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智能控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 導彈制導控制系統(tǒng)設計與 Matlab 仿真 (盧曉東 等編寫 )

    本書內容主要針對不同類型導彈的制導和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程進行分析,結合不同的制導律和姿態(tài)控制律設計方法對導彈的制導和控制系統(tǒng)進行工程化設計,并利用工程中常用的Matlab 軟件對導彈的制導和控制系統(tǒng)進行計算機數(shù)字仿真驗證。學生通過本書學習可以熟悉導彈制導控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程,初步掌握導彈制導控制系統(tǒng)的建模、分析、設計和仿真方法,并且通過盡量接近工程化的設計和實踐培養(yǎng)一定的工程應用能力,而這些方法和能力都是學生今后從事真正科研工作的基礎和基本能力。 本書主要考慮到工程設計的實用性,結合編者多年在導彈制導和控制系統(tǒng)設計方面的經(jīng)驗,著重從基本原理和基本方法出發(fā),培養(yǎng)學生科學、嚴謹?shù)耐评砗头治隽晳T,以使得學生能夠較好掌握所學的多門專業(yè)知識,為學生能夠在隨后的科研工作奠定基礎。

    標簽: 導彈制導控制系統(tǒng) matlab

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 現(xiàn)代控制理論及其應用-清晰版

    本書系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內容及其應用。主要內容包括:控制理論的基礎概念、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動與離散化、線性控制系統(tǒng)的能控與能觀測性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設計、隨機系統(tǒng)與卡爾曼濾波、控制系統(tǒng)的李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性理論、自適應控制系統(tǒng)設計、魯棒控制系統(tǒng)設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業(yè)的碩士研究生(包括工程碩士研究生)和博士研究生的教材,也可作為科技人員培訓與自學教材

    標簽: 控制理論

    上傳時間: 2022-08-09

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(26)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(26)資源包含以下內容:1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機制實現(xiàn)機械系統(tǒng)中的質量.4. 這是利用RTOS去實現(xiàn)機械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅動.7. 電子元件基礎教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語言編寫(轉貼).16. msp430開發(fā)c語言例程.17. 6b595 24co2 12887應用程序(c源程序).18. AD TLC0831 DA TLC5620應用程序(c源程序).19. pwm發(fā)生器(原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實驗程序。 簡單輸入輸出.24. 對NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無線耳機通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點陣字庫,嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點陣漢字字庫chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點陣漢字字庫chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個很有用的程序.35. 使用DataFlash自動引導U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護電路.37. fat32文件C語言的實現(xiàn)13.38. PLC程序集成開發(fā)平臺.39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫的參考.40. 數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘.

    標簽: 液壓 元件

    上傳時間: 2013-04-15

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(104)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(104)資源包含以下內容:1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特點.5. 時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設計模式 使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應用.6. 關于555時基電路原理以及應用的介紹說明.7. 一個關于s3c2410_LCD_640*480的驅動程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗開發(fā)平臺簡介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅動程序.13. 應用于S60平臺的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關于h264的演示 內容不錯 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設計師考試題及答案.18. S3C2440開發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個可以實現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務器軟件。.20. 一個可以實現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級C培訓(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺的手機開發(fā).24. 數(shù)控編程開發(fā)事例,對數(shù)控機床的直線和圓戶進行插補,.25. 用STR710控制串口及CC1100進行無線通信.26. 非常不錯的單片機開發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對于任一主函數(shù).30. 最詳細最專業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。 給MODBus總線開發(fā)的朋友們一些參考!.31. 本文較為詳細的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設計中.32. c51的時鐘芯片讀寫函數(shù).33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學習電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發(fā)實現(xiàn)影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽公司機sunplus1002在這個芯片下.

    標簽: 光電子

    上傳時間: 2013-06-25

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(132)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(132)資源包含以下內容:1. siemens PLC Prodave 通訊測試.2. 嵌入式系統(tǒng)下IC卡讀寫的源碼.3. 數(shù)字音樂盒的完整畢業(yè)論文(無意中發(fā)現(xiàn)的) 課程設計題目:數(shù)字音樂盒.4. 單片機程序 51頻率計 電子琴 電子鐘程序 按鍵顯示程序最終成功.5. C和C++嵌入式系統(tǒng)編程,一本很嵌入式編程很不錯的書..6. 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍.7. 一份不錯的介紹linux 字符設備驅動的文檔.8. 工程源文件.9. 用holtek3000開發(fā)環(huán)境編寫的單片機C語言鍵盤掃描程序..10. 8255A芯片的中文資料(8255中文資料).11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 單片機驅動PS2鍵盤的c程序 希望對大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#開發(fā)win ce代碼程序.16. 2個Ds18b20溫度顯示電路,12Mhz晶振.17. 5分頻cpld原理圖實現(xiàn).18. 可實現(xiàn)對ST公司的SPI flash的控制.19. VB實現(xiàn)的文字圖片原理,VB實現(xiàn)的文字圖片原理.20. 嵌入式C精華, 嵌入式C精華,嵌入式C精華.21. 一個簡單的電梯控制系統(tǒng),主要實現(xiàn)一個八層樓的電梯控制..22. 這是自己做的一個gui 及供初學者參考 如有問題可以一起討論 可發(fā)到我的郵箱里 完成的功能就是 對uicontrol的應用.23. 觸摸屏校正算法,主流嵌入式設計都使用此算法,個人覺得經(jīng)典..24. 基于51單片機的源碼,內有液晶顯示(IIC)接口,還實現(xiàn)串口和定時操作等功能..25. 鏈接器和加載器,這是一本全面介紹我們編寫的程序是如何被鏈接的,個人覺得做嵌入式開發(fā)的軟件工程師必備的一本書..26. 使用Embest IDE for ARM 開發(fā)環(huán)境及ARM 軟件模擬器; 通過實驗掌握簡單ARM 匯編指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD轉換芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架構的處理器.29. 剛剛學習ne2000驅動開發(fā).30. ATMEL的芯片資料pdf文檔.31. GPS衛(wèi)星定位模塊的驅動程序.32. 還可以.33. 基于CAN總線的分布式三維步進電機控制系統(tǒng).34. 自己做的交通燈~~~用c編寫的.35. 基于PCI總線的高速數(shù)據(jù)傳輸.36. [轉載]嵌入到系統(tǒng)進程中,檢查并報告主板型號.37. Freescale_071112_1公司內部的器件資料.38. 關于2410開發(fā)板的u-boot的說明.39. CX1-22R 可編程控制器(簡稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器(PLC).40. PIC匯編各個時間延時小程序.

    標簽: SD卡

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 重磅智能家居應用全部視頻合集,100多分類整理,198G!~

    總線無線 五分區(qū)功放 -2020-03-03 16:25 智能主機的使用視頻 -2020-03-03 16:25 智能新風控制 -2020-03-03 16:25 智能門鎖相關視頻 -2020-03-03 16:25 智能鏡演示視頻 -2020-03-03 16:25 智能電表 -2020-03-03 16:25 指紋鎖的演示配置視頻 -2020-03-03 16:25 浴霸智能控制模式演示視頻 -2020-03-03 16:25 語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制 -2020-03-03 16:25 與或邏輯模塊視頻 -2020-03-03 16:25 有線吸頂紅外探測器 -2020-03-03 16:25 有線探測器演示視頻 -2020-03-03 16:25 有線水位探測器 -2020-03-03 16:25 有線門磁-有線窗磁 -2020-03-03 16:25 學習購買前期指南 -2020-03-03 16:25 新建文件夾 -2020-03-03 16:25 協(xié)議轉換模塊視頻 -2020-03-03 16:25 協(xié)議前后綴增加模塊 -2020-03-03 16:25 向往A7背景音樂主機 -2020-03-03 16:25 無鑰匙進入方案演示視頻 -2020-03-03 16:25 無線總線溫濕度探測器演示視頻 -2020-03-03 16:25 無線總線水流探測器 -2020-03-03 16:25 無線紅外轉發(fā)器PROV2版本 -2020-03-03 16:25 無線插座 -2020-03-03 16:25 網(wǎng)絡轉485 232 CAN模塊 -2020-03-03 16:25 網(wǎng)絡硬盤錄像機使用方法 -2020-03-03 16:25 網(wǎng)絡攝像頭v1.4 -2020-03-03 16:25 通用門鈴接入系統(tǒng)演示視頻 -2020-03-03 16:25 天貓精靈 通用調光燈泡 冷暖調光 亮度調節(jié) 演示視頻 -2020-03-03 16:25 天貓精靈 RGB調光燈演示視頻 -2020-03-03 16:25 室內吸頂空氣質量探測 -2020-03-03 16:25 人體探測總線發(fā)射模塊 -2020-03-03 16:25 門鈴切換到電視演示視頻 -2020-03-03 16:25 郎晴廣場展廳相關演示視頻 -2020-03-03 16:25 藍牙網(wǎng)絡音源功放模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 空氣質量傳感器視頻 -2020-03-03 16:25 可控硅調光模組演示視頻 -2020-03-03 16:25 開窗器 -2020-03-03 16:25 家庭網(wǎng)絡組建 推薦方案POEAP -2020-03-03 16:25 激光阻斷觸發(fā)傳感器 -2020-03-03 16:25 機器人演示視頻 -2020-03-03 16:25 花生棒 -2020-03-03 16:25 紅外轉發(fā)器延長線總線版本視頻 -2020-03-03 16:25 功能型背景音樂 解決方案 -2020-03-03 16:25 公子小白演示視頻 -2020-03-03 16:25 風雨探測器無線總線模塊視頻 -2020-03-03 16:25 方案生成系統(tǒng) -2020-03-03 16:25 二維碼轉485接入方案 -2020-03-03 16:25 動能開關、橋接模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 調光模塊 -2020-03-03 16:25 電動百葉窗演示視頻 -2020-03-03 16:25 地址增加功能模塊 -2020-03-03 16:25 燈光集中控制方案智能配電箱 -2020-03-03 16:25 超薄7寸背景音樂主機 -2020-03-03 16:25 測試套裝(入門)演示視屏 -2020-03-03 16:25 測試套餐預配置所有視頻 -2020-03-03 16:25 彩色液晶串口屏視頻 -2020-03-03 16:25 安卓智能網(wǎng)關視頻 -2020-03-03 16:25 X系列主板連接柱 -2020-03-03 16:25 X系列解決方案視頻 -2020-03-03 16:25 XK04星空系列 -2020-03-03 16:25 X2425演示視頻 -2020-03-03 16:25 X165演示視頻 -2020-03-03 16:25 X1624演示視頻 -2020-03-03 16:25 X160演示視頻 -2020-03-03 16:25 X RGB 演示視頻 -2020-03-03 16:25 UP01繼電器模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 TIRB V 1.0紅外無線總線轉總線紅外模塊 -2020-03-03 16:25 RTM01繼電器模塊 -2020-03-03 16:25 R508相關視頻 -2020-03-03 16:25 R502繼電器使用方法 -2020-03-03 16:25 R308相關視頻 -2020-03-03 16:25 R168_8路繼電器擴展板 -2020-03-03 16:25 PROV2智能開關視頻 -2020-03-03 16:25 PROV2-12V正反轉模塊 -2020-03-03 16:25 PROV2 系列V2.1通用升級演示 -2020-03-03 16:25 PROV2 嵌入式 自保持大功率插座 -2020-03-03 16:25 PROV2 4路互鎖新風角閥演示視頻 -2020-03-03 16:25 NEST 3代 接入方案 -2020-03-03 16:25 Lora總線透傳模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED調光水晶燈頭演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED調光燈條演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED燈帶演示視頻 -2020-03-03 16:25 IO轉總線模塊視頻 -2020-03-03 16:25 IO轉485模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 HDMI 四畫面分割器演示視頻 -2020-03-03 16:25 HDMI 高清視頻播放器 485總線控制演示視頻 -2020-03-03 16:25 GT 高性價比定阻背景音樂方案演示視頻 -2020-03-03 16:25 GSM短信電話報警模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 Android Things視頻 -2020-03-03 16:25 86型門鈴_門禁刷卡觸摸密碼開關 -2020-03-03 16:25 6路總線 自保持 全能版 改裝 情景開關面板 -2020-03-03 16:25 5寸 7寸彩色液晶屏演示視頻 -2020-03-03 16:25 4路光感無線模塊 -2020-03-03 16:25 4路光感發(fā)射面板 -2020-03-03 16:25 4路干接點無線總線開關 -2020-03-03 16:25 4路單按鍵三發(fā)射面板 -2020-03-03 16:25 485智能控制電視模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 3路干接點演示視頻 -2020-03-03 16:25 3.5寸鋁合金彩色液晶屏演示視頻 -2020-03-03 16:25 24V正反轉通用控制器模塊 -2020-03-03 16:25 220V大功率接觸器 -2020-03-03 16:25 1路16A插座模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 1分4集線器演示視頻 -2020-03-03 16:25 12V不間斷供電系統(tǒng) -2020-03-03 16:25 12V 24V30A可調電源演示視頻 -2020-03-03 16:25 10寸總線液晶屏

    標簽: VC 圖像 模式識別 技術實現(xiàn)

    上傳時間: 2013-07-01

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  • 基于ARM平臺和GSM短消息的電機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng).rar

    本文研究的課題主要是基于ARM平臺和GSM短消息之上的遠程電機數(shù)據(jù)采集和實時監(jiān)控。應用背景是城市污水泵站的無線監(jiān)測和控制系統(tǒng)的實現(xiàn)需求,該系統(tǒng)采用分布式控制技術和無線通訊的方式,統(tǒng)一調配全市污雨水的排放,汛期社會效益非常突出。但是采用專用無線通訊設備,專用性很強且價格較為昂貴,無法實現(xiàn)高速聯(lián)接,不易于更新?lián)Q代。 對于眾多城市的雨污水泵站控制系統(tǒng),本文提出的低成本的智能控制系統(tǒng)和GSM短消息相結合的技術非常實用。它可以有效地減輕工作人員的勞動強度,降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。同時,GSM網(wǎng)絡所具有的強大功能,人們可以期待高度開放、使用靈活方便、功能強大的低成本智能控制系統(tǒng)的出現(xiàn),特別是在舊有泵站的技術改造中。 在本文中主要就這一技術的幾個關鍵部分比如被控電機的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控信息的短消息編解碼傳輸做了深入探討。對GSM短消息協(xié)議的研究和編解碼傳輸?shù)膶崿F(xiàn)是本文研究的難點和重點。GSM短消息協(xié)議是一個很復雜的通信協(xié)議,要想掌握它還必須理解GSM系統(tǒng)協(xié)議的相關部分,這就要求研究者必須有比較深厚的通信技術知識。

    標簽: ARM GSM 電機

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:gonuiln

  • 異步電動機變頻調速系統(tǒng)的研究.rar

    異步電動機變頻調速系統(tǒng)的頻率范圍、動態(tài)響應、調速精度、低頻轉矩、工作效率等方面具有很大優(yōu)點。隨著電力電子技術和計算機技術的飛躍發(fā)展,以此為基礎的交流電機變頻調速技術也取得了長足的進步,基于SVPWM的異步電動機矢量控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代交流傳動控制的一個重要研究方向,逐漸成為研究的熱點。 異步電動機調速系統(tǒng)是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng),雖然常規(guī)的PID控制算法簡單、可靠性高,但對于異步電動機這樣的非線性系統(tǒng)控制效果一般。模糊控制作為智能控制的一個重要的分支,由于不需要建立對象的精確數(shù)學模型,且具有良好的魯棒性和非線性的控制特性,非常適用于異步電動機調速系統(tǒng)。本文以提高異步電動機的調速精度和改善電動機的使用效率為目標,基于SVPWM的控制原理,分別采用傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器,應用在異步電動機的調速系統(tǒng)中。 本文首先介紹了異步電動機調速方法和逆變器的PWM控制方法。并闡述了矢量控制、坐標變換、空間電壓矢量調制的基本原理,給出了異步電動機在不同坐標系下的數(shù)學模型,為設計異步電動機矢量控制系統(tǒng)奠定了基礎。同時給出了傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器模型。為驗證控制效果,文中基于MATLAB/Simulink平臺,建立了控制器的計算機仿真模型,給出了仿真結果,并對結果做了詳細的分析。比較了傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制的效果,由仿真結果可以看出采用模糊PID控制算法具有較大的優(yōu)越性。 最后,以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812為控制核心,設計了異步電動機的控制系統(tǒng),硬件系統(tǒng)主要包括主電路、功率驅動電路、電壓、電流檢測電路等電路。另外設計了控制軟件,并給出了軟件的流程圖。通過實驗測得的波形,驗證了控制方法的正確性和有效性。

    標簽: 異步電動機 變頻調速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-17

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  • 基于DSP的全數(shù)字通信高頻開關電源的研究與設計.rar

    隨著電信業(yè)的迅猛發(fā)展,電信網(wǎng)絡總體規(guī)模不斷擴大,網(wǎng)絡結構日益復雜先進。作為通訊支撐系統(tǒng)的通訊用基礎電源系統(tǒng),市場需求逐年增加,其動力之源的重要性也日益突出。龐大的電信網(wǎng)絡高效、安全、有序的正常運行,對通信電源系統(tǒng)的品質提出了越來越嚴格的要求,推動了通信電源向著高效率、高頻化、模塊化、數(shù)字化方向發(fā)展。 本文在廣泛了解通信電源的行業(yè)現(xiàn)狀和研究熱點的基礎上,深入研究了開關電源的基本原理及相關技術,重點分析了開關電源功率因數(shù)技術及移相全橋軟開關PWM技術的基本原理,并在這基礎上設計了一款通信機房常用的48V/25A的通信電源模塊,該電源模塊由功率因數(shù)校正和DC/DC變換兩級電路組成,采用了一些最新的技術來提高電源的性能。例如,在電路拓撲中引入軟開關技術,通過采用移相全橋軟開關PWM變換器實現(xiàn)開關管的零電壓開通,減小功率器件損耗,提高電源效率;采用高性能的DSP芯片對電源實現(xiàn)數(shù)字PWM控制,克服了一般單芯片控制器由于運行頻率有限,無法產(chǎn)生足夠高頻率和精度的PWM輸出及無法完成單周期控制的缺陷;引入了智能控制技術,以模糊自適應PID控制算法取代傳統(tǒng)的PID算法,提高了開關電源的動態(tài)性能。 整篇論文以電源設計為主線,在詳細分析電路原理的基礎上,進行系統(tǒng)的主電路參數(shù)設計、輔助電路設計、控制回路設計、仿真研究、軟件實現(xiàn)。

    標簽: DSP 全數(shù)字 通信

    上傳時間: 2013-05-26

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  • 基于FPGA的模糊控制器的設計與實現(xiàn)

    模糊控制是智能控制的重要組成部分,它能對那些不能建立精確數(shù)學模型的場合進行有效的控制;近年來,F(xiàn)PGA及EDA技術發(fā)展迅速。本論文就是要結合這兩種先進技術,在一塊FPGA芯片上實現(xiàn)一個雙輸入單輸出的模糊控制器,并嘗試將ADC和DAC集成在該芯片中,以簡化系統(tǒng)設計。 首先闡述了模糊控制的理論基礎,重點介紹了雙輸入單輸出的模糊控制算法;然后在簡單介紹FPGA結構和VHDL語言的基礎上,采用自項向下的設計方法,應用主流EDA工具進行模糊控制各模塊的設計,并對每個模塊進行仿真;最后將各模塊組成一完整的模糊控制器,在EDA工具上進行仿真驗證和編程下載,并用一個溫度控制實驗驗證了控制器的功能,證明該控制器滿足一般控制應用的要求。 本論文是以VHDL和FPGA為代表的現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設計技術在智能控制領域應用的一個嘗試,拓寬了模糊控制器的實現(xiàn)形式,相比于傳統(tǒng)的以單片機為載體的模糊控制器,在系統(tǒng)的簡單性、實時性和經(jīng)濟性方面都有顯著的增強,是一種值得采用的方法。 由于在算法的處理上采取了一定的簡化,所以損失了一定的精度。今后可以在算法上進行完善,設計出高精度的模糊控制器。

    標簽: FPGA 模糊控制器

    上傳時間: 2013-06-07

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