1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽: 超聲波電機
上傳時間: 2022-06-17
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數控機床是現代制造系統(tǒng)的基礎和核心,而先進的數控技術是解決機床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的關鍵。隨著嵌入式系統(tǒng)、微計算機技術和集成電路的迅速發(fā)展,高性能的32位CUP開始普及。它執(zhí)行速度快、功能強大,在中、低檔數控系統(tǒng)中已經完全可以替代PC機及8位單片機,獲得更大的價格和技術優(yōu)勢。本文旨在打破傳統(tǒng)基于PC機及8位單片機的數控系統(tǒng),研究并設計一種基于ARM的32位嵌入式機床數控系統(tǒng)。 本文設計了基于ARM內核的嵌入式機床數控系統(tǒng),并給出了硬件設計方案、軟件程序設計思想及相應設計。硬件部分選用是日本NOVA電子有限公司研制的DSP運動控制專用芯片MCX314AL,作為數控裝置電機的驅動芯片,其性能優(yōu)良、接口簡單、編程方便、工作可靠,給運動控制帶來極大方便。采用ARM微處理器STR710負責控制MCX314AL、外圍邏輯電路的管理及后臺任務的實現。系統(tǒng)軟件平臺采用源代碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng)uC/OS-Ⅱ,對數控系統(tǒng)軟件模塊的任務進行劃分,并根據其實時性要求賦予不同優(yōu)先級,采用基于優(yōu)先級的搶占式調度算法,設計了任務間的通信方式及中斷事件的響應,使該數控系統(tǒng)具有良好的實時性和穩(wěn)定性,可以滿足高精度加工的要求,同時也具有良好的人機界面和網絡支持。
標簽: ARM 嵌入式 機床 數控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-25
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電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術 ICT維修技術 沒有線路圖,無從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經驗及技術不足 無法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動態(tài)維修,危險性極高 備份板太多,積壓資金 送國外維修費用高,維修時間長 對老化零件無從查起無法預先更換 維修速度及效率無法提升,造成公司負擔,客戶埋怨 投資大量維修設備,操作複雜,績效不彰
標簽: 電路板維修 技術資料
上傳時間: 2013-10-26
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在越來越多的短時間能量存貯應用以及那些需要間歇式高能量脈衝的應用中,超級電容器找到了自己的用武之地。電源故障保護電路便是此類應用之一,在該電路中,如果主電源發(fā)生短時間故障,則接入一個後備電源,用於給負載供電
標簽: 電源故障保護 后備電池 超級電容器
上傳時間: 2014-01-08
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上傳時間: 2013-11-09
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RA8802 是一個中英文文字與繪圖模式的點矩陣液晶顯示(LCD)控制器,可最大支援320x240 點的LCD 面 板。內建512Kbyte 的字形碼可以顯示中文字型、數字符號與英文字母。在文字模式中,RA8802 可接收標準 中文文字內碼直接顯示中文,而不需要進入繪圖模式以繪圖方式描繪中文,可以節(jié)省許多微處理器時間,提 升液晶顯示中文之處理效率。
標簽: 8802 LCD RA 中英文
上傳時間: 2014-06-08
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數字圖像水印技術,是將代表著作權人身份的特定信息(即數字水印),按照某種方式植 入電子出版物中,在產生版權糾紛時,通過相應的算法提取出該數字水印,從而驗證版權的 歸屬,
標簽: 水印
上傳時間: 2013-12-13
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選擇排序法的概念簡單,每次從未排序部份選一最小值,插入已排序部份的後端,其時間主要花費於在整個未排序部份尋找最小值,如果能讓搜尋最小值的方式加快,選擇排序法的速率也就可以加快,Heap排序法讓搜尋的路徑由樹根至最後一個樹葉,而不是整個未排序部份,因而稱之為改良的選擇排序法。
標簽: 排序
上傳時間: 2013-12-14
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問題:已經平面上的若干點,求包圍這些點的最小包圍長 度 算法:經典的凸包算法,注意求解時對最外圈做處理。
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上傳時間: 2014-07-09
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一個老掉牙的遊戲,某天 download 到 for mac 的 Quinn http://www.simonhaertel.de/ , 另家人愛不釋手 , 但另人煩腦的是 , 它只有在家裏的 mac 才能玩 , 家裏的那個人很希望在公司也可以玩到這個遊戲打發(fā)時間....Orz (太閒) , 身為會寫 Java 的老公當然要展現一下專長 , 在老婆大人的監(jiān)製下 Java 化了這個遊戲 , 也是我寫的第一個遊戲 , 請各位大大多多指教!!
上傳時間: 2014-01-25
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