)試控制好！
標(biāo)簽： 智能漏水檢測(cè)系統(tǒng) mcu
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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之所以想寫此文，一是因?yàn)楣P者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時(shí)尚、八卦無法相比，但就一個(gè)科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實(shí)質(zhì)。按此判斷，尋跡小車、自動(dòng)避障小車算，用手機(jī)遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴(yán)格說不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn)，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類的簡(jiǎn)單動(dòng)作。
標(biāo)簽： 智能小車
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：qingfengchizhu
最適合初學(xué)者入門 Kinetis 的教程隨著技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)型號(hào)越來越繁多，入門的難度也逐漸加多，學(xué)習(xí)周期自然不斷延長(zhǎng)。為了讓初學(xué)者快速入門，減少學(xué)習(xí)時(shí)間，尤其是為了那些參加智能車比賽而沒時(shí)間學(xué)習(xí)深入研究Kinetis單片機(jī)朋友，我們特意寫了Kinetis開發(fā)板的教程。力求大大減少初學(xué)者的學(xué)習(xí)時(shí)間。野火Kinetis開發(fā)教程，主要有IAR的使用教程、Kinetis啟動(dòng)流程講解、野火K60庫的調(diào)用三個(gè)部分組成。我們不再詳細(xì)講解寄存器，而且推薦你們直接調(diào)用我們的函數(shù)庫。野火K60函數(shù)庫，函數(shù)內(nèi)部會(huì)自動(dòng)計(jì)算頻率，設(shè)置分頻，直接調(diào)用，減少你們的后顧之憂，可以加快你們的開發(fā)速度。目前，單片機(jī)型號(hào)如此之多，而產(chǎn)品的開發(fā)所允許給我們的時(shí)間越來越少，我們完全沒有必要深入研究寄存器設(shè)置，就算你能把寄存器背得滾瓜爛熟，過段時(shí)間不去接觸，還是沒法記住的。現(xiàn)在的單片機(jī)開發(fā)，工程師往往都是利用官方的固件庫來進(jìn)行開發(fā)，而不再是靠自己重新建立自己的函數(shù)庫進(jìn)行開發(fā)。例如ST公司推出的ST庫，讓你可以完全不需要考慮底層開發(fā)而直接開發(fā)自己的產(chǎn)品。飛思卡爾公司，在這方便確實(shí)讓人感到失望，這也是野火嵌入式工作室要建立自己的野火Kinetis庫的原因。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶：jason_vip1
仿人機(jī)器人是真正字面意義上或狹義的“機(jī)器人”，其研究和發(fā)展代表了機(jī)器人學(xué)的尖端水平。有關(guān)仿人機(jī)器人的工作早在20多年前就開始了，當(dāng)時(shí)著重于雙足步行機(jī)的研究和開發(fā)。只是自從10年前本田推出仿人機(jī)器人P2后，仿人機(jī)器人的研發(fā)才形成了一個(gè)熱潮，至今方興末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人機(jī)器人以外，中國、韓國、美國和歐洲等國家和地區(qū)也成功地研制了各自的仿人機(jī)器人。雖然仿人機(jī)器人的研究已成為機(jī)器入學(xué)中的一個(gè)重要分支，有很多研究人員和工程技術(shù)人員在這方面進(jìn)行了大量的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開發(fā)，并取得了豐碩的成果，但卻未見到系統(tǒng)地介紹和闡述仿人機(jī)器人的專著。在這種背景下，由日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所棍田秀司等人著的《仿人機(jī)器人》奪得了先聲，填補(bǔ)了這方面的一個(gè)空白。據(jù)譯者所知，該書是第一部系統(tǒng)介紹仿人機(jī)器人的專著。書中既有對(duì)仿人機(jī)器人歷史發(fā)展的簡(jiǎn)明扼要的介紹，又有基本理論和分析，還有對(duì)實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的引用。內(nèi)容包括仿人機(jī)器人學(xué)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、ZMP和動(dòng)力學(xué)，雙足步態(tài)規(guī)劃和全身運(yùn)動(dòng)模式的生成和動(dòng)力學(xué)仿真等，是對(duì)10多年來仿人機(jī)器人的研究成果（尤其是作者們的成果）的總結(jié)，在一定程度上反映了當(dāng)今世界在仿人機(jī)器人上的最新發(fā)展和水平。這本學(xué)術(shù)專著并不是純理論介紹，幾乎所有的理論和算法都有實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)和平臺(tái)的支持，書中圖文并茂、深入淺出、內(nèi)容生動(dòng)。本書的日文原著由四位作者共同寫就，每位作者撰寫其最擅長(zhǎng)的專題。幾位作者都是產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所屬下的智能系統(tǒng)研究所仿人機(jī)器人HRP-2研發(fā)小組的主要成員。《仿人機(jī)器人》是他們多年的學(xué)術(shù)研究和系統(tǒng)開發(fā)的概括。除日文原著外，還計(jì)劃推出英文、中文（即本書）、法文和德文版本，以五種文字向全世界出版發(fā)行。如果本書在中國的出版能對(duì)我國的機(jī)器人研究和開發(fā)有所啟發(fā)、幫助和推動(dòng)，那么譯者的初衷和愿望也就實(shí)現(xiàn)了。本書的翻譯主要基于英文手稿，并參考了日文原著。在翻譯過程中，譯者隨時(shí)與作者商討，力術(shù)翻譯準(zhǔn)確到位。盡管如此，因譯者的水平和時(shí)間所限，譯文中難免會(huì)有不妥甚至錯(cuò)誤之處，歡迎讀者批評(píng)和指正。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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5KW_PCS逆變器_并網(wǎng)充放電，并網(wǎng)離網(wǎng)切換STM32F103為主控主控平臺(tái)：STM32F103RCT6逆變拓?fù)洌喝珮蚬δ埽翰⒕W(wǎng)充電、放電；并網(wǎng)離網(wǎng)自動(dòng)切換；485通訊，在線升級(jí)；描述：本方案適用于戶用儲(chǔ)能系統(tǒng)，提供完善的通訊協(xié)議適配BMS和上位機(jī) 本方案可實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)充電、放電；自動(dòng)判斷并離網(wǎng)切換；可實(shí)現(xiàn)并機(jī)功能；風(fēng)扇智能控制；提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護(hù)基于arm的方案區(qū)別于DSP，提供一種性價(jià)比極高的選擇可在此基礎(chǔ)上開發(fā)各衍生的電源產(chǎn)品
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：fliang
一種基于STM32單片機(jī)和移動(dòng)通信模塊的門戶智能鎖網(wǎng)絡(luò),具有遠(yuǎn)程控制和智能防盜的功能。解決了當(dāng)前門禁系統(tǒng)存在的報(bào)警系統(tǒng)不完善,戶主無法對(duì)門鎖進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控等問題。該網(wǎng)絡(luò)由智能鎖設(shè)備和手機(jī)終端組成。智能鎖設(shè)備的構(gòu)造主要包括門鎖控制芯片、監(jiān)控模塊（紅外感應(yīng)器、攝像頭、警報(bào)器）、移動(dòng)通信模塊、鎖舌驅(qū)動(dòng)模塊以及供電電路等模塊。智能鎖設(shè)備以STM32單片機(jī)為門鎖控制芯片,通過USART串口向SIM900A模塊發(fā)送AT指令,控制實(shí)現(xiàn)智能鎖設(shè)備與手機(jī)的互動(dòng)。戶主的手機(jī)可接收智能鎖遠(yuǎn)程發(fā)送的文字或者照片,及時(shí)了解門鎖情況,對(duì)門鎖進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。是一種適用于普通居民家庭及商店倉庫等場(chǎng)合的門禁防盜網(wǎng)絡(luò)。
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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由于多繞組移相整流變壓器的二次線圈互相存在一個(gè)相位差，實(shí)現(xiàn)了輸入多重化，由此可以消除變頻器各單元產(chǎn)生的諧波對(duì)電網(wǎng)的污染，是高壓變頻器成為“綠色”電力電子產(chǎn)品的重要組成部分。本文以高壓變頻器中多繞組移相整流變壓器為主要研究對(duì)象，進(jìn)入了深入的研究，主要包括以下幾方面：1、對(duì)移相整流變壓器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)作了較為全面的綜述，介紹了移相整流變壓器在高壓變頻器中的作用。2、分析了多繞組移相整流變壓器的移相原理。研究了多繞組移相整流變壓器勵(lì)磁涌流產(chǎn)生的原因、后果及如何解決。3、分析了ZTSG-530/6移相整流變壓器的主要參數(shù)計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。用Visual C++編程語言開發(fā)了多繞組移相整流變壓器的電磁設(shè)計(jì)軟件。4、對(duì)多繞組移相整流變壓器的電磁場(chǎng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，運(yùn)用電磁場(chǎng)有限元分析軟件Maxwll3D對(duì)ZTSG-530/6移相整流變壓器樣機(jī)的瞬態(tài)磁場(chǎng)進(jìn)行分析。5、根據(jù)設(shè)計(jì)，研制出樣機(jī)并試驗(yàn)，得出試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并對(duì)比分析了電磁設(shè)計(jì)軟件的計(jì)算結(jié)果、試驗(yàn)結(jié)果和有限元分析結(jié)果，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)樣機(jī)數(shù)據(jù)的合理性。
標(biāo)簽： 整流變壓器
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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