近年來(lái)，TWS耳機(jī)市場(chǎng)快速發(fā)展，用戶(hù)量井噴！隨之而來(lái)的是，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的功能要求也越來(lái)越高，普通的TWS耳機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)不足以滿(mǎn)足消費(fèi)者的需求，定制特殊化的產(chǎn)品，成為了廠商能否在TWS耳機(jī)市場(chǎng)的重要因素。永嘉微電科技專(zhuān)業(yè)定制觸摸觸控方案，也在這關(guān)鍵的時(shí)刻，為大家?guī)?lái)有意義的解決方案。 深圳市永嘉微電科技有限公司新出幾款TWS藍(lán)牙耳機(jī)觸摸觸控方案： 1：入耳檢測(cè)觸摸方案，替代原有光感+觸摸，只需一顆觸摸IC就可解決入耳檢測(cè)，性能穩(wěn)定，為用戶(hù)節(jié)約成本，提高產(chǎn)品效益。以下是【蘋(píng)果AirPods耳機(jī)】的簡(jiǎn)介：當(dāng) AirPods 戴入耳中時(shí)，它們可以立即感知，隨后接收來(lái)自設(shè)備的音頻。AirPods 還會(huì)在從耳中取出一只耳機(jī)時(shí)暫停和恢復(fù)播放，當(dāng)同時(shí)取出兩只耳機(jī)時(shí)，它會(huì)停止播放而不會(huì)恢復(fù)。當(dāng)打開(kāi)“自動(dòng)人耳檢測(cè)”但沒(méi)有佩戴 AirPods 時(shí)，音頻會(huì)通過(guò)您設(shè)備的揚(yáng)聲器播放 2：入耳檢測(cè)+單按鍵觸摸開(kāi)關(guān)，替代原有的傳統(tǒng)按鍵功能，并新增了入耳檢測(cè)功能。觸摸多功能定制方案，體積超小，成本低廉，適合藍(lán)牙耳機(jī)新方案設(shè)計(jì)！ 3: 入耳檢測(cè)方案+單按鍵觸控開(kāi)關(guān)+側(cè)面滑條觸摸滑動(dòng)功能 (調(diào)節(jié)音量大小等等……) VKD233DS概 述 VKD233DS是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，便于藍(lán)牙耳機(jī)設(shè)計(jì)，此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 工作電壓 2.4V ~ 5.5V，穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿(mǎn)足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測(cè)芯片是專(zhuān)為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測(cè) PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時(shí)間大約為快速模式下 46mS @VDD=3V，提供更長(zhǎng)輸出時(shí)間約 16 秒(±35% @ VDD=3.0V) VKD233DR概 述 VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片, 封裝體積超小，為DFN6 2*2mm體積，此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用,穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿(mǎn)足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測(cè)芯片是專(zhuān)為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測(cè) PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。輸出響應(yīng)時(shí)間大約為低功耗160ms@VDD=3V VKD233DB概述 VKD233DB TonTouc是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片，封裝為：SOT23-6，此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿(mǎn)足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測(cè)芯片是專(zhuān)為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì)，觸摸檢測(cè)PAD的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi)，低功耗與寬工作電壓，是此觸摸芯片在DC或AC應(yīng)用上的特性 入耳檢測(cè)是隨著TWS耳機(jī)而興起的一個(gè)黑科技。這一功能目前已被很多高端TWS耳機(jī)所采用，它能給使用者帶來(lái)非常人性化的使用體驗(yàn)，當(dāng)你戴上耳機(jī)時(shí)，音樂(lè)繼續(xù)播放；當(dāng)你取下耳機(jī)時(shí)，音樂(lè)暫停播放。入耳檢測(cè)帶來(lái)的智能體驗(yàn)非常受消費(fèi)者的歡迎。這一功能不只提供了便利性，還能有效的節(jié)省電量，為耳機(jī)增加使用時(shí)間。型號(hào)功能請(qǐng)我司專(zhuān)員了解，謝謝支持！專(zhuān)業(yè)觸摸芯片定制方案！ 藍(lán)牙耳機(jī)單鍵觸摸一般絲印都是223B，223EB或者233DB，233DH之類(lèi)的吧 這個(gè)都是元泰VINTEK品牌的，你可以搜索一下，比如單鍵觸摸型號(hào)有：VKD223EB（普通新版本）,VKD233B,VKD233DB（內(nèi)置LDO的觸摸IC）,VKD233DH（16秒自動(dòng)復(fù)位的觸摸IC，內(nèi)置LDO）等等，還有多按鍵的IC. VKD233DS和VKD233DR（2mm*2mm超小體積超薄封裝DFN-6，目前市面最小封裝體積觸摸芯片，適合藍(lán)牙耳機(jī)，智能手環(huán)，指紋鎖等小產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)！）是VINTEK元泰目前的質(zhì)量和口碑以及性?xún)r(jià)比較高的新款觸摸IC。相關(guān)資料也可以搜索查找。
標(biāo)簽： TWS 低功耗 藍(lán)牙耳機(jī) 芯片選型 智能 常見(jiàn)
上傳時(shí)間： 2020-01-08
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在生活日益豐富， 活動(dòng)多種多樣的今天， 人們?cè)趨⒓痈黜?xiàng)活動(dòng)的同時(shí)不可避免的遇到活 動(dòng)的考勤與簽到。傳統(tǒng)的簽到采用點(diǎn)名或自行簽名的方式有著耗時(shí)、代簽、難以統(tǒng)計(jì)等弊端。 而如今， 隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及以及有著人工智能加持的服務(wù)， 我們的簽到系統(tǒng)也可以跟上時(shí)代 發(fā)展的步伐。 智能手機(jī)的普及， 微信已成為大家裝機(jī)必備的軟件之一， 深深地影響著人們的 生活習(xí)慣。而近年來(lái)火爆的微信小程序，借助微信這個(gè)平臺(tái)，憑借自身免下載、功能多樣、 體積小等特點(diǎn)日益流行。因此，借助微信小程序開(kāi)發(fā)的考勤簽到系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足活動(dòng)的發(fā)起者、 活動(dòng)的參與者的需求。
標(biāo)簽： 程序 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間： 2020-02-27
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194個(gè)Protel99ses設(shè)計(jì)經(jīng)典電路原理圖PCB工程文件合集，可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考1820溫度采集.ddb2003院電子競(jìng)賽.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水燈.ddb232通信電路.ddb300M射頻遙控電路.ddb458通信.ddb4X4動(dòng)態(tài)掃描鍵盤(pán).ddb4X4鍵盤(pán).ddb51單片機(jī)最小系統(tǒng).ddb555延時(shí)關(guān)燈.ddb61A板電路原理圖.DDB8人表決器.ddbADC0832.DDBaltra下載電纜.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系統(tǒng)板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下載器.DDBBH1417+2051.DDBC2051紅外遙控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10單片機(jī)配置.DDBFPGA下載線(xiàn).DdbGpro--桂電燒.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脈寬調(diào)制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下載線(xiàn).Ddbj113與k399功放.ddbLED電子鐘.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM語(yǔ)音編解碼.ddbPC紅外遙控器.ddbPT2262_PT2272無(wú)線(xiàn)收發(fā)-OK.DdbPT2262_PT2272無(wú)線(xiàn)收發(fā).DdbPWM電機(jī)驅(qū)動(dòng).ddbRTL8019網(wǎng)卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三極管動(dòng)態(tài)LED.ddb串行LCD驅(qū)動(dòng).Ddb串行顯示模塊.ddb串行點(diǎn)陣LCD.ddb串行鍵盤(pán)165-完成.ddb串行鍵盤(pán)165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通燈交通燈.ddb低頻功率放大器.ddb信號(hào)號(hào)發(fā)生器.ddb光控變色蠕蟲(chóng).ddb八路AD.ddb具有看門(mén)狗的單片機(jī)電機(jī)控制.ddb冷光電源.ddb出租車(chē)計(jì)費(fèi)器.ddb單片機(jī)在線(xiàn)編程板-下載板.Ddb單片機(jī)編碼-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)編碼2-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)解碼-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)解碼2-機(jī)器人.Ddb參考電路.DDB雙15V+5V穩(wěn)壓電源.ddb雙穩(wěn)壓電源.Ddb基于1302的萬(wàn)年歷8951.ddb基于M16的信號(hào)采集系統(tǒng).ddb基于MC145170的調(diào)頻鎖相環(huán)收音機(jī).Ddb聲控延時(shí)燈.ddb多功能定時(shí)器.ddb多功能編程器.ddb完美的編程器.DDB巡線(xiàn)板.DDB常用封裝庫(kù)1.Ddb常用庫(kù)元件.Ddb廣西電子競(jìng)賽.ddb序列號(hào)發(fā)生器.ddb彩電待機(jī)節(jié)電器.DDB微機(jī)綜合設(shè)計(jì).ddb手機(jī).DDB打印專(zhuān)用.Ddb控制板.DDB搜球機(jī).ddb搜球機(jī)_完成.ddb搜球機(jī)通信電路.ddb放大器.DDB教室燈控制器.ddb數(shù)字電位器.Ddb數(shù)字鐘1.ddb數(shù)控電壓表.ddb數(shù)控電源.DDB數(shù)控直流電流源.ddb數(shù)碼管1.DDB數(shù)碼音響修改完成無(wú)線(xiàn)串口通信.ddb無(wú)線(xiàn)報(bào)警器.ddb智能充電器--OK.ddb智能充電器-huang.DDB智能車(chē)--完成.ddb最簡(jiǎn)單的AVR編程器模電實(shí)驗(yàn).ddb步進(jìn)電機(jī)控制-修改版.DDB水開(kāi)報(bào)警器.ddb水溫控制器.ddb汽車(chē)防盜器.ddb波形發(fā)生器1.Ddb波形發(fā)生器1完成.Ddb渦流測(cè)厚儀渦流測(cè)厚儀-8位低精度.ddb渦流測(cè)厚儀.ddb液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置.ddb溫度定時(shí)巡檢系統(tǒng).ddb溫濕度控制.ddb濾波器.ddb激光測(cè)液位.Ddb電機(jī)伺服控制.ddb電機(jī)控制電路.ddb電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊.ddb電源.ddb電話(huà)報(bào)警器.ddb直接合成信號(hào)發(fā)生器.ddb看門(mén)狗MAX813L.ddb穩(wěn)壓電源.ddb簡(jiǎn)易51單片機(jī)編程器簡(jiǎn)易無(wú)線(xiàn)紅外耳機(jī).ddb簡(jiǎn)易編程器-盧打印.DDB簡(jiǎn)易編程器-黃.Ddb簡(jiǎn)易頻率特性測(cè)試儀.ddb精密光電放大器0.ddb精密光電放大器1-黃.ddb精密恒流源數(shù)控部分.ddb精密放大器1.ddb紅外發(fā)射器.ddb紅外循跡.ddb紅外接收頭放大與整形電路.ddb紅外控制燈.ddb紅外線(xiàn)光控開(kāi)關(guān).ddb紅外遙控?cái)?shù)字鐘.Ddb紅外遙控電子鐘.ddb耳機(jī)放大器.ddb自制PIC單片機(jī)編程器電路.DDB自適應(yīng)巡線(xiàn)板.ddb舞蹈機(jī)器人.ddb調(diào)光電路.ddb通用放大器-錯(cuò)誤.Ddb通用放大器.Ddb鐵人三項(xiàng).ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-修改.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-原版.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器_優(yōu)化版.ddb鎖相環(huán)電機(jī)穩(wěn)速.ddb頻率計(jì).ddb高精度信號(hào)放大與采集器.ddb高精度頻率計(jì).ddb
標(biāo)簽： protel99ses 電路 原理圖 pcb
上傳時(shí)間： 2021-10-25
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用STM32設(shè)計(jì)一個(gè)項(xiàng)目功能如下：(1)智能風(fēng)扇可通過(guò)溫度檢測(cè)到即時(shí)室溫，然后根據(jù)室溫的高低以及設(shè)定的溫度對(duì)扇葉的轉(zhuǎn)速進(jìn)行自我調(diào)節(jié)。比如設(shè)定的溫度為20度，則室溫為21度時(shí)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速慢，室溫為22度時(shí)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速變快，室溫為23度時(shí)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)速更快，以此類(lèi)推。(2)智能風(fēng)扇可通過(guò)紅外傳感器感受人的存在，無(wú)人時(shí)可自動(dòng)關(guān)閉，節(jié)省能源。(3)通過(guò)設(shè)定時(shí)間，定時(shí)關(guān)閉風(fēng)扇(4)風(fēng)扇有普通模式，可以設(shè)置為快檔，中檔，慢檔，跟普通風(fēng)扇一樣，不受溫度影響。(5)本系統(tǒng)通過(guò)藍(lán)牙來(lái)連接安卓客戶(hù)端，可以進(jìn)行一些相關(guān)功能的控制，簡(jiǎn)單方便。手動(dòng)模式下可以有三檔調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，自動(dòng)模式下采用DS18B20模塊對(duì)溫度進(jìn)行檢測(cè)，轉(zhuǎn)速隨溫度的升高而變大，隨溫度的降低而變小。自動(dòng)模式和手動(dòng)模式的切換均通過(guò)手機(jī)對(duì)藍(lán)牙模塊的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。在自動(dòng)模式下，將自動(dòng)進(jìn)行人員檢測(cè)，如果有人則風(fēng)扇工作，沒(méi)有人風(fēng)扇停止工作。利用RTC時(shí)鐘可以對(duì)其定時(shí)關(guān)閉或開(kāi)啟風(fēng)扇。在OLED上顯示如下內(nèi)容 ：當(dāng)前溫度，當(dāng)前模式，當(dāng)前風(fēng)扇擋位，當(dāng)前時(shí)間。
標(biāo)簽： stm32f407 智能可調(diào)節(jié)風(fēng)扇
上傳時(shí)間： 2021-12-18
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿(mǎn)足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來(lái)表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過(guò)程如下：開(kāi) 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹(shù)可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線(xiàn)段表示；若自由空問(wèn) 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息．如形狀、位置等 通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹(shù)結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架，起、終點(diǎn)問(wèn)路 徑 可利用樹(shù)的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱(chēng)動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線(xiàn)得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶(hù)：qingfengchizhu
嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)研究摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過(guò)剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺(tái)．該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動(dòng)機(jī)器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運(yùn)動(dòng)控制接口及驅(qū)動(dòng)模塊．同時(shí) ，設(shè)計(jì)了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測(cè)試軟件和應(yīng)用模塊．該智能機(jī)器人平臺(tái)具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時(shí)性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)． 關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人平臺(tái)；WindowsCE．NET；實(shí)時(shí)控制；自主機(jī)器人；雙目視覺(jué)；語(yǔ)音識(shí)別引言(Introduction) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ，機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開(kāi)發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟，但依然存在一些問(wèn)題． 它們的硬件多是專(zhuān)用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性差．機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí) 時(shí)性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時(shí)性的要 求． ． (2)開(kāi)放性 以及擴(kuò)展性差．常見(jiàn)的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個(gè) 問(wèn)題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開(kāi)放性擴(kuò)展 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 自然科學(xué)基金 資助項(xiàng) 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ，不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁． (3)軟件的獨(dú)立性差．軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴(lài)于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機(jī)交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用，迫切需要 開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺(tái)”．這種智能機(jī)器人平臺(tái)具
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶(hù)：zhaiyawei
基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級(jí) BP網(wǎng)。模擬智能機(jī)器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過(guò)調(diào)整橢圓長(zhǎng)、短軸大小。能實(shí)現(xiàn)多個(gè)及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單、算法容易實(shí)現(xiàn) 。使機(jī)器人完成多個(gè)及多層避障動(dòng)作時(shí)。不滯后于動(dòng)態(tài)環(huán)境里其它機(jī)器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實(shí)驗(yàn)中。取得了理想的效果． 關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個(gè)及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機(jī)器人中，避障軌跡的生成是一個(gè)重要的問(wèn) 題．對(duì)于不確定的動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)避障軌跡生成， 是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計(jì)出來(lái)，產(chǎn)生實(shí)時(shí)的軌跡 生成．文獻(xiàn)113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒(méi)有障礙 物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機(jī)器 人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計(jì)算上相當(dāng)復(fù) 雜．文獻(xiàn)[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動(dòng) 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時(shí)實(shí)的避障軌跡生成，并在文獻(xiàn)[5] 中，嚴(yán)格證明了因該方法生成的軌跡沒(méi)有遭受局部 極小點(diǎn)逃離問(wèn)題．并且文獻(xiàn)[63用兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊 加起來(lái)，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利 用第二層網(wǎng)絡(luò)來(lái)發(fā)現(xiàn)下一個(gè)機(jī)器人位置的無(wú)監(jiān)督模 型，然而它卻加倍了計(jì)算量，盡管文獻(xiàn)[4，6]提供的 方法能在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時(shí)實(shí)避障軌跡，但都具有 較慢的運(yùn)動(dòng)速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動(dòng)作執(zhí)行，因?yàn)闄C(jī)器人要比較好地完成避障動(dòng) 作，必須不能滯后于障礙物動(dòng)作變化
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶(hù)：得之我幸78
智能家居設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路智能硬件設(shè)計(jì)九個(gè)實(shí)用設(shè)計(jì)制作（附原理圖、源代碼、視頻） 什么叫智能硬件？就如每個(gè)人心中都有一個(gè)佛一樣，沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的定義。我說(shuō)通過(guò)技 術(shù)可以替代勞動(dòng)力的就叫智能硬件；他說(shuō)智能硬件只是基礎(chǔ)，需要軟件的支撐，整個(gè)系統(tǒng)才 能算作是智能；度娘說(shuō)通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式，對(duì)傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行改造，進(jìn)而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結(jié)了電路城上原創(chuàng)的一些可以認(rèn)為是智能硬件的幾個(gè)制作設(shè)計(jì)，看過(guò)這 些設(shè)計(jì)之后，你對(duì)只能硬件的定義是否更加清晰了呢？ 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產(chǎn)品，但不得不說(shuō)，他們有些東西還是值得我們學(xué)習(xí)的。就說(shuō)這套智能家 居的方案設(shè)計(jì)吧，它就很全面，包含了家居的所有方案，連微型的電量計(jì)模塊都沒(méi)放過(guò)。設(shè) 計(jì)方案、電路圖，源代碼也全都公布，忍不住要點(diǎn)個(gè)贊。 2、多功能智能宿舍改造，看的我也是醉了 前幾天看新聞，幾個(gè)小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風(fēng)格的，這算什么呢？看看這位同學(xué) 改造的智能宿舍，估計(jì)前面幾個(gè)小女生該自慚形穢了！語(yǔ)音控制日光燈、電視機(jī)、空調(diào)、窗 簾自動(dòng)開(kāi)關(guān)，并且可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)或藍(lán)牙進(jìn)行控制。最重要的一點(diǎn)是這套系統(tǒng)基于 51 單片機(jī) 的，一是性?xún)r(jià)比高，二是簡(jiǎn)單容易上手。 3、CHDS01 手持設(shè)備開(kāi)發(fā)平臺(tái) 先來(lái)普及什么是 CHDS01？CHDS01=最小系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板+12864 液晶屏+定制鍵盤(pán)+定制外殼 +內(nèi)置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實(shí)現(xiàn) ID 卡讀取操作，并可以進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出 ID 卡。發(fā)卡及管理設(shè)備。另外可以用于實(shí)現(xiàn)溫度濕度等數(shù)據(jù)采集，超聲波測(cè)距，故障檢測(cè)器， 設(shè)備控制器等等。
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-03-11
上傳用戶(hù)：kingwide
總線(xiàn)無(wú)線(xiàn) 五分區(qū)功放智能主機(jī)的使用視頻智能新風(fēng)控制智能門(mén)鎖相關(guān)視頻智能鏡演示視頻智能電表指紋鎖的演示配置視頻浴霸智能控制模式演示視頻語(yǔ)音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制與或邏輯模塊視頻有線(xiàn)吸頂紅外探測(cè)器有線(xiàn)探測(cè)器演示視頻有線(xiàn)水位探測(cè)器有線(xiàn)門(mén)磁-有線(xiàn)窗磁
標(biāo)簽： 智能家居
上傳時(shí)間： 2022-06-05
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該巡線(xiàn)小車(chē)智能控制系統(tǒng)主要由以下模塊組成，分別是主控模塊、巡線(xiàn)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊及節(jié)點(diǎn)任務(wù)模塊。系統(tǒng)以 STM32 單片機(jī)作為控制核心。采用調(diào)制激光傳感器進(jìn)行路徑信息采集，將實(shí)際路徑信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送到單片機(jī)進(jìn)行處理，然后結(jié)合 PID 算法以及記憶算法實(shí)現(xiàn)路徑最優(yōu)及路徑記憶；對(duì)于障礙物的檢測(cè)，可采用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)并靈活避障
上傳時(shí)間： 2022-06-10
上傳用戶(hù)：zhanglei193
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