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智能尋跡小車(chē)(chē)

  • 智能家居設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路

    智能家居設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路智能硬件設(shè)計(jì)九個(gè)實(shí)用設(shè)計(jì)制作(附原理圖、源代碼、視頻) 什么叫智能硬件?就如每個(gè)人心中都有一個(gè)佛一樣,沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的定義。我說(shuō)通過(guò)技 術(shù)可以替代勞動(dòng)力的就叫智能硬件;他說(shuō)智能硬件只是基礎(chǔ),需要軟件的支撐,整個(gè)系統(tǒng)才 能算作是智能;度娘說(shuō)通過(guò)軟硬件結(jié)合的方式,對(duì)傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行改造,進(jìn)而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結(jié)了電路城上原創(chuàng)的一些可以認(rèn)為是智能硬件的幾個(gè)制作設(shè)計(jì),看過(guò)這 些設(shè)計(jì)之后,你對(duì)只能硬件的定義是否更加清晰了呢? 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產(chǎn)品,但不得不說(shuō),他們有些東西還是值得我們學(xué)習(xí)的。就說(shuō)這套智能家 居的方案設(shè)計(jì)吧,它就很全面,包含了家居的所有方案,連微型的電量計(jì)模塊都沒(méi)放過(guò)。設(shè) 計(jì)方案、電路圖,源代碼也全都公布,忍不住要點(diǎn)個(gè)贊。 2、多功能智能宿舍改造,看的我也是醉了 前幾天看新聞,幾個(gè)小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風(fēng)格的,這算什么呢?看看這位同學(xué) 改造的智能宿舍,估計(jì)前面幾個(gè)小女生該自慚形穢了!語(yǔ)音控制日光燈、電視機(jī)、空調(diào)、窗 簾自動(dòng)開(kāi)關(guān),并且可以通過(guò)無(wú)線或藍(lán)牙進(jìn)行控制。最重要的一點(diǎn)是這套系統(tǒng)基于 51 單片機(jī) 的,一是性價(jià)比高,二是簡(jiǎn)單容易上手。 3、CHDS01 手持設(shè)備開(kāi)發(fā)平臺(tái) 先來(lái)普及什么是 CHDS01?CHDS01=最小系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板+12864 液晶屏+定制鍵盤(pán)+定制外殼 +內(nèi)置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實(shí)現(xiàn) ID 卡讀取操作,并可以進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出 ID 卡。發(fā)卡及管理設(shè)備。另外可以用于實(shí)現(xiàn)溫度濕度等數(shù)據(jù)采集,超聲波測(cè)距,故障檢測(cè)器, 設(shè)備控制器等等。

    標(biāo)簽: 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-03-11

    上傳用戶:kingwide

  • (網(wǎng)盤(pán))智能家居應(yīng)用的全部視頻 57.86GB

    總線無(wú)線 五分區(qū)功放智能主機(jī)的使用視頻智能新風(fēng)控制智能門(mén)鎖相關(guān)視頻智能鏡演示視頻智能電表指紋鎖的演示配置視頻浴霸智能控制模式演示視頻語(yǔ)音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制與或邏輯模塊視頻有線吸頂紅外探測(cè)器有線探測(cè)器演示視頻有線水位探測(cè)器有線門(mén)磁-有線窗磁

    標(biāo)簽: 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-06-05

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  • 智能小車(chē)-DIY全攻略

    之所以想寫(xiě)此文,一是因?yàn)楣P者和智能小車(chē)打了多年交道,頗有一番心得,想與大家分享;二是目前智能小車(chē)DIY 似乎很熱,近日用Google 搜了一下,竟然有84 萬(wàn)余條,雖說(shuō)和那些時(shí)尚、八卦無(wú)法相比,但就一個(gè)科技類(lèi)的內(nèi)容,能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車(chē)DIY,首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車(chē)”?所謂“智能小車(chē)”,按筆者的理解應(yīng)該是:具備感知環(huán)境能力,并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車(chē)。之所以稱之為“智能小車(chē)”,其與遙控車(chē)模和玩具的最大差別在于:能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng),并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低,并不改變“智能小車(chē)”的實(shí)質(zhì)。按此判斷,尋跡小車(chē)、自動(dòng)避障小車(chē)算,用手機(jī)遙控的小車(chē)、通過(guò)WiFi 控制的小車(chē)嚴(yán)格說(shuō)不算,雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn),但就其本質(zhì)而言,只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器,其本質(zhì)還是遙控車(chē)。除非小車(chē)執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令,而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類(lèi)的簡(jiǎn)單動(dòng)作。

    標(biāo)簽: 智能小車(chē)

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 基于STM32的智能萬(wàn)年歷作為設(shè)計(jì)

    二十一世紀(jì)的今天科技與經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展,人們的生活節(jié)奏變得越來(lái)越快,生活水平越來(lái)越高,對(duì)于生活的品味和質(zhì)量的要求也更高。人們不再滿足于只能提供簡(jiǎn)單計(jì)時(shí)功能的時(shí)鐘,希望在能保證計(jì)時(shí)精確的基礎(chǔ)上能多添加一些其他功能,諸如日歷、定時(shí)等。本文主要介紹了以STM32F103VCT6開(kāi)發(fā)板為核心部件來(lái)設(shè)計(jì)的一款萬(wàn)年歷,以其內(nèi)部的RTC時(shí)鐘模塊作為時(shí)鐘,用TFTLCD液晶顯示器作為顯示模塊,時(shí)鐘電路能準(zhǔn)確提供24小時(shí)制時(shí)間、平年閏年的判斷以及定時(shí)。采用Kei1uvision4進(jìn)行編寫(xiě)調(diào)試程序,以神州二號(hào)嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā)板為硬件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)在顯示屏上顯示時(shí)間、日期、以及進(jìn)行定時(shí)等功能。以基于STM32的智能萬(wàn)年歷作為設(shè)計(jì)的課題,因?yàn)樗泻芎玫拈_(kāi)放性和可發(fā)揮性,不僅考察了對(duì)單片機(jī)的掌握能力而且強(qiáng)調(diào)了對(duì)單片機(jī)擴(kuò)展的應(yīng)用。另外液晶顯示的萬(wàn)年歷已經(jīng)越來(lái)越流行,特別適合在家庭居室、辦公室、大廳、會(huì)議室、車(chē)站和廣場(chǎng)等地方使用,它具有顯示清晰直觀、走時(shí)準(zhǔn)確、可以進(jìn)行夜視等功能,并且還可以擴(kuò)展出其它多種功能。所以,電子萬(wàn)年歷作為設(shè)計(jì)課題很有價(jià)值。經(jīng)過(guò)兩周的課程設(shè)計(jì),我們完成了按鍵和觸摸兩種方式對(duì)萬(wàn)年歷的控制,實(shí)現(xiàn)了基本的萬(wàn)年歷功能和鬧鐘功能。本次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)萬(wàn)年歷有了深刻理解,更讓我對(duì)stm32有了更進(jìn)一步的學(xué)習(xí)。關(guān)鍵詞:STM32F103VCT6;最小應(yīng)用系統(tǒng);萬(wàn)年歷

    標(biāo)簽: stm32 智能萬(wàn)年歷

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

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  • 基于51單片機(jī)的聲光控智能燈設(shè)計(jì)(原理圖含PCB源文件+仿真圖+源程序

    基于51單片機(jī)的聲光控?zé)粼O(shè)計(jì)1. 單片機(jī)型號(hào) :STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開(kāi)燈、繼電器斷開(kāi)模擬關(guān)燈、發(fā)光二極管為開(kāi)燈指示燈,繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應(yīng)光線亮暗變化,通過(guò)LM393電壓比較器判斷光線強(qiáng)弱,有光線強(qiáng)弱指示燈哦,當(dāng)光線暗時(shí)指示燈點(diǎn)亮,當(dāng)光線強(qiáng)時(shí)指示燈滅,能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強(qiáng)弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音,當(dāng)感應(yīng)到有聲音小燈會(huì)亮,否則熄滅,這樣能很清楚的知道傳感器是否感應(yīng)到聲音哦。5.當(dāng)光線變暗并且感應(yīng)到有聲音時(shí),繼電器會(huì)吸合小燈點(diǎn)亮模擬開(kāi)燈。智能延時(shí),當(dāng)沒(méi)有人了會(huì)延時(shí)10秒后自動(dòng)把燈關(guān)了(繼電器斷開(kāi))。從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能智能控制。當(dāng)光線比較強(qiáng)時(shí)并且感應(yīng)有聲音時(shí),繼電器是不會(huì)吸合的。6.當(dāng)光線變暗并且連續(xù)感應(yīng)到有聲音時(shí),會(huì)繼續(xù)延時(shí)10秒哦,直到?jīng)]有聲音才會(huì)延時(shí)關(guān)閉繼電器模擬關(guān)燈哦。7.優(yōu)點(diǎn):(1)每一個(gè)傳感器都有對(duì)應(yīng)的指示燈,這樣我們很清楚的知道每一個(gè)傳感器的工作狀態(tài)哦,方便實(shí)用。(2)采用智能延時(shí)關(guān)燈哦,即能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)燈又能節(jié)能更環(huán)保哦。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 智能燈 pcb

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

    上傳用戶:ttalli

  • 基于51單片機(jī)的智能遙控晾衣架設(shè)計(jì)(原理圖、仿真、程序、論文等)

    基于51單片機(jī)的智能遙控晾衣架設(shè)計(jì)硬件主要構(gòu)成:?jiǎn)纹瑱C(jī)+最小系統(tǒng)+無(wú)線收發(fā)模塊+編碼解碼模塊+電機(jī)模塊+限位開(kāi)關(guān)模塊+數(shù)碼管顯示模塊+濕度檢測(cè)模塊+光敏檢測(cè)模塊+繼電器驅(qū)動(dòng)模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實(shí)現(xiàn):1.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是通過(guò)繼電器控制的,可見(jiàn)負(fù)載的廣泛性。實(shí)際應(yīng)用中繼電器可以接其他負(fù)載;2.開(kāi)機(jī)初始時(shí)為智能模式,通過(guò)光敏自動(dòng)識(shí)別光線強(qiáng)弱(白天或夜晚),采用DHT11溫濕度傳感器檢測(cè)空氣的濕度,數(shù)碼管顯示濕度值,當(dāng)濕度小于80%時(shí),電機(jī)會(huì)相應(yīng)的白天伸出或夜晚收回衣架,碰觸相應(yīng)的限位行程開(kāi)關(guān),停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果外面的濕度達(dá)到80%以上時(shí),即使是白天衣架也會(huì)自動(dòng)收回。實(shí)際應(yīng)用中行程開(kāi)關(guān)安裝在晾衣架的上下限位處,當(dāng)晾衣架上升或下降到極限時(shí),會(huì)碰觸行程開(kāi)關(guān)(設(shè)計(jì)中只是模擬,需要用手碰觸),行程開(kāi)關(guān)會(huì)給單片機(jī)信號(hào),從而防止過(guò)卷,安全無(wú)誤;3.當(dāng)按下遙控板上的切換按鍵,實(shí)現(xiàn)智能模式與手動(dòng)模式的切換。手動(dòng)模式按一下伸出或收回鍵電機(jī)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng),再按一下停止,晾衣架到限位即手動(dòng)碰觸行程開(kāi)關(guān)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 智能遙控晾衣架

    上傳時(shí)間: 2022-07-03

    上傳用戶:trh505

  • 現(xiàn)代無(wú)線通信系統(tǒng)盲處理技術(shù)新進(jìn)展基于智能算法

    《現(xiàn)代通信系統(tǒng)盲處理技術(shù)新進(jìn)展---基于智能算法》主要由以下8章組成:  第1章簡(jiǎn)要介紹無(wú)線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和發(fā)展概況,以及其盲處理算法的相關(guān)知識(shí)。第2章介紹人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及相應(yīng)知識(shí),從BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若手研究盲處理問(wèn)題,同時(shí)給出復(fù)數(shù)域BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)盲處理方法和該類(lèi)方法的優(yōu)缺點(diǎn)說(shuō)明。在第3章中介紹智能體的概念,并給出基于多智能體系統(tǒng)的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機(jī)框架下的盲處理算法,介紹支持向批機(jī)的原理,給出基于ε- 支持向量回歸機(jī)的信道估計(jì)新方法,并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號(hào)處理方法,然后引入星座匹配誤差函數(shù),并根據(jù)線性支持向攪回歸和有序風(fēng)險(xiǎn)最小化原則,由恒模和星座匹配誤差函數(shù)聯(lián)合組成的新經(jīng)驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)構(gòu)造一個(gè)新的代價(jià)函數(shù),進(jìn)而通過(guò)迭代求解優(yōu)化問(wèn)題獲得均衡器。第5章介紹神經(jīng)動(dòng)力學(xué)和反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識(shí),特別地從神經(jīng)動(dòng)力學(xué)角度論述連續(xù)反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可有效飛作的原因,論述反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值矩陣對(duì)吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據(jù)系統(tǒng)接收信號(hào)與發(fā)送信號(hào)之間的子空間關(guān)系,構(gòu)造一個(gè)適用于現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的盲檢測(cè)的特定性能函數(shù)和優(yōu)化問(wèn)題。第6章分別展示如何基于連續(xù)多閾值神經(jīng)元Hopfield網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)通信信號(hào)盲處理的理論和方法,針對(duì)多相制信號(hào)的特點(diǎn)給出兩種連續(xù)相位多闕值激勵(lì)函數(shù)形式,并分析討論該兩類(lèi)激勵(lì)函數(shù)參數(shù)的選擇、分別給出連續(xù)多閾值神經(jīng)元 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)工作于同步和異步模式下的新能隊(duì)函數(shù)及其相關(guān)證明。介紹采用幅相連續(xù)激勵(lì)法解決稀疏QAM 信號(hào)的盲檢測(cè)思路,并針對(duì) QAM 信號(hào)的特點(diǎn),分別給出連續(xù)幅度和相位多闕值激勵(lì)函數(shù)形式,分析討論該類(lèi)激勵(lì)函數(shù)的特點(diǎn)。第7章則電在從另一個(gè)角度提出采用同相正交振幅連續(xù)激勵(lì)法解決密集QAM信號(hào)盲檢測(cè)方法。介紹如何從激勵(lì)函數(shù)角度分析放大因子選擇的范圍;給出該特定問(wèn)題的同步和異步運(yùn)行模式下的新能量函數(shù)形式;并證明和分析所設(shè)計(jì)的能量函數(shù)部分定理;介紹在基于反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)盲處理方法這一研究課題中發(fā)現(xiàn)的幾類(lèi)現(xiàn)象,包括當(dāng)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)信息缺失或失真情況下,連續(xù)多閾值神經(jīng)元反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的盲檢測(cè)能力:通用高階QMA的激勵(lì)函數(shù)被使用作為低階QAM信號(hào)盲檢測(cè)問(wèn)題時(shí)的適用性......

    標(biāo)簽: 無(wú)線通信系統(tǒng) 智能算法

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

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  • ATT7022C的三相智能電表的設(shè)計(jì)

    隨著近些年國(guó)家電網(wǎng)公司電網(wǎng)智能化建設(shè)的規(guī)劃,電子式電能表技術(shù)迅速發(fā)展,針對(duì)用電信息采集,雙向互動(dòng),防竊電,遠(yuǎn)程抄表等技術(shù)研究的進(jìn)步,現(xiàn)階段發(fā)展趨勢(shì)是寬量程高可靠性,由于電能表過(guò)載倍數(shù)越高,電能表準(zhǔn)確計(jì)量的負(fù)荷范圍就越寬,因此選擇寬量程高可靠行的多功能智能電能表可以減小用戶負(fù)荷增長(zhǎng)后更換電能表的工作量。目前國(guó)內(nèi)儀器制造設(shè)計(jì)的電能表主要有遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)儀表,手持式儀表,便攜式多功能分析儀表。遠(yuǎn)程檢測(cè)儀表是被定點(diǎn)安裝在現(xiàn)場(chǎng),產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以通訊的方式把數(shù)據(jù)集中上傳至上位機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一分析處理,不是實(shí)時(shí)在線雙向互動(dòng)的。手持式儀表由技術(shù)人員隨身攜帶,測(cè)量分析功能比較簡(jiǎn)單。便攜式多功能分析儀表數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)大,但主要用于現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)項(xiàng)測(cè)試,價(jià)格較高。而在技術(shù)解決方案中,傳統(tǒng)的單片機(jī)不能滿足多功能而且精度低,不適用于信息交互高速實(shí)時(shí)處理場(chǎng)合。基于DSP高速計(jì)算芯片需要的擴(kuò)展外設(shè)比較多,系統(tǒng)比較復(fù)雜,開(kāi)發(fā)成本比較高,不具備實(shí)用價(jià)值。選擇計(jì)量芯片ATT7022C加ARM處理器,可將人機(jī)交互和數(shù)據(jù)通信等的功能都集中于ARM子系統(tǒng)中,使整個(gè)系統(tǒng)體積小、功耗低、量程寬,可靠性高,具備實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: att7022c 智能電表

    上傳時(shí)間: 2022-07-21

    上傳用戶:trh505

  • STM32與ATT7022E的用電智能采集模塊設(shè)計(jì)

    本課題的主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊,該采集模塊具有智能多費(fèi)率三相電能表的大部分功能,即可以測(cè)量與存儲(chǔ)電壓、電流、功率、功率因數(shù)、相角和諧波等參數(shù)。微控制器STM32是意法半導(dǎo)體公司的產(chǎn)品,其采用ARM較新版的Cortex-M3內(nèi)核,此類(lèi)新的內(nèi)核的特點(diǎn)是功耗小且性能好。此模塊將為主臺(tái)(PC機(jī)或電力負(fù)荷管理終端)提供大量的電力數(shù)據(jù),除了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),還有歷史數(shù)據(jù)。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分,本人的主要工作是軟件部分的編寫(xiě)與調(diào)試。而軟件部分又分為兩層,分別是硬件接口層與業(yè)務(wù)層。本人的工作更側(cè)重于硬件接口層部分軟件的編寫(xiě)與調(diào)試。本模塊的微控制器只是通過(guò)SPI 接口讀取ATT7022E的測(cè)量結(jié)果:因?yàn)锳TT7022E的測(cè)量精度很高,且對(duì)整個(gè)模塊的精度起到了主要作用,因此該模塊的計(jì)量精度較高,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。有功電能計(jì)量誤差小于0.5%,無(wú)功電能計(jì)量誤差小于2%。

    標(biāo)簽: stm32 att7022e 智能采集模塊

    上傳時(shí)間: 2022-07-22

    上傳用戶:默默

  • 51單片機(jī)智能路燈自動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉程序設(shè)計(jì)

    51單片機(jī)智能路燈自動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉程序設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)為核心器件,配合電阻電容晶振等器件,構(gòu)成單片機(jī)的最小系統(tǒng)。其它個(gè)模塊圍繞著單片機(jī)最小系統(tǒng)展開(kāi)。其中包括,照明設(shè)備采用USB小燈進(jìn)行模擬,在USB小燈內(nèi)部,是6顆白色的LED燈;光照強(qiáng)度采集模塊,是使用光敏電阻+ADC0832,當(dāng)外界有光照時(shí),燈具會(huì)停止工作;人體感應(yīng)采用紅外熱釋傳感器,該傳感器靈敏度高,操作控制簡(jiǎn)單;時(shí)間控制模塊采用PWM脈沖寬度調(diào)制,控制燈光亮度最大工作時(shí)間為60s;最后是供電采用常用的USB 5V進(jìn)行供電。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 智能路燈

    上傳時(shí)間: 2022-07-22

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