本文以第六屆全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會(huì)統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統(tǒng)涉及車模機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整、傳感器電路設(shè)計(jì)及信號(hào)處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對(duì)比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺(tái)進(jìn)行了大量底層和上層測(cè)試 ， 最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對(duì)賽道進(jìn)行檢測(cè)，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對(duì)舵機(jī)進(jìn)行反饋控制 。 同時(shí)通過速度傳感器獲取當(dāng)前速度 ， 采用優(yōu)化后的 PID 控制實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)。 關(guān)鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標(biāo)簽： 飛思卡爾 大學(xué)生 智能汽車 技術(shù)報(bào)告
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
針對(duì)汽車儀表行業(yè)發(fā)展的新趨勢(shì)，文中提出了一種基于Labview的新型數(shù)字式車載信息終端的解決方案。其中包括基于CAN 總線的分布式傳感網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)，嵌入式網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)，基于SD卡的黑匣子系統(tǒng)和Labveiw平臺(tái)下的人機(jī)交互界面的總體框架。為了減少對(duì)汽車前面板空間的占用，設(shè)計(jì)還集成了后車影像和汽車導(dǎo)航這兩個(gè)常用功能。同時(shí)，利用WIFI 協(xié)議和Labview的 WEB Server技術(shù)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程對(duì)汽車信息的訪問。與現(xiàn)有產(chǎn)品相比，該系統(tǒng)具有成本低、體積小、智能化、易升級(jí)等特征。
上傳時(shí)間： 2013-11-21
上傳用戶：xinshou123456
為了適應(yīng)智能電網(wǎng)智能用電技術(shù)發(fā)展要求，滿足電網(wǎng)與用戶之間交互需要，本文結(jié)合嵌入式web技術(shù)，提出一種基于ARM11和Android嵌入式系統(tǒng)的全新的用戶側(cè)智能終端設(shè)計(jì)方案。文中闡述了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，給出了平臺(tái)方案選用、架構(gòu)設(shè)計(jì)、嵌入式web、HTTP協(xié)議等實(shí)現(xiàn)方法。
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：PresidentHuang
Visual Assist X 10.6.1822.0（VC6.0智能插件）
標(biāo)簽： Visual Assist 1822 6.0
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：ysystc670
本會(huì)議將允許與會(huì)者親自嘗試使用面向智能器件的i.MX 6 SABRE 板卡，包括查看Linux照片、演示、基準(zhǔn)測(cè)試和性能信息。我們還將通過基準(zhǔn)測(cè)試及其他演示應(yīng)用介紹使用i.MX 6系列的Android™產(chǎn)品。
標(biāo)簽： MX 基礎(chǔ)知識(shí)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：gxmm
智能手機(jī)以及新一代移動(dòng)通信技術(shù)的迅速崛起，使得人們的日常生活變得更加便利和豐富多彩。在此同時(shí)，旅游行業(yè)對(duì)于智能導(dǎo)游的服務(wù)也變得越來(lái)越重視，游客的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈！在此背景下，對(duì)智能導(dǎo)游服務(wù)進(jìn)行了深入的了解和研究，并結(jié)合先進(jìn)的“云計(jì)算”技術(shù)和B/S架構(gòu)模式，提出了一套基于Android平臺(tái)的智能云導(dǎo)游系統(tǒng)，內(nèi)容新穎，實(shí)用可靠，有一定的推廣和應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： Android 導(dǎo)游系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：xcsx1945
本文主要介紹了基于電力載波智能點(diǎn)燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由來(lái)和系統(tǒng)方案，并簡(jiǎn)要說(shuō)明了其電氣結(jié)構(gòu)，工作原理、技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用效果。系統(tǒng)利用電力線作為通信媒介，由硬件電路、單片機(jī)接口電路和其它接口電路組成，采用輪詢應(yīng)答和載波偵聽的主從通信方式，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)集中監(jiān)控。
標(biāo)簽： 電力載波 智能鐵路信號(hào) 點(diǎn)燈
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：jrsoft
由于移動(dòng)智能終端的自身能力受限,傳統(tǒng)的基本安全防護(hù)方法難以直接應(yīng)用于移動(dòng)智能終端。文中針對(duì)移動(dòng)智能終端面臨的安全問題,結(jié)合移動(dòng)智能終端的自身特性,提出了移動(dòng)智能終端安全操作系統(tǒng)的評(píng)估體系和方法,給出了移動(dòng)智能終端安全功能的測(cè)試過程和方法。此方法具有開銷小,安全性高的特點(diǎn),能夠從源頭上保證移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的安全。
標(biāo)簽： 移動(dòng)智能終端 操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：gxy670166755
七葉電子智能國(guó)網(wǎng)集中器規(guī)格書 1. 實(shí)時(shí)監(jiān)控電表狀態(tài)、抄錄電表指示數(shù)、記錄并存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)、電表數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析，參數(shù)設(shè)置、校時(shí)、自診斷，遠(yuǎn)程程序升級(jí)等功能。 2. 基于工業(yè)級(jí)32位ARM9處理器和嵌入式系統(tǒng)與嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)。 3. 集中器路由算法相當(dāng)?shù)闹悄芨咝В景磳?shí)時(shí)抄到率100%驗(yàn)收。原因在于嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)分析處理能力和創(chuàng)新改進(jìn)的硬件外圍電路與器件。
標(biāo)簽： 集中器 國(guó)網(wǎng) 載波 電力
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶：wpt
基于ARM技術(shù)的遠(yuǎn)程圖像信息傳輸描述了tcp/ip協(xié)議實(shí)現(xiàn)圖像信息傳輸?shù)姆绞健?
標(biāo)簽： ARM 遠(yuǎn)程圖像 信息傳輸
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：csgcd001
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
