亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

時(shí)序時(shí)序非平穩(wěn)(wěn)性ADF檢驗(yàn)(yàn)法的理論與應(yīng)(yīng)用

  • 直流可調(diào)電源

    AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓,高性能CMOS8位單片機(jī),片內(nèi)含有4KB 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲器和128字節(jié)的隨機(jī)存儲器。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容,由于將多功能8 位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器,它為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。 AT89C51功能性能與MCS-51成品指令系統(tǒng)完全兼容;4KB可編程閃速存儲器;壽命:1000

    標(biāo)簽: 直流可調(diào)電源設(shè)計(jì)

    上傳時間: 2015-02-27

    上傳用戶:dpseternal

  • hypersnap專業(yè)截圖工具

    超強(qiáng)捕捉屏幕、截圖功能 截取任何區(qū)域、窗口、按鈕 可以在任何桌面捕捉圖像,包括虛擬機(jī)桌面, 同時支持捕捉區(qū)域與上次捕捉區(qū)域大小一致。 可以捕捉活動窗口,擴(kuò)展活動窗口,還可以捕捉無邊框窗口等窗口截圖。 按鈕捕捉--專業(yè)的技術(shù)寫手的理想選擇,適合那些需要大量捕捉記錄按鈕的專業(yè)技術(shù)文檔。 支持視頻截圖、連續(xù)截圖 支持抓取視頻、DVD 屏幕圖像 、DirectX, 3Dfx Glide全屏游戲截圖等。 支持圖像的連續(xù)截取,截取后的圖像顯示在窗口工作區(qū),可通過窗口縮略圖視圖逐一查看。 多種方式截圖,非矩形窗口截取圖像 可以自由定義截圖區(qū)域的形狀大小,可以是橢圓形,圓形或是徒手圈出截圖區(qū)域形狀大小,同時在[圖像編輯]功能,將圖像做成更多效果。 支持將圖像保存為多種格式,并可以支持圖像格式轉(zhuǎn)換 截取編輯過的圖像可以以20多種圖形格式保存(包括:BMP, GIF, JPEG, TIFF, PCX 等)并閱覽,同時還可以將圖像格式轉(zhuǎn)換為其他需要的格式。

    標(biāo)簽: hypersnap

    上傳時間: 2016-04-29

    上傳用戶:xc216

  • Footprint Maker 0.08 FPM

    是否要先打開ALLEGRO? 不需要(當(dāng)然你的機(jī)器須有CADENCE系統(tǒng))。生成完封裝后在你的輸出目錄下就會有幾千個器件(全部生成的話),默認(rèn)輸出目錄為c:\MySym\. Level里面的Minimum, Nominal, Maximum 是什么意思? 對應(yīng)ipc7351A的ABC封裝嗎? 是的 能否將MOST, NOMINAL, LEAST三種有差別的封裝在命名上也體現(xiàn)出差別? NOMINAL 的名稱最后沒有后綴,MOST的后綴自動添加“M”,LEAST的后綴自動添加“L”,你看看生成的庫名稱就知道了。(直插件以及特別的器件,如BGA等是沒有MOST和LEAST級別的,對這類器件只有NOMINAL) IC焊盤用長方形好像比用橢圓形的好,能不能生成長方形的? 嗯。。。。基本上應(yīng)該是非直角的焊盤比矩形的焊盤好,我記不得是AMD還是NS還是AD公司專門有篇文檔討論了這個問題,如果沒有記錯的話至少有以下好處:信號質(zhì)量好、更省空間(特別是緊密設(shè)計(jì)中)、更省錫量。我過去有一篇帖子有一個倒角焊盤的SKILL,用于晶振電路和高速器件(如DDR的濾波電容),原因是對寬度比較大的矩形用橢圓焊盤也不合適,這種情況下用自定義的矩形倒角焊盤就比較好了---你可以從網(wǎng)上另外一個DDR設(shè)計(jì)的例子中看到。 當(dāng)然,我已經(jīng)在程序中添加了一選擇項(xiàng),對一些矩形焊盤可以選擇倒角方式. 剛才試了一下,感覺器件的命名的規(guī)范性不是太好,另好像不能生成器件的DEVICE文件,我沒RUN完。。。 這個程序的命名方法基本參照IPC-7351,每個人都有自己的命名嗜好,仍是不好統(tǒng)一的;我是比較懶的啦,所以就盡量靠近IPC-7351了。 至于DEVICE,的選項(xiàng)已經(jīng)添加 (這就是批量程序的好處,代碼中加一行,重新生產(chǎn)的上千上萬個封裝就都有新東西了)。 你的庫都是"-"的,請問用過ALLEGRO的兄弟,你們的FOOTPRINT認(rèn)"-"嗎?反正我的ALLEGRO只認(rèn)"_"(下劃線) 用“-”應(yīng)該沒有問題的,焊盤的命名我用的是"_"(這個一直沒改動過)。 部分絲印畫在焊盤上了。 絲印的問題我早已知道,只是盡量避免開(我有個可配置的SilkGap變量),不過工作量比較大,有些已經(jīng)改過,有些還沒有;另外我沒有特別費(fèi)功夫在絲印上的另一個原因是,我通常最后用AUTO-SILK的來合并相關(guān)的層,這樣既方便快捷也統(tǒng)一各個器件的絲印間距,用AUTO-SILK的話絲印線會自動避開SOLDER-MASK的。 點(diǎn)擊allegro后命令行出現(xiàn)E- Can't change to directory: Files\FPM,什么原因? 我想你一定是將FPM安裝在一個含空格的目錄里面了,比如C:\Program Files\等等之類,在自定義安裝目錄的時候該目錄名不能含有空格,且存放生成的封裝的目錄名也不能含有空格。你如果用默認(rèn)安裝的話應(yīng)該是不會有問題的, 默認(rèn)FPM安裝在C:\FPM,默認(rèn)存放封裝的目錄為C:\MYSYM 0.04版用spb15.51生成時.allegro會死機(jī).以前版本的Allegro封裝生成器用spb15.51生成時沒有死機(jī)現(xiàn)象 我在生成MELF類封裝的時候有過一次死機(jī)現(xiàn)象,估計(jì)是文件操作錯誤導(dǎo)致ALLEGRO死機(jī),原因是我沒有找到在skill里面直接生成SHAPE焊盤的方法(FLASH和常規(guī)焊盤沒問題), 查了下資料也沒有找到解決方法,所以只得在外部調(diào)用SCRIPT來將就一下了。(下次我再查查看),用SCRIPT的話文件訪問比較頻繁(幸好目前MELF類的器件不多). 解決辦法: 1、對MELF類器件單獨(dú)選擇生成,其它的應(yīng)該可以一次生成。 2、試試最新的版本(當(dāng)前0.05) 請說明運(yùn)行在哪類器件的時候ALLEGRO出錯,如果不是在MELF附近的話,請告知,謝謝。 用FPM0.04生成的封裝好像文件都比較大,比如CAPC、RES等器件,都是300多K,而自己建的或采用PCB Libraries Eval生成的封裝一般才幾十K到100K左右,不知封裝是不是包含了更多的信息? 我的每個封裝文件包含了幾個文字層(REF,VAL,TOL,DEV,PARTNUMBER等),SILK和ASSEM也是分開的,BOND層和高度信息,還有些定位線(在DISP層),可能這些越來越豐富的信息加大了生成文件的尺寸.你如果想看有什么內(nèi)容的話,打開所有層就看見了(或REPORT) 非常感謝 LiWenHui 發(fā)現(xiàn)的BUG, 已經(jīng)找到原因,是下面這行: axlDBChangeDesignExtents( '((-1000 -1000) (1000 1000))) 有尺寸空間開得太大,后又沒有壓縮的原因,現(xiàn)在生成的封裝也只有幾十K了,0.05版已經(jīng)修復(fù)這個BUG了。 Allegro封裝生成器0.04生成do-27封裝不正確,生成封裝的焊盤的位號為a,c.應(yīng)該是A,B或者1,2才對. 呵呵,DIODE通常管腳名為AC(A = anode, C = cathode) 也有用AK 或 12的, 極少見AB。 除了DIODE和極個別插件以及BGA外,焊盤名字以數(shù)字為主, 下次我給DIODE一個選擇項(xiàng),可以選擇AC 或 12 或 AK, 至于TRANSISTER我就不去區(qū)分BCE/CBE/ECB/EBC/GDS/GSD/DSG/DGS/SGD/SDG等了,這樣會沒完沒了的,我將對TRANSISTER強(qiáng)制統(tǒng)一以數(shù)字編號了,如果用家非要改變,只得在生成庫后手工修改。

    標(biāo)簽: Footprint Maker 0.08 FPM skill

    上傳時間: 2018-01-10

    上傳用戶:digitzing

  • 動態(tài)網(wǎng)頁設(shè)計(jì)與實(shí)踐

    本節(jié)課的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要分為三個板塊:HTML,CSS,JavaScript,其中,我對HTML技術(shù)的應(yīng)用得到了熟練運(yùn)用,并對其他動態(tài)網(wǎng)頁設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了大致的了解。HTML是Hypertext Markup Language的英文縮寫,即超文本標(biāo)記語言。它是一種標(biāo)記語言而非編程語言,由瀏覽器解釋支持。HTML文件是一種文本文件,可以用記事本打開,當(dāng)然也可以用其他開發(fā)工具,比如dream-weaver和VS等等。通過在文本中添加各種標(biāo)簽來告訴瀏覽器網(wǎng)頁要顯示的內(nèi)容,以及以何種表現(xiàn)形式顯示。瀏覽器按照自上而下的順序解讀HTML文件,同時瀏覽器并不會因?yàn)镠TML代碼出現(xiàn)錯誤而停止解讀。在課上操作上機(jī)的時候,老師教會了我們怎么用最簡單的TXT文件來設(shè)計(jì)自己想要設(shè)計(jì)的網(wǎng)頁,并加入了多種元素。CSS是一種用來表現(xiàn)HTML文件樣式的計(jì)算機(jī)語言。CSS不僅可以靜態(tài)地修飾網(wǎng)頁,還可以配合各種腳本語言動態(tài)地對網(wǎng)頁各元素進(jìn)行格式化。 而且CSS 能夠?qū)W(wǎng)頁中元素位置的排版進(jìn)行像素級精確控制,支持幾乎所有的字體字號樣式,擁有對網(wǎng)頁對象和模型樣式編輯的能力。JavaScript是我認(rèn)為我所學(xué)的技術(shù)里面最高端的一種技術(shù)。JavaScript是一種基于對象和事件驅(qū)動具有安全性能的腳本語言,使用JavaScript可以輕松的實(shí)現(xiàn)與HTML的互操作,并且完成豐富的頁面交互效果,它是通過嵌入或調(diào)入在標(biāo)準(zhǔn)的HTML語言中實(shí)現(xiàn)的,它的出現(xiàn)彌補(bǔ)了HTML的缺陷,是java與HTML折衷的選擇。學(xué)習(xí)本課的目的就是能夠建立起自己設(shè)計(jì)出來的頁面,經(jīng)過幾周的教學(xué)和自我實(shí)踐摸索,我已經(jīng)能創(chuàng)建專屬于自己的HTML頁面,超額完成自己的目標(biāo)。

    標(biāo)簽: 動態(tài) 網(wǎng)頁設(shè)計(jì) 實(shí)踐

    上傳時間: 2019-04-22

    上傳用戶:107946518

  • 數(shù)組子系統(tǒng)

    #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define SMAX 100 typedef struct SPNode { int i,j,v; }SPNode; struct sparmatrix { int rows,cols,terms; SPNode data [SMAX]; }; sparmatrix CreateSparmatrix() { sparmatrix A; printf("\n\t\t請輸入稀疏矩陣的行數(shù),列數(shù)和非零元素個數(shù)(用逗號隔開):"); scanf("%d,%d,%d",&A.cols,&A.terms); for(int n=0;n<=A.terms-1;n++) { printf("\n\t\t輸入非零元素值(格式:行號,列號,值):"); scanf("%d,%d,%d",&A.data[n].i,&A.data[n].j,&A.data[n].v); } return A; } void ShowSparmatrix(sparmatrix A) { int k; printf("\n\t\t"); for(int x=0;x<=A.rows-1;x++) { for(int y=0;y<=A.cols-1;y++) { k=0; for(int n=0;n<=A.terms-1;n++) { if((A.data[n].i-1==x)&&(A.data[n].j-1==y)) { printf("%8d",A.data[n].v); k=1; } } if(k==0) printf("%8d",k); } printf("\n\t\t"); } } void sumsparmatrix(sparmatrix A) { SPNode *p; p=(SPNode*)malloc(sizeof(SPNode)); p->v=0; int k; k=0; printf("\n\t\t"); for(int x=0;x<=A.rows-1;x++) { for(int y=0;y<=A.cols-1;y++) { for(int n=0;n<=A.terms;n++) { if((A.data[n].i==x)&&(A.data[n].j==y)&&(x==y)) { p->v=p->v+A.data[n].v; k=1; } } } printf("\n\t\t"); } if(k==1) printf("\n\t\t對角線元素的和::%d\n",p->v); else printf("\n\t\t對角線元素的和為::0"); } int main() { int ch=1,choice; struct sparmatrix A; A.terms=0; while(ch) { printf("\n"); printf("\n\t\t      稀疏矩陣的三元組系統(tǒng)       "); printf("\n\t\t*********************************"); printf("\n\t\t      1------------創(chuàng)建          "); printf("\n\t\t      2------------顯示          "); printf("\n\t\t      3------------求對角線元素和"); printf("\n\t\t      4------------返回          "); printf("\n\t\t*********************************"); printf("\n\t\t請選擇菜單號(0-3):"); scanf("%d",&choice); switch(choice) { case 1: A=CreateSparmatrix(); break; case 2: ShowSparmatrix(A); break; case 3: SumSparmatrix(A); break; default: system("cls"); printf("\n\t\t輸入錯誤!請重新輸入!\n"); break; } if (choice==1||choice==2||choice==3) { printf("\n\t\t"); system("pause"); system("cls"); } else system("cls"); } }

    標(biāo)簽: 數(shù)組 子系統(tǒng)

    上傳時間: 2020-06-11

    上傳用戶:ccccy

  • 百度文庫免費(fèi)下載插件

    百度文庫網(wǎng)頁免費(fèi)瀏覽插件,支持谷歌、火狐、edge,可以免費(fèi)復(fù)制百度文庫中內(nèi)容,可自動嗅探下載鏈接,免費(fèi)下載百度文庫文檔。網(wǎng)頁腳本插件,內(nèi)存占用小,瀏覽器的萬能插件,親測好用。安裝步驟可搜索百度geasy fork網(wǎng)站。轉(zhuǎn)載geasy fork油猴腳本插件,非作者原創(chuàng),程序猿良心工藝,優(yōu)良插件,值得擁有。

    標(biāo)簽: 免費(fèi)下載插件

    上傳時間: 2021-10-20

    上傳用戶:

  • 51單片機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)用設(shè)計(jì)C語言實(shí)例(400例)合集

    100-24c02記憶開機(jī)次數(shù)101-24c02存儲上次使用中狀態(tài)102-DS1302 時鐘原理103-DS1302可調(diào)時鐘104-DS1302時鐘串口自動更新時間105-1602液晶顯示DS1302時鐘106-字庫ST7920 12864液晶基礎(chǔ)顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數(shù)碼管顯示109-PCF8591 4路AD數(shù)碼管顯示11-LED循環(huán)右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應(yīng)用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數(shù)碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發(fā)射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發(fā)測試121-雙紅外發(fā)射避障原理測試122-1個18B20 溫度傳感器 數(shù)碼管顯示123-1個18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報(bào)警測試126-溫度可調(diào)上下限1602126-溫度可調(diào)上下限1602顯示127-PS2鍵盤輸入1602液晶顯示128-雙色點(diǎn)陣1種顏色顯示測試129-雙色點(diǎn)陣2種顏色顯示測試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點(diǎn)陣顯示特定圖形131-雙色點(diǎn)陣交替圖形顯示132-雙色點(diǎn)陣雙色交替動態(tài)顯示133-熱敏電阻測試數(shù)碼管顯示134-光敏電阻測試數(shù)碼管顯示135-自動調(diào)光測試136-串轉(zhuǎn)并數(shù)字芯片測試137-非門數(shù)字芯片測試138-電子琴139-實(shí)用99分鐘倒計(jì)時器14-花樣燈140-外部頻率測試141-定時做普通時鐘可調(diào)142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實(shí)用密碼鎖144-1602液晶顯示的計(jì)算器145-秒表146-串口測溫電腦顯示147-交通燈測試148-點(diǎn)陣模擬電梯上行下行149-點(diǎn)陣流動廣告模擬15-PWM調(diào)光150-綜合測試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機(jī)12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數(shù)碼管顯示158-12864LCD顯示計(jì)算器鍵盤按鍵實(shí)驗(yàn)159-數(shù)碼管顯示(鎖存器)16-共陽數(shù)碼管靜態(tài)顯示160-數(shù)碼管動態(tài)顯示161-數(shù)碼管滾動顯示162-數(shù)碼管字符顯示163-獨(dú)立按鍵164-矩陣鍵盤165-矩陣鍵盤(LCD)166-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷167-定時器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動演示169-用PG12864LCD設(shè)計(jì)的指針式電子鐘17-1個共陽數(shù)碼管顯示變化數(shù)字170-定時器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時器和外部中斷173-開關(guān)控制12864LCD串行模式顯示174-點(diǎn)陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫測試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個數(shù)碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發(fā)送試驗(yàn)182-串口接收試驗(yàn)183-串口接收(1602)184-蜂鳴器發(fā)聲185-直流電機(jī)調(diào)速186-蜂鳴器間斷發(fā)聲187-lcd-12864應(yīng)用188-繼電器控制189-直流電機(jī)調(diào)速19-按鍵控制單個數(shù)碼管顯示190-步進(jìn)電機(jī)191-存儲AT24C02192-PCF8591T AD實(shí)驗(yàn)193-PCF8591T芯片DA實(shí)驗(yàn)194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開機(jī)畫面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開機(jī)畫面199-時鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點(diǎn)亮1個LED燈方法220-單個數(shù)碼管指示邏輯電平200-宏晶看門狗201-SD卡202-秒表203-普通定時器時鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時鐘+18B20溫度計(jì)207-12864測試程序208-12864串行驅(qū)動演示209-12864生產(chǎn)廠程序21-8位數(shù)碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫)程序(匯編)213-超聲波測距LCD12864顯示214-紅外遙控鍵值解碼12864液晶顯示(匯編語言)215-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷216-中文12864217-中文12864LCD顯示紅外遙控解碼實(shí)驗(yàn)218-IO端口輸出219-IO端口輸入22-8位數(shù)碼管靜態(tài)顯示其中之二220-流水燈221-數(shù)碼管顯示222-數(shù)碼管動態(tài)掃描演示223-獨(dú)立按鍵224-獨(dú)立按鍵去抖動225-定時器0226-定時器1227-定時器2228-外部中斷0電平觸發(fā)229-外部中斷0邊沿觸發(fā)23-8位數(shù)碼管動態(tài)掃描顯示230-外部中斷1231-矩陣鍵盤232-液晶LCM1602233-LCD1602動態(tài)顯示234-EEPROM24c02235-開機(jī)次數(shù)記憶236-紅外解碼LCD1602液晶顯示237-紅外解碼數(shù)碼管顯示238-喇叭239-液晶背光控制24-8位數(shù)碼管動態(tài)掃描原理演示240-與電腦串口通信241-步進(jìn)電機(jī)242-字庫LCD12864液晶測試243-液晶數(shù)碼綜合顯示244-99秒計(jì)時245-99倒計(jì)時246-搶答器247-PWM調(diào)光248-LED點(diǎn)陣249-直流電機(jī)調(diào)速25-數(shù)碼管顯示動態(tài)數(shù)據(jù)250-按鍵計(jì)數(shù)器251-秒表252-數(shù)碼管移動253-花樣燈254-紅綠燈255-音樂播放256-紅外收發(fā)演示257-普通定時器時鐘258-繼電器控制259-ps2鍵盤LCD1602液晶顯示26-9累加260-RTC實(shí)時時鐘DS1302液晶顯示261-單線溫度傳感器18b20262-串口測溫263-帶停機(jī) 步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)264-步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)265-AD_DA_PCF8591266-液晶AD_DA_PCF8591267-秒手動記數(shù)268-功能感受269-流水登27-99累加270-點(diǎn)亮一個二極管271-用單片機(jī)控制一個燈閃爍272-將P1口狀態(tài)送入P0、P2、P3273-P3口流水燈274-通過對P3口地址的操作流水點(diǎn)亮8位LED275-用不同數(shù)據(jù)類型控制燈閃爍時間276-用P0口、P1 口分別顯示加法和減法運(yùn)算結(jié)果277-用P0、P1口顯示乘法運(yùn)算結(jié)果278-用P1、P0口顯示除法運(yùn)算結(jié)果279-用自增運(yùn)算控制P0口8位LED流水花樣28-999累加280-用P0口顯示邏輯與運(yùn)算結(jié)果281-用P0口顯示條件運(yùn)算結(jié)果282-用P0口顯示按位異或運(yùn)算結(jié)果283-用P0顯示左移運(yùn)算結(jié)果284-萬能邏輯電路實(shí)驗(yàn)285-用右移運(yùn)算流水點(diǎn)亮P1口8位LED286-用if語句控制P0口8位LED的流水方向287-用swtich語句的控制P0口8位LED的點(diǎn)亮狀態(tài)288-用for語句控制蜂鳴器鳴笛次數(shù)289-包含單片機(jī)寄存器的頭文件29-9999累加290-用do-while語句控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮291-用字符型數(shù)組控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮292-用P0口顯示字符串常量293-用P0 口顯示指針運(yùn)算結(jié)果294-用指針數(shù)組控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮295-用數(shù)組的指針控制P0 口8 位LED流水點(diǎn)亮296-用P0 、P1口顯示整型函數(shù)返回值297-用有參函數(shù)控制P0口8位LED流水速度298-用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣299-用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣3-IO輸出-點(diǎn)亮多個LED燈方法130-9累減300-用函數(shù)型指針控制P1口燈花樣31-99累減32-999累減33-9999累減34-顯示小數(shù)點(diǎn)35-數(shù)碼管消隱36-數(shù)碼管遞加遞減帶消隱37-數(shù)碼管左移38-數(shù)碼管右移38-數(shù)碼管右移139-數(shù)碼管右移24-IO輸出-點(diǎn)亮多個LED燈方法240-數(shù)碼管循環(huán)左移41-數(shù)碼管循環(huán)右移41-數(shù)碼管循環(huán)右移142-數(shù)碼管循環(huán)右移243-數(shù)碼管閃爍44-數(shù)碼管局部閃爍45-定時器046-定時器147-定時器248-產(chǎn)生1mS方波49-產(chǎn)生200mS方波5-閃爍1個LED50-產(chǎn)生多路不同頻率方波51-1個獨(dú)立按鍵控制LED52-1個獨(dú)立按鍵控制LED狀態(tài)轉(zhuǎn)換53-2按鍵加減操作53-2按鍵加減操作數(shù)碼管顯示54-多位數(shù)按鍵加減(閃爍)54-多位數(shù)按鍵加減(閃爍)數(shù)碼管顯示55-多位數(shù)按鍵加減(不閃爍)55-多位數(shù)按鍵加減(不閃爍)數(shù)碼管顯示56-定時器掃描數(shù)碼管(不閃爍)57-按鍵長按短按效果58-搶答器59-獨(dú)立按鍵依次輸入數(shù)據(jù)6-不同頻率閃爍1個LED燈60-按鍵從右至左輸入61-8位端口檢測8獨(dú)立按鍵62-矩陣鍵盤行列掃描63-矩陣鍵盤反轉(zhuǎn)掃描64-矩陣鍵盤中斷掃描65-矩陣鍵盤密碼鎖66-矩陣鍵盤簡易計(jì)算器67-外部中斷0電平觸發(fā)68-外部中斷1電平觸發(fā)69-外部中斷0下降沿觸發(fā)7-不同頻率閃爍多個LED燈70-外部中斷1下降沿觸發(fā)71-T0外部計(jì)數(shù)輸入72-T1外部計(jì)數(shù)輸入73-看門狗溢出測試74-按鍵喂狗75-喇叭發(fā)聲原理76-警車聲音77-救護(hù)車聲音78-喇叭滴答聲79-報(bào)警發(fā)聲8-8位LED左移80-消防車警報(bào)81-音樂播放82-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動原理83-步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)84-步進(jìn)電機(jī)按鍵控制85-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) C語言

    上傳時間: 2021-11-08

    上傳用戶:

  • 第三代半導(dǎo)體GaN功率開關(guān)器件的發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)

    作者:何亮,劉揚(yáng)論文摘要:氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優(yōu) 異 的 物 理 特 性 ,非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ,具 有 十 分 廣 闊 的 市場前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開 關(guān) 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術(shù) 路 線 ,其 中 結(jié) 型 柵 結(jié) 構(gòu) (p 型 柵 )和 共 源 共 柵 級 聯(lián) 結(jié) 構(gòu) (C asco de)的 常 關(guān) 型 器 件 已 經(jīng) 逐 步 實(shí) 現(xiàn) 產(chǎn) 業(yè) 化 ,并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領(lǐng) 域 得 到 應(yīng) 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結(jié) 構(gòu) 存 在 的 缺 點(diǎn) ,業(yè) 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發(fā) 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關(guān) M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實(shí)用 化 ,仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩(wěn) 定 性 方 面 的 挑 戰(zhàn) 。

    標(biāo)簽: 第三代半導(dǎo)體 GaN 功率開關(guān)器件

    上傳時間: 2021-12-08

    上傳用戶:XuVshu

  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:

  • 論文-移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

    移動機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ,特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ,移 動機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 , 移 動 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ,與 制 造 業(yè) 相 比 ,移動 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ,因 此 移 動機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認(rèn) 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ,移 動 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動機(jī) 器 人 實(shí) 時 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ,并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 :提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) :未知 環(huán) 境 中 移 動 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環(huán) 境 中移 動 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ;移 動 機(jī) 器 人 的 故 障 自診

    標(biāo)簽: 機(jī)器人 導(dǎo)航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:xsr1983

主站蜘蛛池模板: 正安县| 永年县| 台安县| 金寨县| 嵩明县| 广宗县| 碌曲县| 茌平县| 灌南县| 高州市| 三明市| 渝北区| 钦州市| 平山县| 囊谦县| 平原县| 西安市| 贵定县| 海伦市| 宁武县| 咸宁市| 广水市| 息烽县| 涞水县| 太康县| 陵川县| 建德市| 吉林市| 沈阳市| 湄潭县| 东兰县| 云阳县| 邛崃市| 丰镇市| 吴忠市| 丰都县| 桦南县| 太保市| 大石桥市| 治县。| 民勤县|