光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤、識別、測距,控制精確制導(dǎo)武器的投放及目標(biāo)指示等。在直升機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、艦船、無人機(jī)、導(dǎo)引頭、地面車輛和航天飛行器都有應(yīng)用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復(fù)雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應(yīng)速度、網(wǎng)絡(luò)通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內(nèi)外光電平臺的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺隔離載體角運動的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。 本文詳細(xì)介紹了穩(wěn)定平臺系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動,避免阻力、平臺移動、轉(zhuǎn)動等干擾;外萬向架主要作用是將內(nèi)萬向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬向架的環(huán)境擾動。
標(biāo)簽：
大負(fù)載
光電
平臺技術(shù)
上傳時間：
2013-05-26
上傳用戶：chengli008
