為了實(shí)現(xiàn)對高危環(huán)境檢測及遙控控制簡便的需求，提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)的硬件部分主要通過無線通訊方式來采集外界的環(huán)境參數(shù)及控制采集車的運(yùn)行狀態(tài)，軟件部分采用C語言進(jìn)行編程，能夠?qū)崿F(xiàn)對環(huán)境參數(shù)的采集、回傳、顯示和采集車的控制。通過實(shí)際測試表明，該采集車具有操作簡便、測量精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：胡岸888
提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法?？刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化?？刂破饕曰贏RM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī)，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小，通訊功能強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
標(biāo)簽： 總線 分布式 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：Huge_Brother
針對目前架空輸電線路巡線機(jī)器人連續(xù)巡線能力低、對大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機(jī)器人越障模型。設(shè)計(jì)兩吊臂式巡線機(jī)器人，建立機(jī)器人的動力學(xué)模型，通過調(diào)整機(jī)器人兩個(gè)手臂的相對角度和輪爪與障礙物的相對位置，求解模型的周期跨越動作，通過連續(xù)的兩次擺動，完成了巡線機(jī)器人在輸電線路上的越障過程。結(jié)果表明，當(dāng)θ1為2.41（rad）時(shí)，巡線機(jī)器人以靜止?fàn)顟B(tài)開始擺動，完成了周期的越障的運(yùn)動過程。文中為巡線機(jī)器人的越障問題提供了新的思路和設(shè)計(jì)方法。
標(biāo)簽： 仿生 架空輸電 巡線機(jī)器人 線路
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：zhuyibin
關(guān)于智能機(jī)器人的一些描述，還有制作，希望對感興趣的同學(xué)有幫助！
標(biāo)簽： 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：lnnn30
多功能智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 多功能 智能溫室 監(jiān)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：Altman
生態(tài)農(nóng)業(yè)智能溫室大棚自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
標(biāo)簽： 農(nóng)業(yè)智能 溫室大棚 自動監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)計(jì)方案
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：ls530720646
智能平臺體感慣性傳感器應(yīng)用 智能互聯(lián) 物聯(lián)傳感 操作系統(tǒng) 體感 慣性傳感 人機(jī)接口 windows8 android
標(biāo)簽： integrating-motion-and-orientatio n-sensors 智能平臺 傳感器
上傳時(shí)間： 2013-10-07
上傳用戶：Ants
介紹了一種基于光纖污泥濃度傳感器的實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了通用單片機(jī)作為系統(tǒng)的核心，以LED為光源，利用PWM方式控制發(fā)光脈沖，通過光纖傳遞光信號，以反射結(jié)構(gòu)的光纖探頭作為敏感元件，對APD接收到的采樣信號進(jìn)行處理，根據(jù)測量結(jié)果控制設(shè)備來調(diào)節(jié)污泥濃度。這個(gè)裝置的特點(diǎn)是體積小、可靠性高、方便和可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)檢測等。
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：maqianfeng
摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)。通過光電編碼器實(shí)現(xiàn)對小車速度的測量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號，實(shí)現(xiàn)對車速的快速調(diào)整和精確控制。小車控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實(shí)現(xiàn)小車避障和尋跡功能。
標(biāo)簽： ATmega 128 智能機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
XMT 系列智能數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀
標(biāo)簽： XMT 智能數(shù)字 調(diào)節(jié)儀
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：wuchunwu
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