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智能搬運機器人

  • 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計

      第一章 序論……………………………………………………………6   1- 1 研究動機…………………………………………………………..7   1- 2 專題目標…………………………………………………………..8   1- 3 工作流程…………………………………………………………..9   1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10   第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10   2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10   2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10   2-1.2 DSP的優(yōu)點……………………………………………....11   2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12   2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12   2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12   2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13   2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14   2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14   2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15   2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15   2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16   第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17   3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17   3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17   3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18   3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19   3-1.4 Serial Communication Program………………………...20   3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21   3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21   3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23   3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24   3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26   3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26   3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27   3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27   3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29   3-3.5 DHCP Server……………………………………………31   3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32   3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33   3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34   3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34   3-5.2 DSP Gateway運作架構(gòu)…………………………..…..35   3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36   3-6.1 重編kernel……………………………………………...36   3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36   3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37   3-6.4 測試……………………………………………….…….37   第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38   4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38   4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39   4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41   4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41   4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41   4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41   第五章 程式改寫………………………………………………...…...42   5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42   5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42   5-1.2 ARM part programming……………………………..…42   5-1.3 DSP part programming………………………………....42   5-2 程式碼………………………………………………………..……43   5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47   第六章 效能評估與討論……………………………………………48   6-1 速度……………………………………………………………...48   6-2 CPU負載………………………………………………………..49   6-3 討論……………………………………………………………...49   6-3.1分工處理的經(jīng)濟效益………………………………...49   6-3.2音質(zhì)v.s 浮點與定點運算………………………..…..49   6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50   6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50   6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51   第七章 結(jié)論心得…

    標簽: OMAP 1510 mp3 播放器

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:a471778

  • 基于MSP430單片機的智能調(diào)光器

    摘要:提出了一種基于MSP430系列單片機的新型智能調(diào)光器,設(shè)計了一個簡單可靠的穩(wěn)壓電路和過零采樣電路,在調(diào)光器上實現(xiàn)了延時關(guān)閉、斷電狀態(tài)記憶等功能。最后進行了調(diào)光器的溫度測試,檢驗了調(diào)光器的可實用性。關(guān)鍵詞:MSP430;可控硅;智能調(diào)光器

    標簽: MSP 430 單片機 智能調(diào)光

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:zhengjian

  • 基于W77E58單片機的光伏并網(wǎng)電站智能群控器設(shè)計

    摘要:研制了一種基于Winbond公司W(wǎng)77E58單片機的光伏并網(wǎng)電站智能群控器,該群控器由顯示模塊、通訊模塊、時鐘模塊、報警模塊以及大容量數(shù)據(jù)存儲模塊等構(gòu)成。在現(xiàn)場可取代PC機,對多達60臺的并網(wǎng)逆變器無人值守監(jiān)控,具有成本低、安裝靈活方便等優(yōu)點;在大型分布多支路光伏并網(wǎng)電站中,多個智能群控器與PC機可組建多級分布式通訊網(wǎng)絡(luò),對整個光伏并網(wǎng)電站進行實時監(jiān)控和管理。關(guān)鍵詞:單片機;光伏;并網(wǎng);群控器;監(jiān)控

    標簽: W77E58 單片機 光伏并網(wǎng) 電站

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:gaome

  • 基于Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的智能燈光跟隨系統(tǒng)

    設(shè)計一個基于Zigbee的智能燈光跟隨系統(tǒng)。系統(tǒng)中連接有人體紅外熱釋電傳感器的Zigbee結(jié)點等距離分布在走廊或道路的旁邊,檢測特定區(qū)域人員是否存在的信息,并將信息傳于協(xié)調(diào)器節(jié)點,協(xié)調(diào)器節(jié)點連接主控制器PXA270,PXA270根據(jù)采集的信息控制舵機的轉(zhuǎn)向和照明裝置的亮與滅,實現(xiàn)有人走動存在時,燈光隨著人的轉(zhuǎn)移而轉(zhuǎn)移,無人時照明系統(tǒng)自動熄滅,從而實現(xiàn)節(jié)約能源的效果。

    標簽: Zigbee 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 燈光跟隨系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:陽光少年2016

  • RS RS-232 至RS RS-485 RS RS-422 智能轉(zhuǎn)換器

    RS RS-232 至RS RS-485 RS RS-422 智能轉(zhuǎn)換器

    標簽: RS 232 485 422

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:maizezhen

  • MD51-86實現(xiàn)的四人搶答器

    MD51-86實現(xiàn)的四人搶答器

    標簽: MD 51 86 搶答器

    上傳時間: 2015-03-09

    上傳用戶:CHINA526

  • 這個對剛學(xué)制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

    這個對剛學(xué)制作單片機的仿真器的人是有一定的幫助的,是我在制作仿真器的時候每一步的錄象

    標簽: 仿真器 單片機

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:qq21508895

  • 競賽用智能評分系統(tǒng),當(dāng)有多人參加競賽時,可用此系統(tǒng)進行評分,省時省人省力.幾個人的工作一人完成.

    競賽用智能評分系統(tǒng),當(dāng)有多人參加競賽時,可用此系統(tǒng)進行評分,省時\省人\省力.幾個人的工作一人完成.

    標簽: 競賽 評分系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:sssl

  • PROFIBUS從站智能協(xié)議芯片DPC31與模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7705接口設(shè)計.rar

    PROFIBUS從站智能協(xié)議芯片DPC31與模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7705接口設(shè)計.rar

    標簽: PROFIBUS 7705 DPC

    上傳時間: 2015-04-01

    上傳用戶:sammi

  • 最高優(yōu)先級編碼器 8位相等比較器 三人表決器(三種不同的描述方式) 加法器描述 8位總線收發(fā)器:74245 (注2) 地址譯碼(for m68008) 多路選擇器(使用select語句)

    最高優(yōu)先級編碼器 8位相等比較器 三人表決器(三種不同的描述方式) 加法器描述 8位總線收發(fā)器:74245 (注2) 地址譯碼(for m68008) 多路選擇器(使用select語句) LED七段譯碼 多路選擇器(使用if-else語句) 雙2-4譯碼器:74139 多路選擇器(使用when-else語句) 二進制到BCD碼轉(zhuǎn)換 多路選擇器 (使用case語句) 二進制到格雷碼轉(zhuǎn)換 雙向總線(注2) 漢明糾錯嗎譯碼器 三態(tài)總線(注2) 漢明糾錯嗎編碼器 解復(fù)用器

    標簽: m68008 select 74245 for

    上傳時間: 2015-04-11

    上傳用戶:tianyi223

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