基于微處理器的數字PID控制器改變了傳統模擬PID控制器參數整定不靈活的問題。但是常規微處理器容易在環境惡劣的情況下出現程序跑飛的問題，如果實現PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現故障，會引起輸出值的大幅度變化或停止響應。而FPGA的應用可以從本質上解決這個問題。因此，利用FPGA開發技術，實現智能控制器算法的芯片化，使之能夠廣泛的用于各種場合，具有很大的應用意義。 首先分析FPGA的內部結構特點，總結FPGA設計技術及開發流程，指出實現結構優化設計，降低設計難度，是擴展設計功能、提高芯片性能和產品性價比的關鍵。控制系統由四個模塊組成，主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機接口。其中控制器部分為系統的關鍵部件。在分析FPGA設計結構類型和特點的基礎上，提出一種基于FPGA改進型并行結構的PID溫度控制器設計方法。在PID算法與FPGA的運算器邏輯映像過程中，采用將補碼的加法器代替減法器設計，增加整數運算結果的位擴展處理，進行不同數據類型的整數歸一化等不同角度的處理方法融合為一體，可以有效地減少邏輯運算部件。應用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結合設計實現了PID控制器，用Modelsim仿真驗證了設計結果的正確性，用Synplify Pro進行電路綜合，在Quaitus Ⅱ軟件中實現布局布線，最后生成FPGA的編程文件。根據控制系統的要求，論文設計完成了12位模數AD轉換器、數據顯示器、按鍵等相關外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象，以EP1C3T144 FPGA為核心，構建PID控制系統。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0～400℃的條件下，實驗結果表明，達到無超調的穩定控制要求，為降低FPGA實現PID控制器的設計難度提供了有效的方法。
上傳時間： 2013-05-24
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·《Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計》 作者：葉宏材譯者：開本：ISBN：730210339 出版社：清華大學出版社出版日期：2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工業用控制器及自動控制系統設計-內容簡介微軟Windows CE是一個開放且多樣化的32位嵌入式操作系統。其設計目的是為符合廣泛的智能設備的需求，例如從諸
上傳時間： 2013-04-24
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智能機器小車主要完成尋跡功能，由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設計主要在MAX+plusⅡ10.0環境下利用VHDL語言編程實現。驅動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅動芯片。
上傳時間： 2013-08-30
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介紹了一種基于ARM7TDMI內核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器，并給出了智能變送器的硬件電路設計和軟件設計流程。該智能變送器能輸出電流變送信號并通過RS485傳輸數字信號，具有對傳感器的溫度誤差補償、系統參數設定保存、自校準、配置電流變送信號輸出類型等功能。實際工程應用表明，該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測量精度高、工作穩定可靠、適用范圍廣等優點。
上傳時間： 2013-11-02
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針對目前智能家居結構復雜，成本高昂等的缺點，利用開關電源和單片機設計了一種無線智能家居系統。它將控制指令由遙控器通過無線方式發送到控制器上的無線模塊，再由無線模塊將指令解析給單片機，通過由單片機控制的開關電源來控制繼電器的開和關，從而達到智能化控制家電電源開關的目的。通過實驗證實了該系統安全可靠，性能穩定，達到了設計要求，同時該系統除用于家庭設備的無線自動控制外，也可用于家庭通信、家庭安全防范，組建智能家居控制系統等。
上傳時間： 2013-10-23
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功能簡述：本控制器采用微控制器控制，其功能如下：1． 12V/24V 蓄電池自動識別2． 自動開關燈智能感知外界光線，天黑時延時自動開啟路燈，天亮時自動關閉路燈3． 自動充放電（以12V 蓄電池為例）進入白天后太陽能電池板電壓高于蓄電池電壓時自動進入充電狀態，充電至蓄電池電壓高于14.4V 就進入涓流狀態充電。而當天黑且蓄電池電壓高于10.6V 就允許向LED 放電。4． 蓄電池保護（以12V 蓄電池為例）：當蓄電池電壓低（低于10.6V）時，會自動關閉路燈，防止過放，以保護電池。當電池充滿（14.4V）時，會停止其他充電狀態，而進入涓流充充電狀態，以防止過充。5． 采用PWM 調光技術對LED 路燈進行調光，可以和各種可調光恒流源匹配工作。6． 為了節能而調光，可以有各種節能調光模式，以實現不同程度的節能。
上傳時間： 2013-11-07
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智能燈光控制系統
上傳時間： 2013-10-19
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摘要：為了滿足對熱泵熱水器智能控制的需求，設計了一款以三星S3F9488單片機為核心的控制器。
上傳時間： 2013-10-26
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摘要:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法，給出了控制系統的硬件和軟件設計。控制系統的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機;避障小車的驅動采用直流電機驅動;使用特定人語音來控制小車動作，采用脈沖調制的傳感器檢側障礙物;供電電源采用雙電源供電。關健詞:SPCEA61A單片機;智能避障;傳感器;電動機
上傳時間： 2014-12-27
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摘要:本文在對傳統PID調節器在液壓伺服控制系統中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID
上傳時間： 2013-10-22
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