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智能云臺控制

  • 基于Zigbee技術的智能窗簾網絡化控制系統

    本項目設計的網絡化窗簾智能控制系統,可以通過ZigBee無線網絡技術對整棟辦公大樓的窗簾進行集中控制管理,根據室外溫度、光照強度和空氣濕度等參數來統一調節樓宇百葉窗的傾斜角度,營造現代化辦公環境的同時,也可以起到節約能源和美化整棟建筑幕墻的作用。通過安裝在各個樓層的控制節點也可以根據用戶需求單獨控制,滿足個性化需要。

    標簽: Zigbee 智能窗 控制系統 網絡

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:我累個乖乖

  • 基于ATmega128的智能機器人小車控制系統設計

    摘要:基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算.產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號,實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度,實現小車避障和尋跡功能。

    標簽: ATmega 128 智能機器人 控制系統設計

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:清風冷雨

  • 用 VB 寫的對云臺進行控制

    用 VB 寫的對云臺進行控制,主要用于監控系統的云臺控制

    標簽: VB 控制

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:xlcky

  • 教學樓智能燈光控制系統設計摘要:為節約能源

    教學樓智能燈光控制系統設計摘要:為節約能源,節省設備,智能管理,設計了基于Mcs一51系列微控制器的智能教學燈光控制系統,系統通過光敏電阻將光照 強度轉換成電壓信號,經A/D轉換器轉換成數字信號,送入控制器進行分析,得出光線等級;通過紅外傳感器判斷教室內部的人數,根 據光線等級和教室人數的情況,系統給出相應的開關動作控制教室的照明,實現以指令的方式對教學樓照明的總體控制;使用字符型液 晶顯示屏,顯示內容更豐富;系統操作簡單,界面友好,適合現代化校園的照明控制系統的控制要求及需要。

    標簽: 教學樓 控制系統設計 智能燈 能源

    上傳時間: 2016-10-20

    上傳用戶:ynzfm

  • 智能控制 教程

    智能控制指,在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現控制目標的自動控制技術。 控制理論發展至今已有100多年的歷史,經歷了“經典控制理論”和“現代控制理論”的發展階段,已進入“大系統理論”和“智能控制理論”階段。智能控制理論的研究和應用是現代控制理論在深度和廣度上的拓展。20世紀80年代以來,信息技術、計算技術的快速發展及其他相關學科的發展和相互滲透,也推動了控制科學與工程研究的不斷深入,控制系統向智能控制系統的發展已成為一種趨勢。

    標簽: 智能控制教程

    上傳時間: 2016-07-17

    上傳用戶:三哥7803

  • 基于阻抗法的壓電智能梁振動控制分析

    壓電材料由于其力電耦合特性,能有效地將機械能與電能進行轉換,于是人們將其作為激勵/傳感器廣泛地應用于各類工程領域。壓電材料常常與受控柔性結構粘接成一體,作為傳感器以及激勵器,以達到抑制受控結構振動的目標。因此,研究壓電智能結構的振動以及振動控制有重要的科學意義和實用價值本文基于壓電材料與宿主結構之間的力電耦合特性,推導了拉普拉斯變換形式卜的壓電智能梁結構的阻抗矩陣,并基于阻抗矩陣研究如何建立壓電智能梁結構的頻率響應數值模型以及由此模型計算系統動態響應的方法,本文還研究了速度負反饋控制器作用下壓電梁的控制系統性能:PPF控制器下不同系統輸入時,系統的動態性能;不同控制器參數下,控制系統的效果。計算結果表明,本文模型能有效地與各種控制策略相結合,研究壓電梁的振動控制問題。最后,本文還嘗試由阻抗矩陣模型建立系統的TF控制模型,對于單個矩陣元素,此方法能在指定頻域內得到很好的近似模型,對于由許多單元組成的壓電梁,本文方法得到的結果能識別部分階頻率,因此需要進一步研究。振動是大自然中最普遍的現象,在現實的工業工程及實際生活中,人們常常遇到各種與振動有關的問題。譬如,我們常用的各種音響設備、醫療超聲檢測設備、雷達等設備及設施中,就利用了振動含有積極意義的一方面;另一方面,機床的劇烈振動導致工件的加工精度達不到要求、飛機機翼的顫振、飛機輪船等振動噪聲過大導致乘客感到不舒適等則是振動消極一面的具體體現。為此,人們常常對這些設備的系統模型進行分析、研究,以期對振動進行控制:一方面提高起積極作用的振動的強度或將其控制在人們希望的程度上:另一方面盡可能地將起消極作用的振動削弱,達到不影響工業生產及生活的效果

    標簽: 阻抗法

    上傳時間: 2022-03-11

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 智能溫室大棚控制系統設計

    近年來反季節種植已成火熱趨勢,溫室大棚的普及十分迅速,而溫室大棚對自動化、智能化的要求也越來越迫切,本系統將溫室大棚的溫濕度、二氧化碳濃度各個方面的檢測,通風、澆灌、溫度、噴灑農藥等各個方面的控制進行綜合系統研究,實現溫室大棚對自動化、智能化的要求。這一系統是基于單片機控制的智能檢測,控制系統包含單片機主控模塊、感應檢測模塊、傳感模塊,顯示、控制模塊等[1]。從而提高溫室大棚的種植效率,減少勞動力,提高利潤等。In recent years,counter-season planting has become a hot trend featuring the rapid popularization of greenhouse and urgent requirement for the automation and intellectualization of greenhouse.This paper offers a comprehensive and systematic study of the monitoring of temperature,humidity and carbon dioxide concentration in the greenhouse and the control of ventilation,irrigation,temperature and pesticide spraying in order to achieve automation and intellectualization in greenhouse.This system is based on the intelligent detection controlled by single chip computer with the control system including the main control module,induction detection module,sensing module,display and control module of single chip computer,which is effective in improving planting efficiency of greenhouse,reducing labor force and increasing profits.

    標簽: 智能溫室大棚 控制系統

    上傳時間: 2022-03-27

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  • 基于LD3320語音識別的智能家居控制系統設計

    提出了一種基于LD3320語音識別的智能家居控制系統設計方案.該系統通過ASR語音識別與Zigbee通信組網技術的運用,用語音來實現對家居照明的亮、滅與亮度調節控制,智能開關的控制,音響的控制,也可擴展用手機APP進行遠程的控制,真正實現了智能家居倡導的無感化設計.

    標簽: ld3320 語音識別 智能家居

    上傳時間: 2022-06-13

    上傳用戶:aben

  • 基于ARM的嵌入式IP電話與遙操作智能家電系統設計

    傳統的家電采用各自獨立的工作模式,不同家電之間無法通信,這樣就不能有效地安排各種家電協同工作,容易造成浪費。同時它們無法自動獲取外界的信息,人們無法對其進行遠程操作,難以滿足現代生活的需求。所以開發智能化的家電及其控制系統己成為當前的研究熱點。 傳統的電話只能進行語音通信,它存在利用率低、功能有限和安全性不好等缺點。近年來,以ARM為代表的高性能專用微處理器的出現,以及Linux、Windows CE等操作系統的完善,使嵌入式技術迅速發展,這為智能IP電話的研發提供了軟硬件基礎。 現階段家庭網關接入互聯網的方式主要為有線接入,因為這種方式網絡性能比無線隱定,延時性相對要小,用它來遠程控制智能家電比無線網要安全可靠。要實現智能家電的網絡化,如果采用PC機進行直接進行控制,或者讓每臺家電接入網絡,這樣成本很高,不利于一般家庭的普及。 為此,筆者采用基于.ARM9芯片、Windows CE 4.2嵌入式操作系統的IP電話作為家電的控制中心,智能家電采用ARM9芯片和linux2.4操作系統。各個智能家電與IP電話采用串口進行通信,IP電話采用網口與因特網通信。這樣可以大量的降低成本,而且通信方式比PLC和藍牙通訊技術更安全可靠。 本文以IP電話與智能家電互聯為切入點,結合ARM、嵌入式Linux和網絡技術,設計出一種較為完善的IP電話與智能家電的控制系統。采用這種方式,使智能家電集電腦、電信和消費類電子產品的特征于一體,讓家電具有信息的獲取、加工、傳遞等功能,提供全方位的信息交換,幫助家電與外部保持信息交流暢通,這樣可以優化人們的生活方式,節約能源費用資金。 筆者完成了系統硬件和軟件設計,并進行了調試,驗證了所設計系統的有效性和實用性。并力爭將其拓展成為完善的智能家電控制系統。

    標簽: ARM 嵌入式 IP電話 遙操作

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:F0717007

  • 基于ArmLinux的智能傳感器中央控制系統的設計與實現

    網絡技術和數字信息新技術的發展為實現家庭生活智能化提供了強有力的技術支撐;傳感器技術的發展提供了家庭設備和家庭網絡進行信息交換的技術基礎;而計算機技術和嵌入式技術的發展為實現對接入家庭網絡的各類設備的監測、控制和管理提供了技術支持。新技術的產生使人們對生活和工作的環境提出新的需求。以家庭網關為主導,將現有和將來可能的硬件設備納入家庭網絡,并且實現智能化服務和管理是數字家庭未來發展的主要方向。 由于傳統的家庭網關很難將分散于家庭各處的傳感設備連接到一起,因此,本文提出了中繼器的設計概念,將其從常規的復雜家庭網關中分離出來,實現了對分散于家庭各處的傳感器設備進行更為智能化的管理。中繼器需要完成的基本功能包括:對于接入的傳感器設備,能夠將其迅速融入整個系統中,實現即插即用;根據采集信息的變化自動進行模仿人為分析、操作等功能;與家庭網關通信,提供遠程控制、查詢、管理等功能。 本控制系統核心部分采用S3C2410為處理器,嵌入式實時Linux為操作系統,極大地提高了控制系統的穩定性。本文詳細地介紹了傳感器中央控制系統的硬件、軟件設計,并且詳細地介紹了軟件的具體實現。另外,本文還提出了基于自主通訊協議的家庭網絡通信方式,有效地提高了控制系統的實時性與可靠性。 本論文基于和日本NTT研究所合作的科研項目“家庭傳感器及開關接入的中繼系統設計”為技術背景。

    標簽: ArmLinux 智能傳感器 中央控制系統

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:lon80727692

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