本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器，采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息，通過邊緣檢測方法提取賽道黑線， 求出小車與黑線間的位置偏差，采用PID 方式對舵機轉向進行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實時獲取小車速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況，并根據路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機械結構和調整方法，賽車轉向模塊和驅 動模塊的設計、參數和有關測試，圖像采樣模塊的攝像頭工作機制以及安裝選 型、采樣電路設計和采樣策略，還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對其可靠性所做的測試。我們將說明本系統的舵機轉向策略、速度閉環控制 與速度分配策略。除智能車系統本身的介紹外，我們還將詳細敘述該系統開發 過程中所用到的開發工具、軟件以及各種調試、測試手段方法。
標簽： Freescale 128 MC9 S12
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：heart520beat
LED調光－DMX512燈光協義接收控制
標簽： LED DMX 512 調光
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：璇珠官人
電動機智能控制（兩個按鍵，一開啟鍵二強制中斷鍵，雙LED數碼管顯示）
標簽： 電動機 智能控制 按鍵
上傳時間： 2017-05-19
上傳用戶：baiom
電磁爐智能控制（PD7:加熱；PD6:報警）
標簽： PD7 PD6 電磁爐 智能控制
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：王楚楚
在Uc/os系統下實現交通燈四個方向的智能控制，
標簽： Uc os 交通燈
上傳時間： 2017-05-29
上傳用戶：onewq
此例程為益芯科技為單片益智系列智能防撞機器人你的綜合應用例程,全面包括了對LED燈,數碼管,串口嗵信,中斷/查詢,聲控,光敏,紅外反射與接收等操作.是真正的一款不可多得的例程資料.
標簽： LED 芯科 機器人 數碼管
上傳時間： 2017-06-07
上傳用戶：songrui
Resa智能車比賽時的源代碼。傳感器為車前排的光電管。一個舵機控制轉向，后輪雙馬達兩驅。
標簽： Resa 智能車 傳感器 光電管
上傳時間： 2017-06-08
上傳用戶：小碼農lz
智能無線防盜報警器的設計,由AT89C51單片機控制電路、無線收發電路、DTMF（雙音多頻）電路、語音錄放電路、電話接口電路等部分組成
標簽： DTMF 電路 89C C51
上傳時間： 2017-06-15
上傳用戶：franktu
飛思卡爾智能車攝像頭組源代碼。我們自己用的。包括攝像頭采集和舵機、馬達控制
標簽： 攝像頭 飛思卡爾智能車 源代碼 采集
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：nairui21
單片機控制的語音智能小車，能感應人的命令做出動作。十分好的程序！
標簽： 單片機控制 語音 智能小車
上傳時間： 2017-06-21
上傳用戶：yuzsu
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