給定n個(gè)節(jié)點(diǎn)xi[i=0,1,...,n-1]上的函數(shù)值yi=f[xi]及精度要求，用阿克瑪方法計(jì)算指定指定子區(qū)間上的三次插值多項(xiàng)式與指定插值點(diǎn)t處的函數(shù)近似值z(mì)=f[t]
標(biāo)簽： xi yi 節(jié)點(diǎn) 函數(shù)值
上傳時(shí)間： 2017-03-10
上傳用戶(hù)：aa17807091
自適應(yīng)調(diào)零天線(xiàn)GPS抗干擾技術(shù)研究簡(jiǎn)析，介紹了智能天線(xiàn)的gps應(yīng)用
標(biāo)簽： GPS 調(diào)零 天線(xiàn) 抗干擾
上傳時(shí)間： 2017-07-16
上傳用戶(hù)：qq521
關(guān)于題庫(kù)系統(tǒng)智能成卷理論和組卷方法研究，基于自適應(yīng)混合進(jìn)化機(jī)制的智能組卷方法。
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶(hù)：84425894
一款類(lèi)似百度知道系統(tǒng)的問(wèn)題解答系統(tǒng)，問(wèn)題頁(yè)面自動(dòng)生成靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)- M( ]- `+ X0 x 系統(tǒng)特色： + O$ U8 n- [ z# {/ E本系統(tǒng)結(jié)合了仿百度知道程序和仿新浪愛(ài)問(wèn)程序的共同優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)更加合理 6 X) H8 a5 t9 h& D6 e8 S9 p2 P 問(wèn)題頁(yè)面實(shí)時(shí)生成靜態(tài)頁(yè)面，減少系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)，更利于搜索引擎的收錄 ! f5 U& N3 J+ B7 I" S完美使用系統(tǒng)緩存，減少數(shù)據(jù)庫(kù)讀取次數(shù) b T |, g1 v9 \" E* Z 完善的后臺(tái)管理功能 # u5 C: I- c$ P6 P( H9 S2 w支持問(wèn)題的附件上傳 . U! K+ k ~) o 對(duì)搜索引擎的優(yōu)化：支持Keywords和Description頁(yè)面頭部標(biāo)簽的自定義 6 ^! h: m- U4 p( z# X支持 JS 代碼的問(wèn)題調(diào)用 t8 E5 ]) b3 M8 x* z提供與動(dòng)網(wǎng)、oblog、動(dòng)易實(shí)現(xiàn)用戶(hù)整合的標(biāo)準(zhǔn)接口 ) {4 \ ` ]1 g1 F8 u
標(biāo)簽： 百度
上傳時(shí)間： 2013-11-28
上傳用戶(hù)：ztj182002
詳細(xì)介紹了一款基于單片機(jī)的智能鍋爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)能根據(jù)鍋爐現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的各個(gè)狀態(tài)做出實(shí)時(shí)精 確的自動(dòng)控制,如實(shí)現(xiàn)溫度、壓力、水位等的監(jiān)控,具有事件與參數(shù)記錄、數(shù)碼管顯示、報(bào)警、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、手自動(dòng)切換控制 及與網(wǎng)絡(luò)、打印機(jī)通信的功能。能夠快速、穩(wěn)定、安全、可靠地對(duì)工業(yè)鍋爐進(jìn)行智能化控制。
標(biāo)簽： 參數(shù) 詳細(xì)介紹 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶(hù)：libenshu01
網(wǎng)易智能客服七魚(yú)產(chǎn)品手冊(cè)，包含使用方法，客服api接口，自定義知識(shí)庫(kù)等功能的圖文指導(dǎo)
標(biāo)簽： 網(wǎng)易 產(chǎn)品手冊(cè)
上傳時(shí)間： 2017-01-06
上傳用戶(hù)：wy19881022
5802是一款單通道高性能USB限流開(kāi)關(guān)，自帶USB充電協(xié)議智能識(shí)別（DCP）和雙色LED充電狀態(tài)指示功能，內(nèi)部集成35豪歐高擊穿電壓NMOS，可以抵抗輸出短路時(shí)的瞬間大電流和高脈沖，保證系統(tǒng)工作的高效率和可靠性，5802集成了USB充電協(xié)議智能識(shí)別功能（DCP），可以自動(dòng)檢測(cè)蘋(píng)果、三星和BC1.2充電協(xié)議，以最快速度給手機(jī)充電，此外5802還集成了雙色LED充電狀態(tài)指示功能。 聯(lián)系人：唐云先生（銷(xiāo)售工程） 手機(jī)：13530452646(微信同號(hào)) 座機(jī)：0755-33653783 （直線(xiàn)） Q Q: 2944353362
標(biāo)簽： USB 充電協(xié)議 智能識(shí)別 方案 過(guò)流保護(hù)
上傳時(shí)間： 2019-03-18
上傳用戶(hù)：lryang
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級(jí) BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過(guò)調(diào)整橢圓長(zhǎng)、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個(gè)及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單、算法容易實(shí)現(xiàn) 。使機(jī)器人完成多個(gè)及多層避障動(dòng)作時(shí)。不滯后于動(dòng)態(tài)環(huán)境里其它機(jī)器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實(shí)驗(yàn)中。取得了理想的效果． 關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個(gè)及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機(jī)器人中，避障軌跡的生成是一個(gè)重要的問(wèn) 題．對(duì)于不確定的動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)避障軌跡生成， 是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計(jì)出來(lái)，產(chǎn)生實(shí)時(shí)的軌跡 生成．文獻(xiàn)113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒(méi)有障礙 物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機(jī)器 人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計(jì)算上相當(dāng)復(fù) 雜．文獻(xiàn)[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動(dòng) 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時(shí)實(shí)的避障軌跡生成，并在文獻(xiàn)[5] 中，嚴(yán)格證明了因該方法生成的軌跡沒(méi)有遭受局部 極小點(diǎn)逃離問(wèn)題．并且文獻(xiàn)[63用兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊 加起來(lái)，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利 用第二層網(wǎng)絡(luò)來(lái)發(fā)現(xiàn)下一個(gè)機(jī)器人位置的無(wú)監(jiān)督模 型，然而它卻加倍了計(jì)算量，盡管文獻(xiàn)[4，6]提供的 方法能在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時(shí)實(shí)避障軌跡，但都具有 較慢的運(yùn)動(dòng)速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動(dòng)作執(zhí)行，因?yàn)闄C(jī)器人要比較好地完成避障動(dòng) 作，必須不能滯后于障礙物動(dòng)作變化
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶(hù)：得之我幸78
基于紅外技術(shù)的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)等完成 了智能機(jī)器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語(yǔ) 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測(cè) 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機(jī) 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭(zhēng)形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場(chǎng)攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無(wú)人 作戰(zhàn) 機(jī) 器人 ；人 類(lèi)探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險(xiǎn)救 災(zāi)等 不 適合 由人 來(lái)承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機(jī)器 人代 替 人類(lèi)執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時(shí)， 新 的需 求和任 務(wù) 也對(duì) 機(jī)器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線(xiàn) 有較 強(qiáng) 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計(jì) 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機(jī) 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì) ， 主 要 實(shí)現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語(yǔ) 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測(cè) 8個(gè) 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時(shí)， 該機(jī) 器人 將采 取不 同 的措 施對(duì) 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機(jī)器 人 的 簡(jiǎn)單 思 考 能 力 。 1智能機(jī)器人說(shuō)明 1．1功能簡(jiǎn)介機(jī)系統(tǒng)框圖 機(jī) 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語(yǔ)音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語(yǔ) 音 芯 片 。 該機(jī)器人 采用 2片 AT89C51來(lái)控制，一 片用于 整個(gè) 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動(dòng) 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過(guò) I／O 121通 訊， 以實(shí)現(xiàn) 兩片單 片機(jī) 工 作 的協(xié)
上傳時(shí)間： 2022-02-13
上傳用戶(hù)：zhanglei193
基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫(xiě)j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線(xiàn)性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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