嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統(tǒng)基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統(tǒng)具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數(shù)據融合 、軌跡規(guī)劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優(yōu)點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發(fā)展 ，機器 人技術也得 到了飛速發(fā)展．然而 ，現(xiàn)有機器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)…．這些機器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統(tǒng)的實時性差．機器人控制系統(tǒng)是一個實 時性要求非常高的控制系統(tǒng)，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統(tǒng)適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統(tǒng) 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發(fā)“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法 ．該方法運用了基于調和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導勢能函數(shù)所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數(shù)據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統(tǒng) 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節(jié)的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠 程 醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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超聲波測距在智能機器人中的開發(fā)與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現(xiàn)超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現(xiàn)了智能化控制。 關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機器人 要能實現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機 器人實現(xiàn)了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相 比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優(yōu)點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
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共建可信可管的互聯(lián)網世界白皮書-華為物聯(lián)網安全物聯(lián)網（Internet of Things，簡稱 IoT）將海量的設備互聯(lián)，使得網絡更 加開放復雜，業(yè)務更加豐富多樣。IoT 將帶我們進入一個萬物感知、萬物互聯(lián)、萬物 智能的全新世界，然而同時，IoT 世界也面臨巨大的安全挑戰(zhàn)。 本文分析了 IoT 安全技術的發(fā)展現(xiàn)狀， 提出了多重的端到端安全防御機制應作為應 對 IoT 安全威脅的有效保障，并進一步總結了 IoT 安全的實踐供參考。目前 IoT 技術正在 飛速發(fā)展，新的安全問題和安全威脅依舊層出不窮，IoT 安全需要整個產業(yè)鏈的共建、共榮。 所以我們倡導 IoT 的安全需要政府、國際組織和行業(yè)來共同建設，在政策引導、法律頒 布、標準制定、技術創(chuàng)新和產業(yè)生態(tài)等方面加大投入，以促進 IoT 產業(yè)的健康發(fā)
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產品型號：VK36N4D 產品品牌：VINKA/永嘉微電 封裝形式：SOP16/QFN16L 產品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳先生 Q Q：361 888 5898 聯(lián)系手機：188 2466 2436（信） 概述 VK36N4D具有4個觸摸按鍵，可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片 具有較高的集成度，僅需極少的外部組件便可實現(xiàn)觸摸按鍵的檢測。提供了4路直接輸出功能。芯片內部采用特殊的集成電路，具有高電源電壓抑制比，可減少按鍵檢測錯誤的發(fā)生，此特性保證在不利環(huán)境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠性。此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機電流，抗電壓波動等特性，為各種觸摸按鍵+IO輸出的應用提供了一種簡單而又有效的實現(xiàn)方法。 特性 ? 工作電壓：2.2V~5.5V ? 低待機電流10uA/3V ? 低壓重置(LVR)電壓2.0V ? 4S自動校準功能 ? 可靠的觸摸按鍵檢測 ? 4S無鍵觸摸進入待機模式 ? 防呆功能長按10S復位 ? 上電0.3S為穩(wěn)定時間禁止觸摸 ? 具備抗電壓波動功能 ? 上電時OPT1腳選擇輸出高有效還是低有效 ? 上電時OPT2腳選擇直接還是鎖存輸出 ? 有鍵觸摸KEY_FLAG腳改變電平 ? 專用管腳外接電容(1nF-47nF)調整靈敏度極少的外圍組件 應用領域 ? 移動電源，電子煙等消費類產品 ? 臺燈手電筒等LED照明類產品 ? 墻壁開關等小家電類產品 ? 門禁指紋鎖等安防類產品 MTP觸摸IC——VK36N系列抗電源輻射及手機干擾： VK3601L --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4UA-3V3 感應通道數(shù)：1 1對1直接輸出 待機電流小，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節(jié)靈敏 封裝：SOT23-6 VK36N1D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：1 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK36N2P --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：2 脈沖輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK3602XS ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應通道數(shù)：2 2對2鎖存輸出 低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓 封裝：SOP8 VK3602K --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應通道數(shù)：2 2對2直接輸出 低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓 封裝：SOP8 VK36N2D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：2 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節(jié)靈敏封裝：SOP8 VK36N3BT ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：3 BCD碼鎖存輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節(jié)靈敏 封裝：SOP8 VK36N3BD ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：3 BCD碼直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節(jié)靈敏 封裝：SOP8 VK36N3BO ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：3 BCD碼開漏輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP8/DFN8（超小超薄體積） VK36N3D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：3 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：4 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4I---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：4 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：5 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：5 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：5 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：6 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：6 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：6 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：7 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：7 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：8 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：8 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N9I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：9 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N10I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：10 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） 1-8點高靈敏度液體水位檢測IC——VK36W系列 VK36W1D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出 水位檢測通道：1 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOT23-6 備注：1. 開漏輸出低電平有效 2、適合需要抗干擾性好的應用 VK36W2D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出 水位檢測通道：2 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOP8 備注：1. 1對1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W4D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出 水位檢測通道：4 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOP16/DFN16 備注：1. 1對1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W6D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出 水位檢測通道：6 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOP16/DFN16 備注：1. 1對1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W8I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 I2C輸出 水位檢測通道：8 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOP16/DFN16 備注：1. IIC+INT輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 標準觸控IC-電池供電系列： VKD223EB --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應通道數(shù)：1 通訊接口 最長響應時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD223B --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應通道數(shù)：1 通訊接口 最長響應時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD233DB --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 有效鍵最長時間檢測16S VKD233DS --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD233DM --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應按鍵 封裝：SOT23-6 （開漏輸出） 通訊接口：開漏輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD232C --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感應通道數(shù)：2 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，低電平有效 固定為多鍵輸出模式，內建穩(wěn)壓電路 LCD/LED液晶控制器及驅動器系列芯片簡介如下： RAM映射LCD控制器和驅動器系列： VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V～5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L（4MM*4MM） VK0192 2.4V～5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621 2.4V～5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622 2.7V～5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623 2.4V～5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V～5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V～5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE 高抗干擾LCD液晶控制器及驅動系列: VK2C21A 2.4～5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4～5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4～5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4～5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-16 VK2C22A 2.4～5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4～5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4～5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4～5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/31/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 靜態(tài)顯示LCD液晶控制器及驅動系列： VKS118 2.4～5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4～5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 超低功耗LCD液晶控制器及驅動系列: VKL060 2.5～5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5～5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5～5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) _________________________________________________________________________________________________： 內存映射的LED控制器及驅動器： VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:112 共陰驅動:14段8位 共陽驅動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:120 共陰驅動:15段8位 共陽驅動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:12段8位 共陽驅動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128共陰驅動:8段16位 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640B LED驅動IC 8×12段位 8段12位共陰 12段8位共陽 封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0～5.5V) 驅動點陣:8x16共陰驅動:8段4位 共陽驅動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651--- VK1651 LED驅動IC 7×4段位 7段4位共陰 7段4位共陽 7×1按鍵 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:70/52共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5～5.5V) 驅動點陣:128共陰驅動:8段16位17.5/140mA 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V～5.5V) 驅動點陣:128/96/64 共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 VK1616 ---是 1/5～1/8 占空比的 LED 顯示控制驅動電路,具有 7 根段輸出、4 根柵輸出，是一個由顯示存儲器、控制電路組成的高可靠性的 LED 驅動電路。串行數(shù)據通過三線串行接口輸入到 VK1616，采用SOP16/DIP16 的封裝形式 VK1618 ---是帶鍵盤掃描接口的 LED 驅動控制專用電路，內部集成有 MCU 數(shù)字接口、數(shù)據鎖存器、鍵盤掃描等電路。本產品主要應用于 VCR、VCD、DVD 及家庭影院等產品的顯示屏驅動 封裝SOP18/DIP18 VK1S68C --- LED驅動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵，封裝SSOP24 VK1Q68D --- 更小體積LED驅動IC 10x7/13x4段位 10段7位/11段6位共陰 10x2按鍵，封裝QFP24 VK1S38A --- LED驅動IC 8段×8位 SSOP24L 封裝SSOP24 VK1638 ---是一種帶鍵盤掃描接口的LED（發(fā)光二極管顯示器）驅動控制專用IC,內部集成有MCU數(shù)字接口、數(shù)據鎖存器、LED驅動、鍵盤掃描等電路，封裝SOP32 注：具體參數(shù)以最新PDF為準,型號眾多未能一一介紹，歡迎索取PDF/樣品KPP132
標簽： 36N 干擾 VK 36 N4 4D IC 電源 手機 正
上傳時間： 2022-02-28
上傳用戶：shubashushi66
智能手機血壓計解決方案Moby 五大功能： 1、測量血壓，心率。 2、在軟件中加入分享功能，讓消費者可以經由手機將血壓數(shù)據傳送 到診所，讓醫(yī)生將數(shù)據整合到電腦病歷中（有特殊客戶群專售）。 3、使用客戶端專門的應用程序還可以自動記錄你每次測量的結果， 并存在數(shù)據庫中，它甚至還可以自動生成折線圖，用以顯示用戶血壓 的變化情況（大屏機顯示、數(shù)據庫在網上）。 4、Moby 與手機結合可隨時隨地量度自己的血壓，有關記錄更會自動 上載至產品專用網站，供用家隨時查閱（計劃也是用手機查詢） 5、利用運算資源，可以儲存多次測量結果，并在螢幕上顯示趨勢圖 （大屏智能機機顯示合適）。
標簽： 智能手機血壓計
上傳時間： 2022-03-06
上傳用戶：shjgzh
前不久推出了針對可穿戴智能設備的新版 Android 操作系統(tǒng)。從目前的市場情況來 看，這款新操作系統(tǒng)率先應用在一些智能手表之中。到目前為止，還沒有看到兩款不同 的可穿戴設備搭載了相同的操作系統(tǒng)，這種結果也就意味著，針對一款智能手表的應用 與服務不會運行在另一款智能手表上。 事實上，AndroidWear 已經讓其它智能手表操作系統(tǒng)——例如，索尼為 Smartwatch2 打造的基于 Android 的定制操作系統(tǒng)等顯得有點多余。像三星 Tizen(搭載 在 Gear 智能手表之中)之類的操作系統(tǒng)似乎已難以吸引開發(fā)者的關注。 在此方面，谷歌已經做得非常出色。不過，AndroidWear 在初步發(fā)布之后，并非有 關此系統(tǒng)工作模式以及其功能相關的所有事物都非常完美。在經過了一周的認真使用之 后，如今業(yè)界也發(fā)現(xiàn)了 AndroidWear 的一些缺點，當然也有更多的優(yōu)點。 優(yōu)點： 1、谷歌已經簡化了此系統(tǒng)的操作方法，這是一大優(yōu)點。用戶只需簡單的滑動屏幕 即可進行操作，而且還此系統(tǒng)還具有手勢導航菜單和推廣通知等功能，幾乎不用任何按 鈕即可完成操作。 2、如果需要按鈕，那么屏幕上隨時就會出現(xiàn)一個唯一的大按鈕，即使用戶在行動 中也能非常容易的點擊這一按鈕。 3、與 Android 的緊密結合讓通知功能更加有效——無需開發(fā)者的任何努力措施， 所有應用都能夠向 AndroidWear 發(fā)送通知。 4、此系統(tǒng)的移動控制（Granularcontrol）功能能夠讓應用更加便捷地向用戶發(fā)送 通知。 5、通知只是在需要的情況下才會出現(xiàn)——從而減少混亂狀況，并讓情況簡單化。 6、在歸檔電子郵件或刪除通知等方面的功能的確令人滿意。 7、菜單轉移非常順利，而且也非常流暢，不會出現(xiàn)時斷時續(xù)或拖
標簽： 智能手表
上傳時間： 2022-03-06
上傳用戶：默默
智能空調節(jié)能控制器智能空調節(jié)能控制器 安科瑞 王長幸 ADDC 是一個面向樓宇和大型中央空調系統(tǒng)集中監(jiān)控的直接數(shù)字控制器。可以對樓宇中 的冷凍站、熱交換設備、空調系統(tǒng)、通風系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、等等設備進行監(jiān)測和控制。可 以十分方便的組網，實現(xiàn)分散控制，集中管理。ADDC 有 6DI、8AI、8DO、4AO 共 26 個物理 點，帶擴展功能，支持標準 Modbus 協(xié)議，帶聯(lián)網功能。與同類產品相比具有以下特點： ? 既可以通過外部編程來開發(fā)應用，也可以依靠本機按鍵設置組態(tài)。 ? 支持在線調試和編程，極大的方便了自動工程師二次開發(fā)。 ? 利用 ADDC 的按鍵組態(tài)功能，就可以實現(xiàn)順序控制，空調設備的恒溫恒濕控制，連 鎖控制及報警等常規(guī)樓宇應用。極大了方便用戶，縮短工廠周期，降低了成本。 15.1 型號說明 ADDC M : 主控制器 E : 擴展模塊 安科瑞智能空調節(jié)能控制器 15.2 技術參數(shù) 主要技術參數(shù) 主控制器模塊（ADDC-M） 擴展模塊（ADDC-E） 工作電壓 AC/DC24V±10% 頻率 50/60Hz 功耗 5VA 通用輸入溫度 傳感器 PT1000/NTC 通道數(shù)：4 Pt1000 輸入范圍：0..150℃，精度：5‰ NTC(標稱值可為 1kΩ、10kΩ)輸入范圍：0-100℃,精度±3℃，采用三線制接法，最大連線 距離（￠≥0.6mm）300m 模擬量輸入 通道數(shù)：4 測量范圍：DC 0-10V，0-20mA 精度 5‰,電壓輸入時內阻 R：≥100K，最大連線距離（￠≥ 0.6mm）300m 開關量輸入 通道數(shù)：6 信號類型：無源觸點，最大連線距離（￠≥0.6
上傳時間： 2022-03-06
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智能家居燈光控制系統(tǒng).pdf1.系統(tǒng)功能 ? 商場燈光區(qū)域化管理。 ? 燈光遠程手自動開關，減少人工工作量，提高工作效率。 ? 可設定燈光開關時間，減少不必要的能耗。 ? 強電弱電分離，減少不安全因素。 ? 可根據需要擴展控制模塊和燈具。 2.系統(tǒng)組成 本地部分 采集控制模塊：eIMB3602 嵌入式可編程工業(yè)主板； 數(shù)據遠傳設備：GPRS-5-232/485 無線數(shù)傳終端； 中繼器：每 500 米安裝一個，數(shù)量根據實際需求配備。 控制室部分 服務器：ePC3602 嵌入式工控機； 配套軟件：IOTMonitor 物聯(lián)網信息監(jiān)控軟件一套，安裝于 ePC3602 嵌入式工控 機。
標簽： 智能家居 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-03-11
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