·摘要： 針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶(hù)：hfmm633
· 摘要： 本文利用了十六位SPCE061A單片機(jī)的強(qiáng)大的DSP功能,實(shí)現(xiàn)了特定發(fā)音人識(shí)別(Speaker Dependent)功能.結(jié)合大容量的FLASH存儲(chǔ)器,成功地實(shí)現(xiàn)將語(yǔ)音播放與識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于智能家居控制系統(tǒng)中.另外,詳細(xì)介紹了具有語(yǔ)音識(shí)別功能的新一代智能家居控制系統(tǒng)的硬件配置與軟件流程,從而在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的同時(shí),將低成本、低功耗與友好人機(jī)界面有機(jī)結(jié)合起來(lái).
標(biāo)簽： 單片機(jī) 語(yǔ)音識(shí)別 智能家居控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)方案
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：xwd2010
·智能信息處理和智能控制.pdf智能系統(tǒng)的綜合集成.pdf智能系統(tǒng)：結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)與控制.pdf智能控制原理及應(yīng)用.pdf智能控制與Lon網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)技術(shù).pdf智能控制系統(tǒng)及其應(yīng)用.pdf智能控制系統(tǒng).pdf智能控制理論與技術(shù).pdf智能控制技術(shù).pdf智能控制導(dǎo)論.pdf智能控制.pdf智能控制——基礎(chǔ)與應(yīng)用.pdf基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的智能控制.pdf多智能體原理與技術(shù).pdf
標(biāo)簽： 智能控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：axe2010
·模糊控制.神經(jīng)控制和智能控制論
上傳時(shí)間： 2013-07-18
上傳用戶(hù)：mdrd3081
2002年全國(guó)大學(xué)生嵌入式系統(tǒng)專(zhuān)題競(jìng)賽優(yōu)秀作品選集,本系統(tǒng)是基于 JingWei 板的智能家居控制系統(tǒng)，包括燈光控制、電器設(shè)備控制、音頻控制和安防報(bào)警等子系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 智能家居控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：cceezzpp
·智能控制在電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： 智能控制 中的應(yīng)用 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-17
上傳用戶(hù)：R50974
《智能家居控制系統(tǒng)》全套資料 《智能家居控制系統(tǒng)》全套資料
標(biāo)簽： 智能家居控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-05-27
上傳用戶(hù)：daguda
針對(duì)目前智能家居結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂等的缺點(diǎn)，利用開(kāi)關(guān)電源和單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種無(wú)線(xiàn)智能家居系統(tǒng)。它將控制指令由遙控器通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送到控制器上的無(wú)線(xiàn)模塊，再由無(wú)線(xiàn)模塊將指令解析給單片機(jī)，通過(guò)由單片機(jī)控制的開(kāi)關(guān)電源來(lái)控制繼電器的開(kāi)和關(guān)，從而達(dá)到智能化控制家電電源開(kāi)關(guān)的目的。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)了該系統(tǒng)安全可靠，性能穩(wěn)定，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，同時(shí)該系統(tǒng)除用于家庭設(shè)備的無(wú)線(xiàn)自動(dòng)控制外，也可用于家庭通信、家庭安全防范，組建智能家居控制系統(tǒng)等。
標(biāo)簽： 開(kāi)關(guān)電源 無(wú)線(xiàn)智能家居 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-23
上傳用戶(hù)：梧桐
特長(zhǎng) 3相無(wú)刷電機(jī)控制用預(yù)驅(qū)動(dòng)IC。采用高耐壓CMOS制程位置檢出可與3個(gè)霍爾元件或霍爾IC連接120度通電驅(qū)動(dòng)ＰＷＭ控制方式（上側(cè)驅(qū)動(dòng)）功率限制回路內(nèi)藏電流限制回路內(nèi)藏升壓動(dòng)作時(shí)的初期充電控制可能?；剞D(zhuǎn)數(shù)為3脈沖／360度。
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶(hù)：koulian
本文設(shè)計(jì)了冶金軋鋼退火爐、環(huán)形爐、罩式爐安全快速智能點(diǎn)火控制裝置。智能點(diǎn)火控制裝置由單片機(jī)控制硬件控制邏輯，再由硬件控制邏輯控制打火、開(kāi)關(guān)閥等動(dòng)作，當(dāng)出現(xiàn)報(bào)警而單片機(jī)未能給出報(bào)警信號(hào)給硬件控制邏輯時(shí)，硬件控制邏輯會(huì)在一定時(shí)間后自行報(bào)警。本裝置在工作時(shí)，UV探測(cè)器對(duì)火焰實(shí)時(shí)檢測(cè)，一旦無(wú)火焰信號(hào)會(huì)及時(shí)傳輸給單片機(jī)和硬件控制邏輯。正是由于實(shí)時(shí)檢測(cè)和雙重保護(hù)使得整個(gè)點(diǎn)火控制裝備在使用的時(shí)候更可靠更安全。另外本裝置還可以通過(guò)修改軟件運(yùn)用在不同的生產(chǎn)工藝上，具有很強(qiáng)的可移植性。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 點(diǎn)火控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶(hù)：stella2015
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