由具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元構(gòu)成的單神經(jīng)元自適應(yīng)智能PID控制器，不但結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能適應(yīng)環(huán)境變化，有較強(qiáng)的魯棒性。
標(biāo)簽： PID 單神經(jīng)元 控制器
上傳時(shí)間： 2014-01-19
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標(biāo)簽： 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能pid控制器
上傳時(shí)間： 2021-10-16
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022525-畢業(yè)論文基于matlab的智能PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2022-01-16
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基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問(wèn)題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問(wèn)題，如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障，會(huì)引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個(gè)問(wèn)題。因此，利用FPGA開(kāi)發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能控制器算法的芯片化，使之能夠廣泛的用于各種場(chǎng)合，具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，總結(jié)FPGA設(shè)計(jì)技術(shù)及開(kāi)發(fā)流程，指出實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)難度，是擴(kuò)展設(shè)計(jì)功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價(jià)比的關(guān)鍵。控制系統(tǒng)由四個(gè)模塊組成，主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機(jī)接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計(jì)方法。在PID算法與FPGA的運(yùn)算器邏輯映像過(guò)程中，采用將補(bǔ)碼的加法器代替減法器設(shè)計(jì)，增加整數(shù)運(yùn)算結(jié)果的位擴(kuò)展處理，進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體，可以有效地減少邏輯運(yùn)算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語(yǔ)言相結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了PID控制器，用Modelsim仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性，用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合，在Quaitus Ⅱ軟件中實(shí)現(xiàn)布局布線，最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，論文設(shè)計(jì)完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對(duì)象，以EP1C3T144 FPGA為核心，構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0～400℃的條件下，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，達(dá)到無(wú)超調(diào)的穩(wěn)定控制要求，為降低FPGA實(shí)現(xiàn)PID控制器的設(shè)計(jì)難度提供了有效的方法。
上傳時(shí)間： 2013-06-13
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基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問(wèn)題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問(wèn)題，如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障，會(huì)引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個(gè)問(wèn)題。因此，利用FPGA開(kāi)發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能控制器算法的芯片化，使之能夠廣泛的用于各種場(chǎng)合，具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，總結(jié)FPGA設(shè)計(jì)技術(shù)及開(kāi)發(fā)流程，指出實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)難度，是擴(kuò)展設(shè)計(jì)功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價(jià)比的關(guān)鍵。控制系統(tǒng)由四個(gè)模塊組成，主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機(jī)接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計(jì)方法。在PID算法與FPGA的運(yùn)算器邏輯映像過(guò)程中，采用將補(bǔ)碼的加法器代替減法器設(shè)計(jì)，增加整數(shù)運(yùn)算結(jié)果的位擴(kuò)展處理，進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體，可以有效地減少邏輯運(yùn)算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語(yǔ)言相結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了PID控制器，用Modelsim仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性，用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合，在Quaitus Ⅱ軟件中實(shí)現(xiàn)布局布線，最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，論文設(shè)計(jì)完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對(duì)象，以EP1C3T144 FPGA為核心，構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0～400℃的條件下，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，達(dá)到無(wú)超調(diào)的穩(wěn)定控制要求，為降低FPGA實(shí)現(xiàn)PID控制器的設(shè)計(jì)難度提供了有效的方法。
上傳時(shí)間： 2013-05-24
上傳用戶：gyq
本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)PID參數(shù)的在線自動(dòng)整定，并且在MATLAB環(huán)境下對(duì)該控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)和仿真。從仿真結(jié)果可以看出，參數(shù)自整定模糊PID控制器控制效果優(yōu)于
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：wanghui2438
智能家用電熱水器控制器智能家用電熱水器控制器
上傳時(shí)間： 2013-06-29
上傳用戶：阿四AIR
基于FPGA的PID控制器設(shè)計(jì)研究，適合用fpga開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)的專業(yè)人員參考
標(biāo)簽： FPGA PID 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-08-15
上傳用戶：xlcky
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的研究與實(shí)現(xiàn):
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：SimonQQ
介紹了P89C51RA 單片機(jī)的性能和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了智能廣播系統(tǒng)控制器。詳細(xì)分析了該型號(hào)單片機(jī)ISP 功能，實(shí)現(xiàn)了智能廣播系統(tǒng)控制器的在系統(tǒng)升級(jí)。通過(guò)串口通信對(duì)PC 主機(jī)命令進(jìn)行接收并解析，實(shí)現(xiàn)對(duì)廣播設(shè)備和廣播分區(qū)的控制。系統(tǒng)成功地進(jìn)行了系統(tǒng)調(diào)試，經(jīng)長(zhǎng)期運(yùn)行表明，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，性價(jià)比高。關(guān)鍵詞：控制器；智能廣播系統(tǒng)；P89C51RA；ISP；串口通信隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和多媒體技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)越來(lái)越多地應(yīng)用到社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域。智能廣播系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)和多媒體技術(shù)在廣播系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用，是在原有廣播系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和控制器實(shí)現(xiàn)廣播系統(tǒng)的智能化升級(jí)。智能廣播系統(tǒng)具有以下功能：程序化自動(dòng)廣播；廣播分區(qū)預(yù)設(shè)；無(wú)人職守全自動(dòng)運(yùn)行；支持多種廣播模式。智能廣播系統(tǒng)一方面可以大大減輕廣播節(jié)目制作和播放人員的工作量，另一方面還為廣播節(jié)目的制作提供了豐富的素材和節(jié)目來(lái)源。智能廣播系統(tǒng)將廣泛地應(yīng)用于大、中、小各類學(xué)校和部分企、事業(yè)單位。智能廣播系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)、控制器和原有廣播體系構(gòu)成。控制器在整個(gè)系統(tǒng)中起著連接計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和原有廣播體系的橋梁作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)發(fā)出的各種控制指令的解釋和執(zhí)行，因此，智能廣播系統(tǒng)控制器的性能在一定程度上決定著整個(gè)系統(tǒng)安全、可靠和穩(wěn)定地運(yùn)行。本文研究開(kāi)發(fā)了一種基于P89C51RA 的智能廣播系統(tǒng)控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。
上傳時(shí)間： 2014-01-07
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