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智能小車(chē)

  • 基于AT89C51單片機(jī)的智能門鎖控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    摘要:介紹了由AT89C51和一些外圍器件組成的智能門鎖控制系統(tǒng)。較為詳細(xì)地闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,并時(shí)部分硬件電路進(jìn)行了分析和介紹。該系統(tǒng)可以自動(dòng)完成讀卡、識(shí)剮用戶、開鎖、自動(dòng)報(bào)警等功能,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng);智能門鎖;AT98C51單片機(jī);讀卡器;串口通信

    標(biāo)簽: 89C C51 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:bruce5996

  • 基于凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì)

    摘要:介紹了智能語(yǔ)音、避障小車的一種制作方法,給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機(jī)控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機(jī);避障小車的驅(qū)動(dòng)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng);使用特定人語(yǔ)音來(lái)控制小車動(dòng)作,采用脈沖調(diào)制的傳感器檢側(cè)障礙物;供電電源采用雙電源供電。關(guān)健詞:SPCEA61A單片機(jī);智能避障;傳感器;電動(dòng)機(jī)

    標(biāo)簽: SPCE 061A 061 凌陽(yáng)

    上傳時(shí)間: 2014-12-27

    上傳用戶:gundamwzc

  • 單片機(jī)控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

    摘要:本文在對(duì)傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎(chǔ)上,采用了新型的模糊控制技術(shù),通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關(guān)鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機(jī);智能PID

    標(biāo)簽: PID 單片機(jī)控制 中的應(yīng)用 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

    上傳用戶:yangqian

  • 基于單片機(jī)的日歷設(shè)計(jì)

    摘要:?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用技術(shù)飛速發(fā)展,縱觀我們現(xiàn)在生活的各個(gè)領(lǐng)域,從導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置,到飛機(jī)上各種儀表的控制,從計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸,到工業(yè)自動(dòng)化過程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理,以及我們生活中廣泛使用的各種智能IC卡、電子寵物等,這些都離不開單片機(jī)。單片機(jī)是集CPU,RAM,ROM,定時(shí),計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微控制器。它體積小,成本低,功能強(qiáng),廣泛應(yīng)用于智能產(chǎn)業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化上。而51系列單片機(jī)是各單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)通過對(duì)它的學(xué)習(xí),應(yīng)用,從而達(dá)到學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)、開發(fā)軟、硬的能力。通過對(duì)基于單片機(jī)的日歷設(shè)計(jì),從而達(dá)到學(xué)習(xí)、了解單片機(jī)相關(guān)指令在各方面的應(yīng)用。系統(tǒng)以AT89S52為核心,主要進(jìn)行基于AT89S52低功耗MCU的字符型日歷時(shí)鐘及其系統(tǒng)的研究。系統(tǒng)還帶有DS1302、顯示電路、按鍵電路、和復(fù)位電路等部分,能實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘日歷顯示的功能,能進(jìn)行時(shí)、分、秒、年、月、日的調(diào)整。 關(guān)鍵詞:AT89S52 LCD 復(fù)位電路 DS1302

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 日歷設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:wettetw

  • 智能語(yǔ)音撥號(hào)報(bào)警系統(tǒng)

    介紹了以AT89C51單片機(jī)作為控制核心的自動(dòng)撥號(hào)、檢測(cè)和放音的智能語(yǔ)音撥號(hào)報(bào)警系統(tǒng)。重點(diǎn)論述了自動(dòng)撥號(hào)和語(yǔ)音部分的電路結(jié)構(gòu)、工作原理和軟件設(shè)計(jì)方法。

    標(biāo)簽: 智能語(yǔ)音 撥號(hào)報(bào)警

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:lilei900512

  • 基于單片機(jī)的智能穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)

    摘要:本文介紹了一種基于單片機(jī)的智能穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)方案,其核心技術(shù)是通過單片機(jī)控制數(shù)模轉(zhuǎn)換來(lái)改變其后的穩(wěn)壓模塊的輸出。該系統(tǒng)由整流濾波初步穩(wěn)壓部分、單片機(jī)控制部分、DAC和顯示部分組成,該穩(wěn)壓電源能連續(xù)步進(jìn)可調(diào),并且可實(shí)時(shí)顯示,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源的不足。關(guān)鍵詞:?jiǎn)纹瑱C(jī);穩(wěn)壓電源;連續(xù)步進(jìn)可調(diào);DAC;

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 智能穩(wěn)壓電源

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:ch3ch2oh

  • 基于80C51單片機(jī)的多路智能遙控節(jié)電器

    設(shè)計(jì)了一種多路智能遙控節(jié)電器。該節(jié)電器通過檢測(cè)各路用電器的工作電流來(lái)判斷各路上的用電器是否處于待機(jī)狀態(tài),同時(shí)通過遙控器為每路用電器的待機(jī)時(shí)長(zhǎng)設(shè)定一個(gè)限制時(shí)間t,在t時(shí)間內(nèi)自動(dòng)控制該路用電器電源的斷開與閉合。該節(jié)電器功能靈活、適用范圍廣、造價(jià)低、實(shí)用性強(qiáng)。

    標(biāo)簽: 80C51 單片機(jī) 多路 智能遙控

    上傳時(shí)間: 2013-10-28

    上傳用戶:sz_hjbf

  • 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能熒光鑒偽

    根據(jù)人民幣無(wú)色熒光油墨的防偽特性! 分析了真鈔和偽鈔熒光光譜的不同! 設(shè)計(jì)了信號(hào)處理電路" 將紫外光激發(fā)的熒光信號(hào)轉(zhuǎn)換成單片機(jī)可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)! 使用01234&5 單片機(jī)將數(shù)字信號(hào)記錄!并根據(jù)數(shù)字信號(hào)的波形特征!實(shí)現(xiàn)鈔票智能鑒偽"

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 熒光鑒偽

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:1234xhb

  • 51LPC 微控制器以及三端雙向可控硅簡(jiǎn)介

    通過結(jié)合51LPC微控制器和BTA2xx三端雙向可控硅Philips半導(dǎo)體使阻性和容性負(fù)載的控制更容易這個(gè)通用的一對(duì)所有控制解決方案覆蓋了低功耗高感性的負(fù)載如螺線管閥門和同步電機(jī)到以主電壓供電的高功耗阻性負(fù)載如電機(jī)和電熱器這個(gè)兩芯片解決方案性能的核心是檢測(cè)負(fù)載電流過零的專利技術(shù)使用該技術(shù)不需要在負(fù)載電路上連接旁路電阻這樣不但簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)而且降低了整個(gè)系統(tǒng)的成本這個(gè)簡(jiǎn)單的微控制器三端雙向可控硅的組合向設(shè)計(jì)者提供了一個(gè)有效可編程的解決方法而且電磁干擾最小最小門脈沖持續(xù)時(shí)間的自動(dòng)應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)任何負(fù)載下的鎖定由于使用較低的電源電流因此只需要一個(gè)阻性或R-C 的主分支電源附加的增值特性可以更容易地實(shí)現(xiàn)遙控軟啟動(dòng)錯(cuò)誤管理和使用三端雙向可控硅監(jiān)控的負(fù)載電流管理將傳感器連接到模擬或數(shù)字輸入也為整個(gè)系統(tǒng)提供了智能的閉環(huán)控制

    標(biāo)簽: LPC 51 微控制器 三端雙

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:huang111

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對(duì)象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時(shí)變性等特點(diǎn),很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟,容易實(shí)現(xiàn),并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn),在大多數(shù)情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求,但其性能取決于參數(shù)的整定情況。且快速性和超調(diào)量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調(diào)量方面有著自身的優(yōu)勢(shì),但其理論并不完善,算法復(fù)雜,控制過程會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng),利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù),構(gòu)成模糊自整定:PID控制系統(tǒng),借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機(jī)為主體,構(gòu)成一個(gè)能處理較復(fù)雜數(shù)據(jù)和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨(dú)立的單片機(jī)控制系統(tǒng),又可與微機(jī)配合構(gòu)成兩級(jí)控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件設(shè)計(jì)主要由單片機(jī)主控、前向通道、后向通道、人機(jī)接口和接口擴(kuò)展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內(nèi)含C52兼容單片機(jī)的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、外擴(kuò)鍵盤輸人、320x240點(diǎn)陣的圖形液晶顯示器進(jìn)行漢字、圖形、曲線和數(shù)據(jù)顯示,超溫報(bào)警裝置等外圍電路;預(yù)留微型打印機(jī)接口,可以現(xiàn)場(chǎng)打印輸出結(jié)果;預(yù)留RS232接口,能和PC機(jī)聯(lián)機(jī),將現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸至PC機(jī)來(lái)進(jìn)一步處理、顯示、打印和存檔。

    標(biāo)簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

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