基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能物流系統(tǒng)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 智能物流系統(tǒng)
上傳時間： 2022-01-04
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對整個 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)
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上傳時間： 2022-02-12
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X-Board智能控制系統(tǒng)-智能家居-智能解決方案-物聯(lián)網(wǎng)方案-單片機(jī)方案-臨滴科技這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
標(biāo)簽： 智能控制系統(tǒng) 智能家居
上傳時間： 2022-03-03
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該設(shè)計(jì)核心內(nèi)容為通過8051單片機(jī)與ESP8266-01模塊的串口通信,實(shí)現(xiàn)基于51單片機(jī)物聯(lián)網(wǎng)智能家居手機(jī)Wi-Fi控制開關(guān)系統(tǒng)。主要需要將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與傳統(tǒng)的單片機(jī)技術(shù)相結(jié)合,以較低的成本實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的核心部分:無線通信與遠(yuǎn)程控制,通過ESP8266-01串口Wi-Fi通信模塊與STC89C52-RC單片機(jī),實(shí)現(xiàn)手機(jī)通過Wi-Fi通信協(xié)議操作單片機(jī)的指示燈模塊燈的亮滅。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 物聯(lián)網(wǎng) 智能家居
上傳時間： 2022-03-27
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迄今為止最常見的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用是可穿戴電子設(shè)備（如Jawbone Up）。此類設(shè)備采集來自傳感器的數(shù)據(jù)，通過運(yùn)行復(fù)雜的算法提取有用信息，然后將這些信息傳送到一個移動設(shè)備。一些家用電器和傳感器模塊也在采用類似的理念，目的是將普通家庭轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芗彝ァ＿@些電器包括：智能咖啡機(jī)，它能在您早晨離家之前，為您煮好所選擇的咖啡；智能照明控制系統(tǒng)等，能夠檢測到您是否在家中，并自動開燈和關(guān)燈。部署B(yǎng)LE標(biāo)準(zhǔn)目前面臨的一大挑戰(zhàn)是其有限的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在智能家庭等可能擁有多個節(jié)點(diǎn)（即多個位置的傳感器和照明開關(guān)）的系統(tǒng)中 ，每個節(jié)點(diǎn)必須由一個通用中央設(shè)備（通常是一部手機(jī)）單獨(dú)控制。我們將在本文中介紹一種消除這一限制的全新方法。請?jiān)O(shè)想一個擁有多個節(jié)點(diǎn)的智能家庭系統(tǒng)。每個節(jié)點(diǎn)配有一個傳感器接口、一個照明控制單元以及一個BLE通信單元。傳感器接口可以檢測人的存在和環(huán)境光亮度。照明控制單元能夠開燈和關(guān)燈，并控制燈的色溫和光強(qiáng)。通信單元使用BLE協(xié)議與智能家庭系統(tǒng)中的其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)行交互。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 智能家庭
上傳時間： 2022-06-08
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文檔為藍(lán)牙技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)智能家居中的應(yīng)用講解文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： 藍(lán)牙 物聯(lián)網(wǎng) 智能家居
上傳時間： 2022-07-02
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stm32+esp8266wifi物聯(lián)網(wǎng)云開發(fā)板智能家居送app源碼配教程
標(biāo)簽： stm32 esp8266 wifi 物聯(lián)網(wǎng) 智能家居
上傳時間： 2022-07-20
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介紹了一種基于單片機(jī)借助CAN 總線技術(shù)設(shè)計(jì)的分布式區(qū)域交通信號燈智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AT89C51 作為核心控制器，紅外接收器接收來自發(fā)射器的紅外信號，經(jīng)解調(diào)后輸入單片機(jī)進(jìn)行處理，單片機(jī)與
標(biāo)簽： 單片機(jī) 交通燈 智能控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-04-24
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針對目前市場上的壓力變送器精度不高，監(jiān)控和標(biāo)定難等特點(diǎn)，提出了一種以ARM Cortex微處理器為核心，帶有GPS定位功能和無線數(shù)據(jù)收發(fā)功能的新型智能化壓力變送器設(shè)計(jì)方案。文章描述了智能變送器的總體系統(tǒng)構(gòu)架，著重闡述了變送器智能化的設(shè)計(jì)思想及原理，經(jīng)過現(xiàn)場使用證明，此變送器在標(biāo)定及信息監(jiān)控方面都要優(yōu)于傳統(tǒng)變送器，給用戶帶來極大的便利。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 壓力變送器
上傳時間： 2013-11-21
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基于CAN總線的智能尋位制造系統(tǒng) 智能尋位制造系統(tǒng)的組成網(wǎng)絡(luò)化智能尋位制造系統(tǒng)的概念是將智能尋位,工藝規(guī)劃# 加工信息生成# 加工設(shè)備控制等分布于制造系統(tǒng)中不同物理位置的獨(dú)立單元! 借助實(shí)時控制網(wǎng)絡(luò)集成為一有機(jī)整體! 從而實(shí)現(xiàn)單元間的高速信息交換! 并通過管理計(jì)算機(jī)中的動態(tài)調(diào)度軟件! 協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的高效運(yùn)行" 據(jù)此思路構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)化智能尋位制造系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖所示.
標(biāo)簽： CAN 總線 制造系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-13
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