專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊(cè)-805M 新型仿生六足機(jī)器人步行足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與研究.pdf
標(biāo)簽: 仿生 六足機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué)
上傳時(shí)間: 2013-05-22
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專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊(cè)-9138M 聲音圖像信號(hào)采集與傳輸系統(tǒng)的研究-69頁-3.6M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-07-26
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專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊(cè)-9138M 聲音圖像信號(hào)采集與傳輸系統(tǒng)的研究-5.6M.nh
標(biāo)簽: 5.6 nh 圖像信號(hào) 傳輸系統(tǒng)
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專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊(cè)-9138M 視頻圖像格式轉(zhuǎn)換芯片的算法研究-76頁-9.6M.nh
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 智能儀器-單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)-216頁-5.4M.pdf
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G MCS-51智能反編譯器.zip
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專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 單片機(jī)與家電智能控制-566頁-19.5M.pdf
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專輯類-網(wǎng)絡(luò)及電腦相關(guān)專輯-114冊(cè)-4.31G 網(wǎng)絡(luò)化智能家居系統(tǒng).pdf
標(biāo)簽: 網(wǎng)絡(luò)化智能 家居系統(tǒng)
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光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對(duì)戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤、識(shí)別、測距,控制精確制導(dǎo)武器的投放及目標(biāo)指示等。在直升機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、艦船、無人機(jī)、導(dǎo)引頭、地面車輛和航天飛行器都有應(yīng)用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復(fù)雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對(duì)光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應(yīng)速度、網(wǎng)絡(luò)通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內(nèi)外光電平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺(tái)的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體角運(yùn)動(dòng)的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對(duì)伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 本文詳細(xì)介紹了穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動(dòng),避免阻力、平臺(tái)移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等干擾;外萬向架主要作用是將內(nèi)萬向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬向架的環(huán)境擾動(dòng)。
標(biāo)簽: 大負(fù)載 光電 平臺(tái)技術(shù)
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正交頻分復(fù)用(OFDM)技術(shù)由于具有頻譜利用率高、抗多徑能力強(qiáng)等突出優(yōu)點(diǎn),因此在高速無線通信領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是,OFDM信號(hào)具有較高的峰平比(PAPR),受功率放大器(簡稱功放)非線性效應(yīng)的影響,產(chǎn)生信號(hào)帶內(nèi)失真和帶外頻譜擴(kuò)展,從而導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降。因此,功放線性化技術(shù),對(duì)于無線通信技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。其中,數(shù)字預(yù)失真技術(shù)以其準(zhǔn)確性、復(fù)雜度、自適應(yīng)性等方面良好的綜合性能,已經(jīng)成為最具發(fā)展?jié)摿Φ墓Ψ啪€性化技術(shù)。本文深入研究了適用于無線通信OFDM系統(tǒng)的數(shù)字預(yù)失真技術(shù),研究內(nèi)容主要涉及:功率放大器預(yù)失真模型構(gòu)造、預(yù)失真模型參數(shù)辨識(shí)、OFDM系統(tǒng)預(yù)失真方案設(shè)計(jì)等方面。 本文主要研究工作與創(chuàng)新點(diǎn)總結(jié)如下: 1.針對(duì)現(xiàn)有無記憶多項(xiàng)式預(yù)失真器在輸出回退(OBO)減小時(shí)的性能受限問題,基于分段非線性補(bǔ)償?shù)乃枷?提出了一種動(dòng)態(tài)系數(shù)多項(xiàng)式預(yù)失真方法。動(dòng)態(tài)系數(shù)多項(xiàng)式具有多組系數(shù),隨著輸入信號(hào)幅度的變化,多項(xiàng)式選取不同的系數(shù)組合,從而降低非線性補(bǔ)償?shù)恼`差;文中討論了動(dòng)態(tài)系數(shù)多項(xiàng)式模型的構(gòu)造方法,并且給出了基于直接學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)的簡化遞歸系數(shù)估計(jì)算法。
標(biāo)簽: 無線通信 射頻功率放大器 技術(shù)研究
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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