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上傳時(shí)間： 2017-06-17
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上傳時(shí)間： 2014-12-05
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LinQ SQL TẤ N CÔ NG KIỂ U SQL INJECTION - TÁ C HẠ I VÀ PHÒ NG TRÁ NH
標(biāo)簽： INJECTION SQL LinQ 7844
上傳時(shí)間： 2013-12-15
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完成智能天線的T程序仿真，通過仿真可以輸出天線的MUSIC算法的結(jié)果
上傳時(shí)間： 2013-11-29
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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貴州電解鋁廠供電四車間廠房內(nèi)變壓器、整流柜、電容等設(shè)備種類繁多,同系列設(shè)備安放距離跨度較大.這些電力電子器件長期運(yùn)行導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部某些連接點(diǎn)絕緣介質(zhì)老化,甚至脫落.這種現(xiàn)象單憑肉眼很難觀察,該廠對此問題的解決方法為:技術(shù)工人攜帶小型紅外探測儀定期采集上述器件的某些連接點(diǎn),從紅外圖像數(shù)據(jù)得出溫度數(shù)據(jù)以此判斷器件工作是否處于良好狀態(tài).由于人為因素,工人不一定能全部獲取所有連接點(diǎn)數(shù)據(jù).可見,此方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力,還存在隱患. 針對現(xiàn)行探測方法存在的弊端,依托"中鋁貴州分公司電解鋁廠整流所安全運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)"項(xiàng)目,利用一臺(tái)直線行走的智能小車停靠在已選擇的定位點(diǎn)處監(jiān)測車間的電器設(shè)備,因此這就涉及到了監(jiān)控小車的精準(zhǔn)定位問題.本文以卞位機(jī)智能監(jiān)控小車為研究對象,采用模糊PID控制技術(shù)對PLC發(fā)出的脈沖頻率進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),依據(jù)脈沖頻率誤差E和誤差變化率EC的變化對PID控制的參數(shù)進(jìn)行自整定,實(shí)現(xiàn)對小車速度的模糊控制,從而實(shí)現(xiàn)了小車的精準(zhǔn)定位,為上位機(jī)的監(jiān)控工作做好了準(zhǔn)備. 論文第一章介紹了電解鋁廠供電車間的供電情況,分析了小車定位精準(zhǔn)的重要性,介紹了本文的研究內(nèi)容.第二章對小車主要結(jié)構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)作了介紹.第三章論述了小車的運(yùn)動(dòng)控制,從分析步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性和數(shù)學(xué)模型入手,介紹了小車的啟停控制和運(yùn)動(dòng)中的測速.第四章論述了小車的精準(zhǔn)定位方法,介紹了模糊PID控制器設(shè)計(jì),重點(diǎn)介紹了模糊PID控制算法的程序設(shè)計(jì).第五章列舉了實(shí)際運(yùn)行調(diào)試中出現(xiàn)的幾種問題,介紹了相應(yīng)的控制方法加以克服.第六章對論文進(jìn)行了總結(jié).
標(biāo)簽： 直線 智能監(jiān)控 定位
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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智能SD卡座規(guī)範(fàn)，智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡，可應(yīng)用于近場通訊，移動(dòng)支付領(lǐng)域，目前由銀聯(lián)主導(dǎo)推行
標(biāo)簽： SD卡
上傳時(shí)間： 2013-07-17
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摘要本文基于AVR單片機(jī)Atmegal6，通過自動(dòng)撥號(hào)模塊、無線收發(fā)模塊、紅外檢測模塊、煙霧檢測模塊的配合下，完成用戶的智能防火防盜報(bào)警系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)1)2Atmegal6為核心，當(dāng)通過無線收發(fā)模塊發(fā)出布防信號(hào)時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)各個(gè)模塊進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)紅外、煙霧檢測模塊檢測到異常情況，在火情啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)撥號(hào)模塊進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警，在盜情時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)撥號(hào)模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊分別進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警和對保護(hù)區(qū)域死鎖，完成防火防盜的功能，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠的T作。
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 防火 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-08
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設(shè)計(jì)了一種多路智能遙控節(jié)電器。該節(jié)電器通過檢測各路用電器的工作電流來判斷各路上的用電器是否處于待機(jī)狀態(tài)，同時(shí)通過遙控器為每路用電器的待機(jī)時(shí)長設(shè)定一個(gè)限制時(shí)間t，在t時(shí)間內(nèi)自動(dòng)控制該路用電器電源的斷開與閉合。該節(jié)電器功能靈活、適用范圍廣、造價(jià)低、實(shí)用性強(qiáng)。
標(biāo)簽： 80C51 單片機(jī) 多路 智能遙控
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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為了實(shí)現(xiàn)對筆記本散熱底座智能控制的需求，本設(shè)計(jì)以紅外溫度傳感器MLX90614和單片機(jī)為核心，以溫度監(jiān)測軟件SSCOM3.2為顯示平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一種筆記本散熱底座智能溫控系統(tǒng)，該系統(tǒng)使筆記本散熱底座具備了智能啟停，自動(dòng)調(diào)速的功能。實(shí)際測試表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地監(jiān)測筆記本的散熱效果，確保了散熱底座的低噪音、低功耗運(yùn)轉(zhuǎn)。
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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