文檔為大型結(jié)構(gòu)件多機(jī)器人焊接協(xié)調(diào)及智能化技術(shù)概況講解文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： 機(jī)器人 焊接協(xié)調(diào) 智能化
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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P89C51RD2單片機(jī)控制的智能化路燈節(jié)能裝置的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2022-07-06
上傳用戶(hù)：XuVshu
人工智能是20世紀(jì)下半葉興起的一門(mén)新學(xué)科，被譽(yù)為20世紀(jì)的重大科學(xué)技術(shù)成就之一，并將在新世紀(jì)的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)時(shí)代發(fā)揮重要作用。作為計(jì)算機(jī)學(xué)科的登要分支，人工智能將滲透到應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)的各行各業(yè)，促進(jìn)這些行業(yè)乃至計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)業(yè)本身的變革～所以，讓信息學(xué)科（尤其是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化領(lǐng)域）杠計(jì)算機(jī)應(yīng)用密筷的其他學(xué)科的研究生和本科高年級(jí)學(xué)生掌握人工智能的基礎(chǔ)性知識(shí)，已成為國(guó)內(nèi)外許多高校提高學(xué)生綜合素質(zhì)，培養(yǎng)高水平、復(fù)合型和創(chuàng)新型人才的一項(xiàng)重要舉 措。浙江大學(xué)是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行人工智能研究的高校之一，井長(zhǎng)期重代研究生和本科生的人工智能課程教學(xué)。基于科研和教學(xué)實(shí)踐的豐富積累，我們認(rèn)為人工智能技術(shù)是信息學(xué)科和其他學(xué)科領(lǐng)域提高計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平的重要工具，從而，“人工智能”課程的教學(xué)目標(biāo)應(yīng)定位在使這些學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)生掌握人工智能技木的基本常識(shí)和培養(yǎng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的初級(jí)能力，為他們將來(lái)在各自學(xué)科領(lǐng)域開(kāi)拓高水平的人工智能技術(shù)應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，為此，本書(shū)對(duì)“人工智能”課程的教學(xué)內(nèi)容作了大膽的革新，強(qiáng)調(diào)從工程應(yīng)用的爭(zhēng)度，深入淺出地系統(tǒng)介紹人工智能的基本原理、方法及應(yīng)用技術(shù)，強(qiáng)化實(shí)用化介紹，并全面反映國(guó)內(nèi)外研究和應(yīng)用的新進(jìn)展。全書(shū)分3個(gè)部分：緒論，基礎(chǔ)篇和提高篇。 緒論即一章，闡述人工智能研究的發(fā)展和基本原則，基礎(chǔ)篇由5章構(gòu)成，第二~三章介紹人工智能的基本概念、方法和技術(shù)，包括搜索、舊約和邏鐸推理等問(wèn)題求裕的基本方法以及知識(shí)表示的理論和方法；第四、五、六章討論人工智能技木的主要應(yīng)用，包括基于知識(shí)的系統(tǒng) ，自動(dòng)規(guī)劃和配置 ，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和知識(shí)發(fā)現(xiàn)。提高篇由七、八、九3章組成，旨在拓廣人工智能的研究和應(yīng)用，包括非單調(diào)推理，不確定推理，模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新型問(wèn)題求解技術(shù)，與惑知相關(guān)的機(jī)器視覺(jué)和自然語(yǔ)言理祒技術(shù)，以及Agent 技術(shù)和信息基礎(chǔ)設(shè)施的智能化。
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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該課題主要針對(duì)直線(xiàn)電機(jī)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),以流行的VisualBasic作為直線(xiàn)電機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)平臺(tái),結(jié)合AutuCAD2000關(guān)于VisualBasic的二次開(kāi)發(fā),并在MicrosoftAccess數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)上建立了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),開(kāi)發(fā)出一個(gè)具有良好用戶(hù)界面的交互性的直線(xiàn)電機(jī)CAD軟件系統(tǒng).該軟件系統(tǒng)以可視化思想為指導(dǎo),以人-機(jī)交互的方式運(yùn)行.由于用戶(hù)界面十分友好,用戶(hù)無(wú)需具備計(jì)算機(jī)水平,也能夠很快熟悉該軟件的各種操作.該課題把計(jì)算機(jī)繪圖這一功能結(jié)合到了整個(gè)CAD系統(tǒng)中,使整個(gè)電機(jī)CAD軟件包集電機(jī)設(shè)計(jì)、電機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)、自動(dòng)出圖功能為一體,顯得更為智能化,自動(dòng)控制了直線(xiàn)電機(jī)設(shè)計(jì)的整個(gè)流程和數(shù)據(jù)傳遞,大大減輕了設(shè)計(jì)人員的負(fù)擔(dān),使設(shè)計(jì)人員能夠方便地進(jìn)行電機(jī)設(shè)計(jì).此外,該文以用在磁懸浮列車(chē)上的長(zhǎng)定子同步直線(xiàn)電機(jī)為例,對(duì)長(zhǎng)定子同步直線(xiàn)電機(jī)作了仿真.
標(biāo)簽： 直線(xiàn)電機(jī) 仿真研究 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-01
上傳用戶(hù)：jlyaccounts
水位計(jì)廣泛應(yīng)用于水利、石油、化工、冶金、電力等領(lǐng)域的自動(dòng)檢測(cè)和控制系統(tǒng)中.本文設(shè)計(jì)的智能水位計(jì)是吸收了國(guó)內(nèi)外最新智能化儀表的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),采用工業(yè)控制單片機(jī),集水位采集、存儲(chǔ)、顯示及遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)于一體,適用于各種液位及閘門(mén)開(kāi)度的測(cè)量.它具有高精度、高可靠性、多功能和智能化等特點(diǎn).針對(duì)研制任務(wù)的要求,課題期間研制了下位機(jī)系統(tǒng)硬件和軟件,開(kāi)發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控軟件,其中所作的具體工作包括:測(cè)量原理的研究和在系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn),在本次設(shè)計(jì)中用三種方法來(lái)進(jìn)行水位測(cè)量,分別是旋轉(zhuǎn)編碼器法、液位壓力傳感器法和可變電阻器法;主控芯片的選擇,我們選用了高集成度的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片C8051F021;實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的采集和處理,包括信號(hào)的轉(zhuǎn)換和在單片機(jī)內(nèi)的運(yùn)算;高集成度16位模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片AD7705在系統(tǒng)中的應(yīng)用,我們完成了它與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)及程序編制任務(wù);精確時(shí)鐘芯片DS1302在系統(tǒng)中的應(yīng)用,在此,我們實(shí)現(xiàn)了用單片機(jī)的I/O口與DS1302的連接和在軟件中對(duì)時(shí)序的模擬,該芯片的應(yīng)用給整臺(tái)儀器提供了時(shí)間基準(zhǔn),方便了儀器的使用;另外,針對(duì)研制任務(wù)的要求,還給系統(tǒng)加上了一路4~20mA模擬信號(hào)電流環(huán)的輸出電路來(lái)提供系統(tǒng)監(jiān)測(cè),該部分的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)采用AD421芯片來(lái)完成的,本設(shè)計(jì)中完成了AD421與單片機(jī)的SPI接口任務(wù),協(xié)調(diào)了它與AD7705芯片和單片機(jī)共同構(gòu)成的SPI總線(xiàn)系統(tǒng)的關(guān)系,并完成了程序設(shè)計(jì);與上位機(jī)的通信接口設(shè)計(jì),該部分通過(guò)兩種方法實(shí)現(xiàn):RS232通信方式和RS485通信方式;系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面還包括報(bào)警電路設(shè)計(jì)、操作鍵盤(pán)設(shè)計(jì)、電源監(jiān)控電路設(shè)計(jì)、電壓基準(zhǔn)電路的設(shè)計(jì).在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì),軟件部分包括下位機(jī)單片機(jī)程序的設(shè)計(jì)和上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì).在軟硬件充分結(jié)合的情況下,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,很好地解決了以往的水位計(jì)中存在的問(wèn)題,達(dá)到了高精度水位測(cè)量?jī)x器的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn).
標(biāo)簽： 水位計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-20
上傳用戶(hù)：libenshu01
以“混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”作為實(shí)際應(yīng)用背景，分析了兩種不同種類(lèi)電動(dòng)機(jī)的原理特性和控制方法，闡述了這兩個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程，研究了單片機(jī)在這兩個(gè)系統(tǒng)中的應(yīng)用，進(jìn)一步挖掘了單片機(jī)在電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用潛力。 文中分兩個(gè)部分分別對(duì)這兩個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了介紹。在混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)部分，介紹了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性和控制方法，建立了仿真模型并對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各主要的運(yùn)行特性進(jìn)行了仿真研究，著重?cái)⑹隽瞬竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)多步距角控制、斬波恒流控制和升降頻控制等控制功能，以及上位機(jī)控制軟件的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)部分，首先闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性，建立了仿真模型并對(duì)先進(jìn)PID控制方法在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用進(jìn)行了仿真研究，著重闡述了位置記憶功能的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)合理可行，圓滿(mǎn)的完成了既定的開(kāi)發(fā)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了所有的預(yù)定功能，且運(yùn)行性能良好。混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)可以通過(guò)上位機(jī)和控制面板分別控制，可以驅(qū)動(dòng)不同種類(lèi)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)且具備多種控制功能。電動(dòng)座椅控制系統(tǒng)將無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用到了電動(dòng)座椅領(lǐng)域，且實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)座椅的智能化。這些也正是本文的創(chuàng)新之處。另外，結(jié)構(gòu)化的硬件設(shè)計(jì)方法及模塊化的軟件設(shè)計(jì)法使得系統(tǒng)具有較好的通用性和可擴(kuò)展性。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶(hù)：6546544
傳統(tǒng)污水系統(tǒng)采用繼電器調(diào)節(jié)控制，容易漂移，且不能智能化，無(wú)法保證泵站及時(shí)可靠運(yùn)行。而以單片機(jī)為基礎(chǔ)的微型控制機(jī)抗干擾能力差，工作期間調(diào)整點(diǎn)不穩(wěn)定，系統(tǒng)容易死機(jī)，需要經(jīng)常到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)調(diào)節(jié)，無(wú)法及時(shí)準(zhǔn)確掌握污水泵站的運(yùn)行狀態(tài)。采用可編程控制器控制，系統(tǒng)運(yùn)行可靠，基本可以做到免維護(hù)調(diào)整。 本文針對(duì)污水泵站的性能要求和PLC的技術(shù)特點(diǎn)，研究了基于DCS測(cè)控系統(tǒng)的控制與管理。該系統(tǒng)是以SIEMENS公司的S7-200系列小型PLC作遠(yuǎn)程終端，以工業(yè)PC機(jī)作上位機(jī)的主從式一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)PC機(jī)安裝在污水處理廠(chǎng)的中央控制室，既是泵站PLC的上位機(jī)，又是處理廠(chǎng)微機(jī)局域網(wǎng)的一個(gè)工作站，通過(guò)自定義無(wú)線(xiàn)通訊模塊與各泵站實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，并通過(guò)時(shí)間和事件觸發(fā)，計(jì)算出最佳的平衡水量和各泵站調(diào)度水量。下位機(jī)PLC安裝在泵站，根據(jù)上位機(jī)的指令控制泵站的水泵和閥門(mén)，組成本地?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)。根據(jù)給定的調(diào)度水量，調(diào)整開(kāi)啟的水泵臺(tái)數(shù)和工作時(shí)間，達(dá)到調(diào)度水量的目的。 污水泵站管理系統(tǒng)中泵站地理位置分散，處理廠(chǎng)集中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、監(jiān)視。這一特點(diǎn)與DCS系統(tǒng)功能相吻合。從這一意義上來(lái)講，集散控制系統(tǒng)能較好地適應(yīng)本系統(tǒng)，同時(shí)還可以滿(mǎn)足在中心控制室集中顯示、打印、控制各系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)的要求。系統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)計(jì)，使其功能合理分配到各子系統(tǒng)中。避免了功能重復(fù)及各系統(tǒng)間的不兼容，這樣使得系統(tǒng)維護(hù)方便，減少了備品備件。給整個(gè)泵站運(yùn)行管理帶來(lái)了方便，提高了運(yùn)行效率，同時(shí)也提高了管理效率，減少了泵站現(xiàn)場(chǎng)管理人員，降低了人力資源成本，也大大降低了因?yàn)槿斯す芾碓斐傻氖杪岣吡讼到y(tǒng)的可靠性。
標(biāo)簽： PLC 污水泵站 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶(hù)：kgylah
變電站自動(dòng)化系統(tǒng)在我國(guó)應(yīng)用發(fā)展十多年來(lái)，為保障電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行發(fā)揮了重要作用。但目前也多少存在著二次接線(xiàn)復(fù)雜，自動(dòng)化功能獨(dú)立、堆砌，缺少集成應(yīng)用和協(xié)同操作，數(shù)據(jù)缺乏有效利用等問(wèn)題。這些問(wèn)題大多是由變電站整體數(shù)字化水平不高、缺乏能夠完備實(shí)現(xiàn)信息標(biāo)準(zhǔn)化和設(shè)備之間互操作的變電站通信標(biāo)準(zhǔn)造成的。 電力工業(yè)發(fā)展和市場(chǎng)化改革的深入對(duì)供電質(zhì)量和電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的要求不斷提高，作為輸配電系統(tǒng)的信息源和執(zhí)行終端，變電站數(shù)字化、信息化的要求越發(fā)迫切，數(shù)字化變電站成為變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展方向。電子式電流/電壓互感器、智能開(kāi)關(guān)等智能化一次設(shè)備的誕生使建設(shè)數(shù)字化變電站成為可能，高速、可靠和開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)以及完備的通信系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)是數(shù)字化變電站實(shí)現(xiàn)的保障，特別是最新頒布的變電站通信網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)-IEC 61850為建設(shè)數(shù)字化變電站提供了全面規(guī)范。本文以IEC 61850和基于IEC 61850的數(shù)字化變電站通信網(wǎng)絡(luò)為研究對(duì)象，結(jié)合新架構(gòu)的全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)與試驗(yàn)系統(tǒng)研制的具體實(shí)踐，展開(kāi)專(zhuān)門(mén)研究，主要內(nèi)容包括： ◇ IEC 61850的理論分析①揭示了IEC 61850與數(shù)字化變電站的內(nèi)在關(guān)聯(lián)。 ②總結(jié)了IEC 61850的內(nèi)涵，通過(guò)分析說(shuō)明IEC 61850不再是簡(jiǎn)單的通信協(xié)議，更多意味的是變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的功能建模方法。 ③歸納了IEC 61850的主要技術(shù)特征，包括功能分層的變電站、面向?qū)ο蟮男畔⒛Ｐ汀⒐δ芘c通信的解耦、變電站配置語(yǔ)言和面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)自描述等。 ④從“類(lèi)”的角度入手分析了IEC 61850信息模型，指出信息模型具備了類(lèi)的共性和特性。以合并單元為例，對(duì)信息模型的屬性和服務(wù)進(jìn)行了具體分析。 ◇ IEC 61850的應(yīng)用研究①?gòu)南到y(tǒng)和設(shè)備兩個(gè)層面總結(jié)了實(shí)踐IEC 61850的一般步驟。 ②分析了采樣值傳輸(SVC)和通用變電站事件(GSE)2類(lèi)重要的通信服務(wù)。 ③研究了核心ACSI、GOOSE、SMV、GSE管理、GSSE，時(shí)間及時(shí)間同步等通信模型的特殊通信服務(wù)映射。 ④討論了信息模型實(shí)體的構(gòu)建方法，即如何讓設(shè)備的實(shí)際功能、運(yùn)行機(jī)制和數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確和完備的實(shí)現(xiàn)設(shè)備對(duì)應(yīng)信息模型的所有細(xì)節(jié)。IEC 61850沒(méi)有對(duì)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的具體方法作出規(guī)定，這給各廠(chǎng)商在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上留出了足夠的自由發(fā)揮空間。但同時(shí)我們注意到若僅在“形態(tài)”層面上實(shí)踐IEC 61850，而不顧及IEC 61850的內(nèi)涵和應(yīng)用價(jià)值，則可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)IEC 61850的預(yù)定目標(biāo)或使IEC 61850的有益效果大打折扣。出于如此考慮，在提出3種可能的構(gòu)建方案的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)分析從中選擇出作者認(rèn)為最優(yōu)的方案，并給出了示例。 ◇基于IEC 61850的數(shù)字化變電站通信網(wǎng)絡(luò)(CNDS)的研究①在分析以太網(wǎng)介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制方法的基礎(chǔ)上，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)存在延時(shí)不確定的問(wèn)題，總結(jié)了提高以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性能的主要措施，并從中選擇出適用于CNDS的措施。 ②分析了CNDS的特征，特別是與同樣基于以太網(wǎng)的一般局域網(wǎng)的區(qū)別，針對(duì)CNDS在網(wǎng)絡(luò)可靠性和安全性等方面的特殊要求，提出了應(yīng)對(duì)措施和解決方案。 ③提出了過(guò)程子網(wǎng)和全站惟一網(wǎng)絡(luò)2種組網(wǎng)方案。通過(guò)分析各自的特點(diǎn)與實(shí)現(xiàn)難度，指出過(guò)程子網(wǎng)目前較易實(shí)現(xiàn)，而全站惟一網(wǎng)絡(luò)將憑借信息高度共享等優(yōu)勢(shì)成為CNDS的最終形態(tài)。闡述了VLAN、由交換機(jī)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)冗余等組網(wǎng)技術(shù)在SAS中的應(yīng)用方法及IED自身通信冗余的實(shí)現(xiàn)方法。 ④歸納了CNDS數(shù)據(jù)流的類(lèi)型和到達(dá)時(shí)間規(guī)律：建立了簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)流模型為表征數(shù)據(jù)流、研究數(shù)據(jù)流業(yè)務(wù)特征和分析CNDS性能提供了有用工具；分析了TcP協(xié)議及其運(yùn)行機(jī)制，提出了TcP應(yīng)用于CNDS的優(yōu)化方法。 ⑤利用OPNET網(wǎng)絡(luò)仿真技術(shù)，建立了EMAC和TCP/IP仿真節(jié)點(diǎn)模型，對(duì)以太網(wǎng)、TCP和交換式以太網(wǎng)的基本特征等進(jìn)行了仿真研究；依據(jù)CNDS實(shí)際承載的功能，建立了過(guò)程子網(wǎng)和站級(jí)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)仿真模型，圍繞網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和端到端延時(shí)等網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)，對(duì)不同組網(wǎng)方式和應(yīng)用功能下的網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了考察，得出了具有普遍適用性的結(jié)論和建議，為分析解決此類(lèi)問(wèn)題提供了通用方法。 ◇可接入CNDS的全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)與試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)①闡述了一種新架構(gòu)的、能夠無(wú)縫接入CNDS并具有多種運(yùn)行方式的全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺(tái)與試驗(yàn)系統(tǒng)的軟硬設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。提出了適用于數(shù)字保護(hù)的RTOS多任務(wù)劃分方法。 ②以饋線(xiàn)保護(hù)測(cè)控裝置為例，建立了平臺(tái)的IEC 61850信息模型。以此為基礎(chǔ)，在平臺(tái)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了利用SMV和GOOSE報(bào)文傳輸采樣值和開(kāi)入/開(kāi)出信息，即實(shí)現(xiàn)了遵循IEC 61850的過(guò)程層通信，為平臺(tái)接入IEC 61850系統(tǒng)和數(shù)字化變電站做好了準(zhǔn)備。 ③進(jìn)行了保護(hù)測(cè)量功能和過(guò)程層通信試驗(yàn)，驗(yàn)證了平臺(tái)的可用性和過(guò)程層通信的可靠性，為類(lèi)似設(shè)計(jì)方法在間隔層IED上的應(yīng)用提供了可信依據(jù)。
上傳時(shí)間： 2013-05-28
上傳用戶(hù)：lyy1234
選相控制開(kāi)關(guān)又稱(chēng)同步開(kāi)關(guān)或相控開(kāi)關(guān)，其實(shí)質(zhì)就是控制開(kāi)關(guān)在電壓或電流的期望相位完成合閘或分閘，以主動(dòng)消除開(kāi)關(guān)過(guò)程所產(chǎn)生的涌流和過(guò)電壓等電磁暫態(tài)效應(yīng)，提高開(kāi)關(guān)的開(kāi)斷能力。本論文首先分析了提高斷路器可靠性的途徑，介紹了相控開(kāi)關(guān)的研究意義及其優(yōu)點(diǎn)；相控開(kāi)關(guān)的基本原理和分合閘操作過(guò)程，為同步開(kāi)關(guān)選相控制器的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)是近幾年正在發(fā)展的一種新型操動(dòng)機(jī)構(gòu)，它利用永久磁鐵產(chǎn)生的磁力將真空斷路器保持在分合閘位置，而無(wú)需任何傳統(tǒng)機(jī)械脫扣鎖扣裝置。它機(jī)構(gòu)零部件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使斷路器動(dòng)作的可靠性大大提高。二次控制回路采用電子控制模塊，動(dòng)作迅速并可以實(shí)現(xiàn)精確時(shí)間控制，采用開(kāi)關(guān)電源輸入范圍寬，輸入輸出用光耦隔離，功耗低，極大地提高了可靠性，使永磁機(jī)構(gòu)真空斷路器成為真正意義的免維護(hù)智能化斷路器。單線(xiàn)圈永磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，在中壓領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。相控真空開(kāi)關(guān)采用三相獨(dú)立操動(dòng)的單線(xiàn)圈永磁機(jī)構(gòu)，其操作電源為由大功率電力電子器件控制的儲(chǔ)能大容量電容器，通過(guò)多次的測(cè)試結(jié)果表明單線(xiàn)圈永磁機(jī)構(gòu)能很好地滿(mǎn)足相控開(kāi)關(guān)的要求，是相控開(kāi)關(guān)的理想選擇。 本文詳細(xì)介紹了以Mega16為控制核心的單線(xiàn)圈永磁機(jī)構(gòu)智能控制器，這種控制系統(tǒng)集保護(hù)、控制、開(kāi)關(guān)量監(jiān)測(cè)等功能于一體。可實(shí)現(xiàn)對(duì)電容電壓實(shí)時(shí)顯示，具有過(guò)電流速斷保護(hù)、過(guò)電壓和欠電壓保護(hù)、閉鎖以及報(bào)警等功能。 通過(guò)相關(guān)試驗(yàn)測(cè)試，表明本系統(tǒng)已經(jīng)初步達(dá)到了設(shè)計(jì)所要達(dá)到的預(yù)期效果，為以后的研究以及同步控制系統(tǒng)的完善和優(yōu)化提供了有益的經(jīng)驗(yàn)和參考。
標(biāo)簽： 單線(xiàn)圈 永磁機(jī)構(gòu) 開(kāi)關(guān)控制器
上傳時(shí)間： 2013-07-02
上傳用戶(hù)：一諾88
CAN工業(yè)局域網(wǎng)也叫控制器局域網(wǎng)，它屬于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的范疇，是一種高速、可靠、并且對(duì)分布式實(shí)時(shí)控制應(yīng)用來(lái)說(shuō)是低成本的串行總線(xiàn)，它被廣泛用在分布式處理系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中。本文介紹了CAN總線(xiàn)在電動(dòng)汽車(chē)故障診斷系統(tǒng)中的應(yīng)用方案，它具有通用性、可編程和智能化等特點(diǎn)。 本文首先介紹了電動(dòng)汽車(chē)的概念、國(guó)內(nèi)外故障診斷系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及CAN總線(xiàn)的基本概念。通過(guò)對(duì)CAN總線(xiàn)通信原理的深入分析，建立了基于CAN總線(xiàn)的控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型，首次將iCAN協(xié)議應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)低速CAN網(wǎng)絡(luò)，并參照SAEJ1939協(xié)議建立了高速CAN應(yīng)用層協(xié)議。文中還介紹了所開(kāi)發(fā)的CAN總線(xiàn)硬件平臺(tái)，包括三個(gè)低速節(jié)點(diǎn)，三個(gè)高速節(jié)點(diǎn)和一個(gè)中央控制器（網(wǎng)關(guān)服務(wù)器）。并詳細(xì)介紹了中央控制器（網(wǎng)關(guān)服務(wù)器）的開(kāi)發(fā)過(guò)程及功能，中央控制器硬件采用PC+USBCAN卡的方案，上位機(jī)編程采用組態(tài)軟件MCGS，有利于協(xié)議的分析及信息的顯示與存儲(chǔ)。 中央控制器也是整車(chē)的故障診斷管理單元，本文分析了基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)控制系統(tǒng)的故障診斷模式，對(duì)電控單元的故障監(jiān)測(cè)、診斷以及處理方法進(jìn)行了探討，提出了故障信息的編碼方式。并能將故障信息通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)保存起來(lái)，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地查找歷史故障信息，對(duì)當(dāng)前的故障判斷提供幫助，達(dá)到快速、準(zhǔn)確的找到故障原因并提供解決方案。 本論文所做的工作將有助于國(guó)內(nèi)的電動(dòng)汽車(chē)故障診斷分析系統(tǒng)的快速發(fā)展，為電動(dòng)汽車(chē)故障診斷提供了新的途徑，電動(dòng)汽車(chē)故障診斷分析系統(tǒng)具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景，并為今后這方面的研究提供了一個(gè)參考。
標(biāo)簽： CAN 總線(xiàn) 電動(dòng)汽車(chē)
上傳時(shí)間： 2013-06-23
上傳用戶(hù)：青春123
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