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時間分辨率

  • Arduino學習筆記4_Arduino軟件模擬PWM

    注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言.      2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波,通過調整輸出信號占空比,從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光, 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比(即是占空比)去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環可以看出,完成一個PWM 周期,共循環255 次。 假設bright=100 時候,在第0~100 次循環中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環是高電平,155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后,將bright 加一,并且當bright 加到255 時歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平,維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間,所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于:他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM,并且沒有其他重任務的時候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度,可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環, //brights 自增一次。直到brights=255時候,將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\   所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。

    標簽: Arduino PWM 軟件模擬

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:mqien

  • 由于開發時間創促

    由于開發時間創促,未對分辨率進行分類考慮,所以強烈推薦1024X768下面運行。 (對于winXP操作系統,可以正常運行,但是會發現速度很慢,具體問題有待解決。對于 其他操作系統有可能出現不可預料的問題) 控制鍵 1P:方向鍵 w s a d 開火: j 2P:方向鍵 上 下 左 右 開火: 小鍵盤0 本游戲內置15種彩蛋,具有一定趣味性,但需要慢慢體會。 由于為了節約空間,所以去掉了背景圖,并把一些圖片地效果改低,唯一優點就是小

    標簽:

    上傳時間: 2015-01-14

    上傳用戶:kytqcool

  • 列出所有的顯示模式并列表出來

    列出所有的顯示模式并列表出來,通過單擊列表來改變顯示分辨率。

    標簽: 模式

    上傳時間: 2015-01-22

    上傳用戶:exxxds

  • 這是使用Java編寫一個模仿星際全屏界面的我的Java課程設計。可以選中畫面上的單元

    這是使用Java編寫一個模仿星際全屏界面的我的Java課程設計。可以選中畫面上的單元,并命令其像某點運動(跟星際的操作一樣,左鍵選中,右鍵確定目的地)。機器的如不支持程序中的分辨率,文字顯示可能會有問題。還有就是JDK要1.4以上。

    標簽: Java 編寫 星際

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:vodssv

  • 1、 利用FLEX10的片內RAM資源

    1、 利用FLEX10的片內RAM資源,根據DDS原理,設計產生正弦信號的各功能模塊和頂層原理圖; 2、 利用實驗板上的TLC7259轉換器,將1中得到的正弦信號,通過D/A轉換,通過ME5534濾波后在示波器上觀察; 3、 輸出波形要求: 在輸入時鐘頻率為16KHz時,輸出正弦波分辨率達到1Hz; 在輸入時鐘頻率為4MHz時,輸出正弦波分辨率達到256Hz; 4、 通過RS232C通信,實現FPGA和PC機之間串行通信,從而實現用PC機改變頻率控制字,實現對輸出正弦波頻率的控制。

    標簽: FLEX RAM 10 資源

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:hn891122

  • 本手機游戲richman運行于Nokia 9210 Communicator手機硬件平臺

    本手機游戲richman運行于Nokia 9210 Communicator手機硬件平臺,操作系統Symbian Series80 v6.0,使用語言Symbian C++。游戲使用圖形界面,分辨率640*200,4096色。內含詳細的手機游戲背景和平臺介紹、手機游戲編譯和安裝環境、手機游戲創意與策劃、手機游戲技術架構及技術文件、游戲運行流程(版權所有,用于學習交流,不得用于商業)

    標簽: Communicator richman Nokia 9210

    上傳時間: 2013-12-06

    上傳用戶:腳趾頭

  • PC燒錄BIOS的源程序

    PC燒錄BIOS的源程序,使用時要十分小心

    標簽: BIOS 源程序

    上傳時間: 2015-03-15

    上傳用戶:caiiicc

  • 方顯科技公司的LCD控制器(256色

    方顯科技公司的LCD控制器(256色, TFT屏, 支持分辨率320*240, 400*240, 480*240, 640*480, 800*600)

    標簽: LCD 256 控制器

    上傳時間: 2015-03-19

    上傳用戶:tzl1975

  • LCD控制器與MCS51接口的應用

    LCD控制器與MCS51接口的應用, FX-TXXXXC256A系列LCD控制器支持256色的TFT, 分辨率支持320*240(234), 400*240(234), 480*240(234), 640*480, 800*600等

    標簽: LCD MCS 51 控制器

    上傳時間: 2015-03-19

    上傳用戶:gyq

  • 本source code 為s3c4510的bootloader

    本source code 為s3c4510的bootloader,不同於其他的s3c4510的bootloader,這個bootloader花了很多功夫,完全不需要看data sheet就可以更改register,當週邊chip改變時,更改bootloader可以很快就完成。只要修改init_gun.h這個文件即可。

    標簽: bootloader s3c4510 source code

    上傳時間: 2015-03-31

    上傳用戶:teddysha

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