本文主要介紹了一種基于智能控制技術(shù)的新型溫控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了傳感器鉑電阻為本溫度控制系統(tǒng)提供溫度信號，經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入微控制器中，通過微控制器及其接口電路，實(shí)現(xiàn)對溫度信號的顯示、判斷、決策及控制。最后系統(tǒng)輸出的適當(dāng)控制量可調(diào)脈沖控制可控硅電路。通過可控硅調(diào)功對被控對象電阻爐的加熱，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對被控對象電阻爐的溫度控制，以達(dá)到系統(tǒng)所要求的精度。關(guān)鍵字: 傳感器；可控硅；溫度控制；A/D1 引言在鋼鐵、機(jī)械、石油化工、電力、工業(yè)爐窯等工業(yè)生產(chǎn)中，溫度是極為普遍又極為重要的熱工參數(shù)之一。溫度控制一般指對某一特定空間的溫度進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，使其達(dá)到并滿足工藝過程的要求。在本文中，主要研究對特定空間(電阻爐)的溫度進(jìn)行高精度控制。采用九點(diǎn)控制器算法進(jìn)行溫度控制，達(dá)到了很好的控制效果。2 控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)硬件電路的組成由同步過零檢測電路、溫度信號檢測及可控硅觸發(fā)電路、時鐘芯片等組成，結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示，以單片機(jī)機(jī)為核心，數(shù)據(jù)采集由鉑電阻經(jīng)補(bǔ)償放大后送至A/D 轉(zhuǎn)換，調(diào)功部分由過零觸發(fā)電路及可控硅完成。
標(biāo)簽： 智能控制 溫控系統(tǒng)
上傳時間： 2014-12-28
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曾一度被認(rèn)為是小眾現(xiàn)象的智能手機(jī)，正在日益推動全球移動生態(tài)系統(tǒng)。根據(jù)Gartner的研究，2009年手機(jī)出貨量超過12億部，其中智能手機(jī)達(dá)1.724億部，比2008年增加了23.8% 。此外，F(xiàn)orward Concepts預(yù)測到2014年，智能手機(jī)出貨量每年將增長24%。 移動網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商、移動電話OEM廠商、手機(jī)芯片供應(yīng)商，以及面向移動用戶的應(yīng)用與服務(wù)提供商均認(rèn)為智能手機(jī)對于他們的財(cái)富增長至關(guān)重要。現(xiàn)代的智能手機(jī)操作系統(tǒng)提供了豐富且開放的應(yīng)用平臺，已經(jīng)成就了全新的應(yīng)用與服務(wù)類別，對開發(fā)商和運(yùn)營商具有強(qiáng)大的吸引力。
標(biāo)簽： 移動 大眾 智能手機(jī) 虛擬化技術(shù)
上傳時間： 2014-12-30
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BP智能巖土工程，為初學(xué)者提供學(xué)習(xí)。高手可以進(jìn)行更改程序不能處理大數(shù)據(jù)量的錯誤。
上傳時間： 2015-04-21
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模擬人的思維特點(diǎn),提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預(yù)測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制器和基于模型的預(yù)測控制器的特點(diǎn), 是一種多值邏輯混合動態(tài)系統(tǒng). Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時性能良好, 在模型失配時依然能滿意運(yùn)行, 表現(xiàn)出魯棒性強(qiáng), 超調(diào)量小的特點(diǎn). 與其它類型人工智能控制器相比, 該控制器結(jié)構(gòu)簡單, 物理背景明確, 數(shù)學(xué)概念清晰, 便于在工業(yè)控制領(lǐng)域推廣應(yīng)用.
標(biāo)簽： Matlab 控制器 邏輯 預(yù)測控制
上傳時間： 2014-09-07
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對整個 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時間： 2022-02-12
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基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點(diǎn)是方法簡單、算法容易實(shí)現(xiàn) 。使機(jī)器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態(tài)環(huán)境里其它機(jī)器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實(shí)驗(yàn)中。取得了理想的效果． 關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機(jī)器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態(tài)環(huán)境下的實(shí)時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計(jì)出來，產(chǎn)生實(shí)時的軌跡 生成．文獻(xiàn)113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機(jī)器 人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計(jì)算上相當(dāng)復(fù) 雜．文獻(xiàn)[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時實(shí)的避障軌跡生成，并在文獻(xiàn)[5] 中，嚴(yán)格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點(diǎn)逃離問題．并且文獻(xiàn)[63用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊 加起來，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利 用第二層網(wǎng)絡(luò)來發(fā)現(xiàn)下一個機(jī)器人位置的無監(jiān)督模 型，然而它卻加倍了計(jì)算量，盡管文獻(xiàn)[4，6]提供的 方法能在動態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時實(shí)避障軌跡，但都具有 較慢的運(yùn)動速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動作執(zhí)行，因?yàn)闄C(jī)器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人
上傳時間： 2022-02-12
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智能空調(diào)節(jié)能控制器智能空調(diào)節(jié)能控制器 安科瑞 王長幸 ADDC 是一個面向樓宇和大型中央空調(diào)系統(tǒng)集中監(jiān)控的直接數(shù)字控制器。可以對樓宇中 的冷凍站、熱交換設(shè)備、空調(diào)系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、等等設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和控制。可 以十分方便的組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。ADDC 有 6DI、8AI、8DO、4AO 共 26 個物理 點(diǎn)，帶擴(kuò)展功能，支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議，帶聯(lián)網(wǎng)功能。與同類產(chǎn)品相比具有以下特點(diǎn)： ? 既可以通過外部編程來開發(fā)應(yīng)用，也可以依靠本機(jī)按鍵設(shè)置組態(tài)。 ? 支持在線調(diào)試和編程，極大的方便了自動工程師二次開發(fā)。 ? 利用 ADDC 的按鍵組態(tài)功能，就可以實(shí)現(xiàn)順序控制，空調(diào)設(shè)備的恒溫恒濕控制，連 鎖控制及報(bào)警等常規(guī)樓宇應(yīng)用。極大了方便用戶，縮短工廠周期，降低了成本。 15.1 型號說明 ADDC M : 主控制器 E : 擴(kuò)展模塊 安科瑞智能空調(diào)節(jié)能控制器 15.2 技術(shù)參數(shù) 主要技術(shù)參數(shù) 主控制器模塊（ADDC-M） 擴(kuò)展模塊（ADDC-E） 工作電壓 AC/DC24V±10% 頻率 50/60Hz 功耗 5VA 通用輸入溫度 傳感器 PT1000/NTC 通道數(shù)：4 Pt1000 輸入范圍：0..150℃，精度：5‰ NTC(標(biāo)稱值可為 1kΩ、10kΩ)輸入范圍：0-100℃,精度±3℃，采用三線制接法，最大連線 距離（￠≥0.6mm）300m 模擬量輸入 通道數(shù)：4 測量范圍：DC 0-10V，0-20mA 精度 5‰,電壓輸入時內(nèi)阻 R：≥100K，最大連線距離（￠≥ 0.6mm）300m 開關(guān)量輸入 通道數(shù)：6 信號類型：無源觸點(diǎn)，最大連線距離（￠≥0.6
標(biāo)簽： 智能空調(diào) 節(jié)能 控制器
上傳時間： 2022-03-06
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傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴(yán)重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農(nóng)作物的生長受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的季節(jié)與天氣問題，不僅顯著的提高了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，而且將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對部分環(huán)境因素的控制過分依賴于人工干預(yù)，而隨著智能設(shè)備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的智能化、信息化要求。 本文通過分析溫室大棚中植物補(bǔ)光燈的應(yīng)用問題，針對現(xiàn)有補(bǔ)光燈的補(bǔ)光量不準(zhǔn)確、光質(zhì)不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補(bǔ)光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長等諸多優(yōu)點(diǎn)的LED燈具，并結(jié)合實(shí)際補(bǔ)光需求設(shè)計(jì)了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)。通過對植物生長所需的光源和光譜進(jìn)行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對單顆光源特性進(jìn)行測試與研究，進(jìn)而設(shè)計(jì)出不僅滿足實(shí)際的需求，而且在整體均勻性方面達(dá)到最優(yōu)的補(bǔ)光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）來控制補(bǔ)光進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定質(zhì)定量的補(bǔ)光。 這一款智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了光質(zhì)可調(diào)、光強(qiáng)的檢測、智能化調(diào)光與控制等目標(biāo)。設(shè)置不同的對照組實(shí)驗(yàn)來進(jìn)行對比，實(shí)際測試表明，該系統(tǒng)也達(dá)到了預(yù)期的差額補(bǔ)光的設(shè)計(jì)目標(biāo)，不僅補(bǔ)光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來了新的契機(jī)，同時該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
標(biāo)簽： 智能補(bǔ)光控制系統(tǒng) 單片機(jī) 光強(qiáng)檢測
上傳時間： 2022-06-01
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智能傳感器是一種新興的、正在蓬勃發(fā)展的電子設(shè)備。它已廣泛應(yīng)用于生活、醫(yī)療及工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域，在溫控系統(tǒng)、駕駛操控系統(tǒng)、重癥監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、過程控制等應(yīng)用中都有它們的身影。因此，智能傳感器系統(tǒng)開發(fā)的市場前景廣闊，這就要求大量嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員掌握智能傳感器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)方法。本書正是在此背景下出現(xiàn)的重要技術(shù)參考資料，它深入淺出地介紹了智能傳感器的設(shè)計(jì)方法， 其中既包含通用的數(shù)字信號處理技術(shù)， 也涉及傳感器信號檢測與處理方面的技巧。借助千目前最流行的微處理器之一一一Microchip公司的dsPIC系列數(shù)字信號控制器，讀者可以在本書的指導(dǎo)下快速搭建智能傳感器系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺，井開展應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。本書兼具知識性和實(shí)用性。在內(nèi)容組織方面，作者緊緊圍繞智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)展開論述， 力求使讀者能快速而準(zhǔn)確地把握智能 傳感器系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)。在語言描述上，作者沒有使用深奧的理論，而是從物理意義出發(fā)，深入淺出地為讀者展示出各種概念的直觀含義，這些都體現(xiàn)出作者扎實(shí)的知識積累和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。此外，書中的三個完整設(shè)計(jì)實(shí)例，能幫 助讀者解決智能 傳感器系統(tǒng) 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中的很多實(shí)際問題， 特別是附帶資源。 中的源代碼和程序框架都已成功地應(yīng)用千實(shí)際系統(tǒng)，因此具有很高的參考價值。
標(biāo)簽： 智能傳感器
上傳時間： 2022-07-08
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智能火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)火 災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)能夠在火災(zāi)初期， 將燃燒產(chǎn)生的煙霧、熱量和光輻射等物理量， 通過感溫、感煙和感光等火災(zāi)探測器變成電信號， 傳輸?shù)交馂?zāi)報(bào)警控制器， 并同時顯示出火災(zāi)發(fā)生的部位， 記錄火災(zāi)發(fā)生的時間。火 災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)的組成形式多種多樣， 它的發(fā)展目前可分為三個階段[ 1 ]：1 多線制開關(guān)量式火災(zāi)探測報(bào)警系統(tǒng)。這是第一代產(chǎn)品，目前國內(nèi)極少數(shù)廠家生產(chǎn)外， 它基本上已處于被淘汰狀態(tài)。2 總線制可尋址開關(guān)量式火災(zāi)探測報(bào)警系統(tǒng)。這是第二代產(chǎn)品，尤其式二總線制開關(guān)量式探測報(bào)警系統(tǒng)目前正被大量使用。3 模擬量傳輸式智能火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。這是第三代產(chǎn)品。目前我國已經(jīng)開始從傳統(tǒng)的開關(guān)量式火災(zāi)探測報(bào)警技術(shù)， 跨入具有先進(jìn)水平的模擬量式智能火災(zāi)探測報(bào)警技術(shù)的新階段， 它的系統(tǒng)的誤報(bào)率降低到最低限度， 并大幅度地提高了報(bào)警的準(zhǔn)確度和可靠性。
標(biāo)簽： 智能火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-28
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