伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來(lái)越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得廣泛青睞并已成為當(dāng)前電伺服務(wù)系統(tǒng)發(fā)展和研究的重點(diǎn)和熱點(diǎn)之一.為此,該文以極具發(fā)展前景的PMSM位置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象,在綜合分析現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)和借鑒前人研究成果的基礎(chǔ)上,針對(duì)發(fā)展高性能PMSM位置伺服系統(tǒng)的需要并結(jié)合控制理論新的發(fā)展,從通過(guò)采用先進(jìn)控制策略改進(jìn)其控制器性能的角度著手,提出了基于反饋控制、滑模控制、模糊控制等為基礎(chǔ)而集成的智能滑模控制策略,為進(jìn)一步豐富和發(fā)展PMSM伺服系統(tǒng)的控制策略提出了新的思路和方法.
標(biāo)簽： 永磁同步電動(dòng)機(jī) 位置伺服系統(tǒng) 仿真
上傳時(shí)間： 2013-06-12
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在能源日漸枯竭、環(huán)境污染日益嚴(yán)重的今天，太陽(yáng)能作為一種新興的綠色能源，以其取之不竭、用之不盡、無(wú)污染等優(yōu)點(diǎn)，受到人們?cè)絹?lái)越多的重視。作為太陽(yáng)能利用的一種有效方式，光伏發(fā)電技術(shù)得到了迅速地發(fā)展。 光伏充電控制系統(tǒng)是光伏發(fā)電系統(tǒng)中重要的組成部分，光伏電池將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽铍姵貙⑥D(zhuǎn)化出來(lái)的電能儲(chǔ)存起來(lái)，充電控制系統(tǒng)在該過(guò)程中起著樞紐作用。本文以光伏充電控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象，從系統(tǒng)的參數(shù)選擇、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制策略、最大功率跟蹤及蓄電池的保護(hù)等方面作了詳細(xì)的分析和研究。論文主要工作如下： 1)本文詳細(xì)介紹了最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)在光伏充電系統(tǒng)中的應(yīng)用，分析和比較了常用的最大功率點(diǎn)跟蹤方法的優(yōu)缺點(diǎn)，討論了一種改進(jìn)的MPPT算法--“山峰”逼近法。與原有的跟蹤方法相比，該方法具有良好的啟動(dòng)特性，最大功率點(diǎn)跟蹤精度、系統(tǒng)對(duì)外界條件變化的響應(yīng)速度和運(yùn)行的穩(wěn)定性都有一定的提高。仿真結(jié)果表明這種算法能夠準(zhǔn)確地找到最大功率點(diǎn)。 2)通過(guò)對(duì)蓄電池充電特性和常用充電方法的分析，制定了本文所采用光伏充電方法，其充電過(guò)程分為最大功率充電、恒壓充電和浮充電三種狀態(tài)。該方法綜合了恒流充電快速、安全的優(yōu)點(diǎn)和恒壓充電能夠控制過(guò)充電以及在浮充狀態(tài)保持電池100％電量的優(yōu)點(diǎn)。 3)分析和比較了不同光伏充電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能和特點(diǎn)，確定采用Buck拓?fù)渥鳛橹悄芄夥潆娤到y(tǒng)的主電路結(jié)構(gòu)，該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，可以滿足最大功率跟蹤和光伏充電的要求。給出了該系統(tǒng)主電路、控制電路各元件參數(shù)的選擇和系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程圖。 4)根據(jù)前面的理論研究，本文設(shè)計(jì)制作了智能光伏充電控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，獲得了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
標(biāo)簽： 智能光伏 充電控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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本文完成了基于HART 的智能現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)控制通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在硬件方面，本系統(tǒng)由四大模塊組成:鍵盤輸入模塊、通信模塊、DSP 和顯示模塊。其中，數(shù)字信號(hào)處理器是該硬件系統(tǒng)的主要部分。它由TMS3
標(biāo)簽： HART 實(shí)時(shí)控制 通信系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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介紹一種用單片機(jī)控制的光電跟蹤控制系統(tǒng)。闡述了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及智能Fuzzy-PI控制策略。實(shí)際應(yīng)用表明該系統(tǒng)具有良好動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)控制精度，具有很強(qiáng)的魯棒性。關(guān)鍵詞: 跟蹤，模糊控
標(biāo)簽： Fuzzy-PI 光電 自動(dòng)跟蹤 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能，臺(tái)灣人寫的，關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
標(biāo)簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時(shí)間： 2013-08-20
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PC電源測(cè)試系統(tǒng)chroma8000簡(jiǎn)介
標(biāo)簽： chroma 8000 電源測(cè)試系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 智能家居 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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一個(gè)很不錯(cuò)的人事考勤系統(tǒng),強(qiáng)烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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華科控制系的最新交流電機(jī)講義
上傳時(shí)間： 2014-12-03
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智能樓宇自動(dòng)控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 智能樓宇 自動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
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