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智能溫度控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制

    基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制摘 要:利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關系。實現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制.該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現(xiàn) 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態(tài)環(huán)境里其它機器人(障 礙物)位置的變化.在仿真實驗中。取得了理想的效果. 關鍵詞;BP神經(jīng)網(wǎng)絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中,避障軌跡的生成是一個重要的問 題.對于不確定的動態(tài)環(huán)境下的實時避障軌跡生成, 是較為困難的.有關這方面的研究,目前已有許多方 法.一些神經(jīng)網(wǎng)絡模型被設計出來,產(chǎn)生實時的軌跡 生成.文獻113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設空間中沒有障礙 物的情況.[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡模型,能為智能機器 人產(chǎn)生導航的避障軌跡,然而模型在計算上相當復 雜.文獻[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡模型,能在動 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時實的避障軌跡生成,并在文獻[5] 中,嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題.并且文獻[63用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡層疊 加起來,每層構造相似于[43中的網(wǎng)絡結構.它是利 用第二層網(wǎng)絡來發(fā)現(xiàn)下一個機器人位置的無監(jiān)督模 型,然而它卻加倍了計算量,盡管文獻[4,6]提供的 方法能在動態(tài)環(huán)境下,產(chǎn)生時實避障軌跡,但都具有 較慢的運動速度,在快速變化的環(huán)境下不能恰當?shù)? 完成動作執(zhí)行,因為機器人要比較好地完成避障動 作,必須不能滯后于障礙物動作變化

    標簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于單片機控制的智能巡線小車的研制

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    標簽: 單片機 智能小車

    上傳時間: 2022-03-03

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  • X-Board智能控制系統(tǒng)-智能家居-智能解決方案-物聯(lián)網(wǎng)方案-單片機

    X-Board智能控制系統(tǒng)-智能家居-智能解決方案-物聯(lián)網(wǎng)方案-單片機方案-臨滴科技這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: 智能控制系統(tǒng) 智能家居

    上傳時間: 2022-03-03

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  • 基于51單片機的智能溫度控制系統(tǒng)

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    標簽: 51單片機 智能溫度控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-03-04

    上傳用戶:aben

  • 基于GSM的智能家居控制系統(tǒng)

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    標簽: gsm 智能家居

    上傳時間: 2022-03-05

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  • 基于單片機的智能流量控制系統(tǒng)

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    標簽: 單片機 智能流量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-03-07

    上傳用戶:canderile

  • (完整版)基于單片機的智能照明控制系統(tǒng)畢業(yè)設計論文

    (完整版)基于單片機的智能照明控制系統(tǒng)畢業(yè)設計論文共47頁這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: 單片機 智能照明

    上傳時間: 2022-03-10

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  • 基于AT89C52的農(nóng)業(yè)溫濕度智能控制系統(tǒng)設計

    設計了農(nóng)業(yè)溫濕度智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用DHT11溫濕度傳感器作為溫濕度采集模塊,單片機選用AT89C52代替并調用Virtual terminal模擬串口通信,LCD1604液晶顯示器實時顯示溫濕度,實現(xiàn)了溫濕度的測量、顯示,可自動控制加熱、降溫、加濕、通風,實現(xiàn)溫濕度控制以及超限報警處理,并利用Proteus與Keil進行實際電路的仿真。試驗表明,該系統(tǒng)實現(xiàn)了可靠的溫濕度監(jiān)控。We described the design of an intelligent control system of agriculture temperature and humidity.The system uses DHT11 temperature and humidity sensor as the temperature and humidity acquisition module.The SCM adopts AT89C52 to replace and call the virtual terminal for simulating serial communication.LCD1604 displays temperature and humidity in real time,which implements the measurement and display of temperature and humidity.The system is able to automatically control heating,cooling,humidification and ventilation,to achieve temperature and humidity control and over-limit alarm processing.The system also uses Proteus and Keil for actual circuit simulation.The experiment shows that the system is capable of reliable temperature and humidity monitoring.

    標簽: at89c52 溫濕度智能控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-03-26

    上傳用戶:aben

  • 一種智能馬桶便蓋自動開閉控制系統(tǒng)

    本文介紹了一種基于R5F1006A單片機的智能馬桶便蓋自動開閉控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要由微波感應模塊、電動開閉組件、單片機控制系統(tǒng)組成。由微波感應模塊檢測到有人靠近或離開,發(fā)送信息給單片機控制系統(tǒng);電動開閉組件反饋便蓋的位置信息給的單片機控制系統(tǒng);然后單片機控制系統(tǒng)收到的信息,通過精確的算法處理,對便蓋的打開或關閉以及轉動速度進行精準控制。

    標簽: 智能馬桶 自動控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-03-27

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  • 基于51單片機物聯(lián)網(wǎng)智能家居手機Wi-Fi控制開關系統(tǒng)

    該設計核心內容為通過8051單片機與ESP8266-01模塊的串口通信,實現(xiàn)基于51單片機物聯(lián)網(wǎng)智能家居手機Wi-Fi控制開關系統(tǒng)。主要需要將物聯(lián)網(wǎng)技術與傳統(tǒng)的單片機技術相結合,以較低的成本實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術的核心部分:無線通信與遠程控制,通過ESP8266-01串口Wi-Fi通信模塊與STC89C52-RC單片機,實現(xiàn)手機通過Wi-Fi通信協(xié)議操作單片機的指示燈模塊燈的亮滅。

    標簽: 51單片機 物聯(lián)網(wǎng) 智能家居

    上傳時間: 2022-03-27

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