邊緣(edge)是指圖像局部強(qiáng)度變化最顯著的部分.邊緣主要存在于目標(biāo)與目標(biāo)、目標(biāo)與背景、區(qū)域與區(qū)域(包括不同色彩)之間,是圖像分割、紋理特征和形狀特征等圖像分析的重要基礎(chǔ).圖像分析和理解的第一步常常是邊緣檢測(cè)(edge detection).由于邊緣檢測(cè)十分重要,因此成為機(jī)器視覺(jué)研究領(lǐng)域最活躍的課題之一.本章主要討論邊緣檢測(cè)和定位的基本概念,并使用幾種常用的邊緣檢測(cè)器來(lái)說(shuō)明邊緣檢測(cè)的基本問(wèn)題圖像中的邊緣通常與圖像強(qiáng)度或圖像強(qiáng)度的一階導(dǎo)數(shù)的不連續(xù)性有關(guān).圖像強(qiáng)度的不連續(xù)可分為:()階躍不連續(xù),即圖像強(qiáng)度在不連續(xù)處的兩邊的像素灰度值有著顯著的差異(2)線(xiàn)條不連續(xù),即圖像強(qiáng)度突然從一個(gè)值變化到另一個(gè)值,保持一個(gè)較小的行程后又返回到原來(lái)的值.在實(shí)際中,階躍和線(xiàn)條邊緣圖像是很少見(jiàn)的,由于大多數(shù)傳感元件具有低頻特性,使得階躍邊緣變成斜坡型邊緣,線(xiàn)條邊緣變成屋頂形邊緣,其中的強(qiáng)度變化不是瞬間的,而是跨越一定的距離,這些邊緣如圖6.1所示對(duì)一個(gè)邊緣來(lái)說(shuō),有可能同時(shí)具有階躍和線(xiàn)條邊緣特性.例如在一個(gè)表面上,由一個(gè)平面變化到法線(xiàn)方向不同的另一個(gè)平面就會(huì)產(chǎn)生階躍邊緣:如果這一表面具有鏡面反射特性且兩平面形成的棱角比較圓滑,則當(dāng)棱角圓滑表面的法線(xiàn)經(jīng)過(guò)鏡面反射角時(shí),由于鏡面反射分量,在棱角圓滑表面上會(huì)產(chǎn)生明亮光條,這樣的邊緣看起來(lái)象在階躍邊緣上疊加了一個(gè)線(xiàn)條邊緣.由于邊緣可能與場(chǎng)景中物體的重要特征對(duì)應(yīng),所以它是很重要的圖像特征。比如,個(gè)物體的輪廓通常產(chǎn)生階躍邊緣,因?yàn)槲矬w的圖像強(qiáng)度不同于背景的圖像強(qiáng)度在討論邊緣算子之前,首先給出一些術(shù)語(yǔ)的定義:邊緣點(diǎn):圖像中具有坐標(biāo)[門(mén)且處在強(qiáng)度顯著變化的位置上的點(diǎn)邊緣段:對(duì)應(yīng)于邊緣點(diǎn)坐標(biāo)[,門(mén)及其方位,邊緣的方位可能是梯度角邊緣檢測(cè)器:從圖像中抽取邊緣(邊緣點(diǎn)和邊緣段)集合的算法
標(biāo)簽: 邊緣檢測(cè) 數(shù)字圖像處理 計(jì)算機(jī)視覺(jué)
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《魏斯曼演講圣經(jīng)》是全球頂級(jí)商務(wù)溝通大師、世界排名第一的演講教練杰瑞 · 魏斯曼的經(jīng)典演講著作,是創(chuàng)新工場(chǎng)CEO李開(kāi)復(fù)鼎力推薦的“全球演講第一書(shū)”。作者杰瑞 ? 魏斯曼指出:演講者說(shuō)了什么以及如何說(shuō)比他展示了什么更重要,在本書(shū)中,作者將教給你說(shuō)的藝術(shù),讓你在每一次演講中都說(shuō)服每一位聽(tīng)眾,這也是你演講制勝的金科玉律。作者杰瑞 · 魏斯曼,曾為微軟、雅虎、思科等500多家全球頂尖企業(yè)CEO做過(guò)大量的演講培訓(xùn),本書(shū)是他多年作為演講教練的經(jīng)驗(yàn)結(jié)晶,濃縮了500多家公司的數(shù)千場(chǎng)關(guān)鍵性演講的精華,作者也是思科成功IPO的幕后推手,思科董事會(huì)主席說(shuō):“其中2~3美元的漲幅要?dú)w功于韋斯曼。”杰瑞 ·魏斯曼認(rèn)為:一個(gè)糟糕的演講可以毀掉一筆交易,而一個(gè)有說(shuō)服力的演講則完全可以成全一筆價(jià)值連城的生意。在書(shū)中,作者逐步講解了演講制勝的藝術(shù)與技巧,幫助讀者如何說(shuō)服挑剔的聽(tīng)眾,從而大大提高其務(wù)演講的效果目錄新版前言 說(shuō)的藝術(shù)初版前言 過(guò)往的一切拉開(kāi)了今天的序幕引言 奇跡魔法師第一部分 演講,說(shuō)服的藝術(shù)第1章 從聽(tīng)眾出發(fā)警惕演講“五宗罪”聽(tīng)眾不需要知道所有的一切說(shuō)服就是從起點(diǎn)到終點(diǎn)讓聽(tīng)眾共鳴贏在“終點(diǎn)”【分析案例】 網(wǎng)存公司首席執(zhí)行官丹?沃門(mén)霍芬,絡(luò)明網(wǎng)絡(luò)首席執(zhí)行官亞歷克斯?納克維第2章 “維惠”的力量你能從中得到什么觸發(fā)聽(tīng)眾利益的 6 大問(wèn)題誰(shuí)是聽(tīng)眾【分析案例】 布魯克特里公司首席執(zhí)行官吉姆?比克斯比,奈飛公司首席執(zhí)行官里德?哈斯汀斯第3章 頭腦風(fēng)暴,無(wú)限可能的藝術(shù)別再照搬資料建構(gòu)框架的4大要點(diǎn)用頭腦風(fēng)暴高效處理資料先定要點(diǎn),再調(diào)結(jié)構(gòu)【分析案例】Adobe公司總裁查克?葛什克第4章 找到合適的結(jié)構(gòu)千萬(wàn)別讓聽(tīng)眾思考16種敘述結(jié)構(gòu)哪種敘述結(jié)構(gòu)適合你選擇結(jié)構(gòu)的5大指導(dǎo)因素結(jié)構(gòu)的力量4個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題【分析案例】 英特爾公司研發(fā)負(fù)責(zé)人羅伯特?科爾爾,賽瑞克斯公司首席執(zhí)行官杰瑞杰斯,ONI 公司首席執(zhí)行官休?馬丁第5章 開(kāi)場(chǎng) 90 秒就“抓住”聽(tīng)眾直接俘獲聽(tīng)眾7種經(jīng)典的開(kāi)場(chǎng)白復(fù)合式開(kāi)場(chǎng)白如何過(guò)渡到“目的”告訴聽(tīng)眾你的演講計(jì)劃開(kāi)場(chǎng)90秒贏得難纏的聽(tīng)眾【分析案例】 直覺(jué)公司創(chuàng)始人官斯科特 ?庫(kù)克,雅虎首席執(zhí)行官蒂姆 ?庫(kù)格爾,微軟移動(dòng)設(shè)備全球市場(chǎng)部主管文斯?門(mén)迪洛第二部分 讓PPT與演講完美結(jié)合第6章 PPT,演講的視覺(jué)交流形式PPT 在演講中的角色你才是演講的主角寓繁于簡(jiǎn)讓聽(tīng)眾眼睛的負(fù)擔(dān)降到最低PPT 設(shè)計(jì)的 4 中基本類(lèi)型第7章 讓文本說(shuō)話(huà)短促的要點(diǎn)VS完整的句子切忌要點(diǎn)換行巧做要點(diǎn)型PPT用平行結(jié)構(gòu)減輕聽(tīng)眾負(fù)擔(dān)編輯要點(diǎn)要點(diǎn)的層次要簡(jiǎn)潔語(yǔ)言風(fēng)格的3大準(zhǔn)則選擇吸引眼球的視覺(jué)風(fēng)格文本 PPT 制作的 9 大基本原則第8章 讓數(shù)字發(fā)言數(shù)字型PPT 的價(jià)值柱狀圖餅狀圖數(shù)字型PPT 中排版的學(xué)問(wèn)圖表走勢(shì),左低右高致命的格式細(xì)節(jié)第9章 讓故事更流暢全局視野PPT 串聯(lián)的 5 大技巧以演講者為中心掌控全局【分析案例】 Modex 制藥首席執(zhí)行官雅克?埃辛格第三部分 讓演講充滿(mǎn)生命力第10章 激活你的演講反復(fù)表達(dá)練習(xí)間隔學(xué)習(xí)內(nèi)部串詞的12種類(lèi)型應(yīng)對(duì) 7大措辭問(wèn)題【分析案例】 Central Point 軟件公司首席執(zhí)行官查爾斯?羅森伯格第11章 量身定制演講內(nèi)容個(gè)性的力量每一場(chǎng)演講都是第一次外部串詞的7種類(lèi)型為量身打造搜集材料定制化,讓演講事半功倍【分析案例】 Elevation Partners 公司創(chuàng)始人羅杰?麥克納米,思科執(zhí)行副總裁唐?利斯特文第12章 讓 PPT“動(dòng)”起來(lái)動(dòng)畫(huà)的說(shuō)服力遵循從左向右的認(rèn)知習(xí)慣PPT 里的電影手法PPT 的動(dòng)畫(huà)效果動(dòng)畫(huà)旁的演講者第13章 虛擬演講的新力量突破人際,超越時(shí)空虛擬演講的7大特殊原則和看不見(jiàn)的聽(tīng)眾交流打造制勝的虛擬演講虛擬演講的明天結(jié)語(yǔ) 打造一場(chǎng)完美的演講附錄 A 演講必備硬件附錄 B 工具箱
標(biāo)簽: 魏斯曼演講
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加密視頻播放方法【未加密可試看】--質(zhì)量和加密視頻一樣滿(mǎn)意后授權(quán)所有視頻播放乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎(chǔ)課V3.0 9.Python語(yǔ)句和語(yǔ)法 if語(yǔ)句.ev4 - 36.20MB乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎(chǔ)課V3.0 8.Python語(yǔ)句和語(yǔ)法 打印.ev4 - 26.46MB乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎(chǔ)課V3.0 7.Python語(yǔ)句和語(yǔ)法 賦值.ev4 - 46.34MB乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎(chǔ)課V3.0 6.Python內(nèi)置類(lèi)型 元組與文件.2.文件.ev4 - 51.49MB乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎(chǔ)課V3.0 6.Python內(nèi)置類(lèi)型 元組與文件.1.元組.ev4 - 21.40MB乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎(chǔ)課V3.0 5.Python內(nèi)置類(lèi)型 列表與字典.2.字典.ev4 - 52.04MB乾頤堂現(xiàn)任明教教主Python基礎(chǔ)課V3.0 5.Python內(nèi)置類(lèi)型 列表與字典.1.列表.ev4 - 107.11MB......
標(biāo)簽: python
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明德?lián)PFPGA至簡(jiǎn)設(shè)計(jì)原理與應(yīng)用,有需要的請(qǐng)拿去。
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《現(xiàn)代電子通信技術(shù)系列教材:隨機(jī)信號(hào)分析與應(yīng)用》主要討論隨機(jī)信號(hào)的基礎(chǔ)理論和分析方法。全書(shū)共分6章,包括概率論基礎(chǔ),隨機(jī)信號(hào)的時(shí)、頻域特性,隨機(jī)信號(hào)通過(guò)線(xiàn)性系統(tǒng)和帶通特性等,同時(shí)還介紹了隨機(jī)信號(hào)的仿真。《現(xiàn)代電子通信技術(shù)系列教材:隨機(jī)信號(hào)分析與應(yīng)用》強(qiáng)調(diào)對(duì)隨機(jī)信號(hào)基本概念的理解,并要求掌握系統(tǒng)的分析方法,注重理論基礎(chǔ),內(nèi)容全面,敘述清楚,例題豐富,便于教學(xué)和自學(xué)。《現(xiàn)代電子通信技術(shù)系列教材:隨機(jī)信號(hào)分析與應(yīng)用》可作為高等院校電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)、通信專(zhuān)業(yè)的本科生教材,也可以供相關(guān)領(lǐng)域的科研和工作人員參考。
標(biāo)簽: 隨機(jī)信號(hào)分析
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全部都是個(gè)人珍藏開(kāi)關(guān)電源書(shū)籍,學(xué)習(xí)完不成大牛你們來(lái)找我~1、《反激式開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實(shí)務(wù)設(shè)計(jì)》3、《精通開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)》_2008年版4、《開(kāi)關(guān)電源的原理與設(shè)計(jì)》_2001年版5、《開(kāi)關(guān)電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)》第2版_2005年版7、《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)與優(yōu)化》_2006年版8、《開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)指南》_2004年版9、《開(kāi)關(guān)電源手冊(cè)》第2版_2006年10、《新型開(kāi)關(guān)電源優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)例詳解》_2006版11、開(kāi)關(guān)電源專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)
標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān)電源
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社群贈(zèng)送軟件工具工業(yè)機(jī)器人四大家族資料川崎機(jī)器人資料安川機(jī)器人資料《工業(yè)機(jī)器人》書(shū)籍第二版PLC解密軟件FANUC機(jī)器人全套資料ABB機(jī)器人資料7.20-KUKA+那智機(jī)器人資料25各種工業(yè)機(jī)器人(書(shū)籍)培訓(xùn)教材匯編20G PLC技術(shù)資料自動(dòng)線(xiàn)與工業(yè)機(jī)械手技術(shù).rar - 21.88MB新版機(jī)器人技術(shù)手冊(cè) [日]日本機(jī)器人學(xué)會(huì)編.rar - 492.18MB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例入門(mén)__余任沖編著_北京:電子工業(yè)出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB
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新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中,無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō),無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪(fǎng)問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō),另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀(guān),並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口,手動(dòng)選擇或無(wú)線(xiàn)模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。
標(biāo)簽: configurator 無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱(chēng)此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽(tīng)音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。
標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-17
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說(shuō)明:1,測(cè)試交流電源(Test AC Power Supply):A.中國(guó)(China):AC 220V+/-2%50Hz+/-2%B.美國(guó)(United States of America):AC 120V+/-2%60Hz+/-2%。C.英國(guó)(Britain):AC 240V+/-2%50Hz+/-2%D.歐洲(Europe):AC 230V+/-2%50Hz+/-2%E.日本(Japan):AC 100V+/-2%60Hz+/-2%F.墨西哥(Mexico):AC 127V+/-2%60Hz+/-2%2,測(cè)試溫度條件(Test Temperature Conditions):25℃+/-2℃。3,測(cè)試以右聲道為準(zhǔn)(Standard Test Use Right Channell)4,信號(hào)由AUX插座輸入(Signal From AUX Jack Input)。5,測(cè)試以音量最大,音調(diào)和平衡在中央位置(電子音調(diào)在正常狀態(tài))。(Test Volume Setup Max,Equalizer And Balance Setup Center)。6,標(biāo)準(zhǔn)輸出(Standard Output):A.輸入1 KHz頻率信號(hào)(Input 1 KHz Frequency Signal)B.左右聲道輸入信號(hào)測(cè)試右聲道(L&R Input Signal Test Use R Channel)C.額定輸出功率満(Rating Output Power Full)10 W,標(biāo)準(zhǔn)輸出定為1w.(Rating Output Power Full 10 w,Standard Output Setup 1 W)D.額定輸出功率1W到10w,標(biāo)準(zhǔn)輸出定為500 mW(Rating Output Power 1 W To 10 W,Standard Output Setup 500 mW)E.額定輸出功率小于1w,標(biāo)準(zhǔn)輸出定為50 mW(Rating Output Power Not Full 1 W,Standard Output Setup 50 mW)F.標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓以V-VPR為準(zhǔn)(Standard Output Voltage Use V-V/PR)。G.V-V/PR中P為額定輸出功率,R為喇叭標(biāo)稱(chēng)阻抗。
標(biāo)簽: 音響功放
上傳時(shí)間: 2022-06-18
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