家居智能機器人的核心控制部分采用雙CPU體系,主從CPU分布計算,保證了實時性要求。主機以SPCE061A單片機為核心,外擴了嵌入式語音識別應答模塊、智能報警及滅火模塊、電機驅動控制模塊等功能模塊。從機作為專門的定位處理芯片,實現系統定位的功能,同時將處理得到的信息通過串口通信傳遞給上位機。超聲波傳感器、紅外傳感器、霍爾傳感器、接觸傳感器等多傳感器信息融合技術的采用,保證了智能機器人系統信息處理的快速性和正確性。
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:康郎
本分布式小區智能網絡模型采用符合現場總線(Fieldbus)要求 的CAN技術,以帶CAN總線端口的主控機和單元控制器CAN端接口構成的 CAN網絡層,下層為由帶RS485端口的住戶采集器和單元控制器RS485端 接口構成了RS485網絡層,向上則利用PC機連接CAN網絡層,作為智能 化小區管理中心,從而基本實現智能小區管理、控制、報警、信息采 集和自我檢測的功能。 本文從智能小區、現場總線、CAN技術到“CAN+RS485”雙底層網 絡模型的軟、硬件研究,較為詳細的介紹了其設計、調試運行和期間 各種問題的解決。
上傳時間: 2015-12-05
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本文從現場總線控制系統的發展現狀出發,遵循現場總線控制系統標準的體系結構,仍由通用組態軟件實現監控管理功能,由現場總線智能儀表實現生產控制功能。但在連接通用組態軟件與現場總線智能儀表的信息通道中,采用OPC服務器、OPCActiveX控件取代10驅動程序,實現與Matlba數據共享和互聯,無干擾地增加Matlba強大的符號、數值計算、矩陣運算以及圖形顯示的功能,實施先進控制、優化控制。
上傳時間: 2013-12-17
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本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。
標簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
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基于DS12887的多功能電子智能時鐘,51控制 LCM-12864-ST7920顯示,應用類型齊全。
上傳時間: 2013-12-27
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通過對其他國家對超載問題的治理措施及研究現狀的深入分析,詳細地分析了超載超限對我國道路運輸的影響。為了有效的控制超載現象,必須從根本上解決該問題,在這樣的技術手段的背景下。本文提出了把車輛載重信號轉化為電信號輸出到超載控制器,再由超載控制器判斷是否超載,進而向超載限定執行機構發出相應的指令,并通過CAN總線和車輛中的其他智能設備如發動機控制單元ECU進行數據通信,確定出最佳方案控制車輛工況,并通過藍牙技術無線發送車主信息到車輛管理所,對有交管部門超載車主進行處罰,達到威懾目的。本方案的可實行性比較大,整套系統具有靈巧、可靠、實用、低功耗、智能化等優點,實用用于30噸以上的中、大型載重貨車。
上傳時間: 2017-06-30
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選相控制開關又稱同步開關或相控開關,其實質就是控制開關在電壓或電流的期望相位完成合閘或分閘,以主動消除開關過程所產生的涌流和過電壓等電磁暫態效應,提高開關的開斷能力。本論文首先分析了提高斷路器可靠性的途徑,介紹了相控開關的研究意義及其優點;相控開關的基本原理和分合閘操作過程,為同步開關選相控制器的設計提供了理論依據。 永磁操動機構是近幾年正在發展的一種新型操動機構,它利用永久磁鐵產生的磁力將真空斷路器保持在分合閘位置,而無需任何傳統機械脫扣鎖扣裝置。它機構零部件少,結構簡單,使斷路器動作的可靠性大大提高。二次控制回路采用電子控制模塊,動作迅速并可以實現精確時間控制,采用開關電源輸入范圍寬,輸入輸出用光耦隔離,功耗低,極大地提高了可靠性,使永磁機構真空斷路器成為真正意義的免維護智能化斷路器。單線圈永磁機構結構簡單、體積小,在中壓領域得到越來越廣泛的應用。相控真空開關采用三相獨立操動的單線圈永磁機構,其操作電源為由大功率電力電子器件控制的儲能大容量電容器,通過多次的測試結果表明單線圈永磁機構能很好地滿足相控開關的要求,是相控開關的理想選擇。 本文詳細介紹了以Mega16為控制核心的單線圈永磁機構智能控制器,這種控制系統集保護、控制、開關量監測等功能于一體。可實現對電容電壓實時顯示,具有過電流速斷保護、過電壓和欠電壓保護、閉鎖以及報警等功能。 通過相關試驗測試,表明本系統已經初步達到了設計所要達到的預期效果,為以后的研究以及同步控制系統的完善和優化提供了有益的經驗和參考。
上傳時間: 2013-07-02
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應用于綠色電子產品的首要高性能、高能效硅方案供應商安森美半導體(ON Semiconductor)推出一款新的線路驅動器件NCS5650,用于智能電表、工業控制和街道照明等電力線載波(PLC)通信應用。NCS5650是一款高能效、低失真的AB類驅動器,專門用于驅動電力線路主電源(mains),能夠接受源自任何PLC調制解調器的信號。
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上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:唐僧他不信佛
嵌入式系統應用于智能設備、工業控制領域實現各種信號的處理與控制,是近年來技術研究和產品開發的熱點。同時,隨著以太網技術的迅速發展,工業控制中過程監控層和現場設備層信號傳輸網絡開始逐步采用以太網,基于網絡的遠程監控使整個企業網絡呈現高度統一性、開放性和透明性。將嵌入式技術和基于網絡的遠程監控技術應用于電梯,可以有效地提高產品和服務的質量。 本文旨在研制和開發一套應用于電梯的智能多媒體顯示與遠程監控系統,硬件設計中,在以嵌入式微處理器S3C2410X、Flash、SDRAM構成的最小系統核心板外,擴展了串行口、網口、LCD接口等外圍硬件資源,設計了RS-232轉換成RS-422接口界面的硬件電路板,針對核心板RTC時鐘問題,采用PCF8563芯片設計了時鐘/日歷小板。 軟件平臺方面,首先分析了系統啟動引導程序Bootloader,參照嵌入式Linux內核源代碼以及對S3C2410X的支持代碼,根據本系統的硬件配置對Linux內核進行裁剪移植,修改了音頻驅動和LCD驅動,在內核中添加了對Yaffs文件系統類型的支持。然后準備了根文件系統內容,在其中添加了交叉編譯過的Qt/Embedded3.1的庫,使用Cramfs、RAMdisk和Yaffs相結合的根文件系統格式。在此基礎上,向嵌入式平臺移植了Linux下開源的多媒體播放器Mplayer和嵌入式數據庫SQLite。 設計編寫Qt GUI界面和串口數據采集模塊,構建了電梯間多媒體顯示系統,顯示界面劃分為串口數據采集顯示、動畫播放、系統時間、文本信息、滾動字幕、商標圖片六個顯示區域。使用Boa在ARM平臺上構建了嵌入式Web服務器,Web服務器通過HTTP協議與監控端瀏覽器軟件進行信息交互,提供服務器應用程序模塊的訪問界面和現場設備的信息訪問和控制界面,并借助SQLite數據庫的支持,實現了基于網絡的電梯遠程監控系統的功能。監控端通過Web頁面激活服務器的相應應用程序模塊,傳遞信息服務請求和控制命令。將本系統應用與電梯設備,取得了用戶的好評。
上傳時間: 2013-04-24
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LTC®4223 是一款符合微通信計算架構 (MicroTCA) 規範電源要求的雙通道熱插拔 (Hot Swap™) 控制器,該規範於近期得到了 PCI 工業計算機制造商組織 (PICMG) 的批準。
上傳時間: 2014-12-24
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