從結(jié)構(gòu)上來說，實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)包括兩部分，一部分為操作系統(tǒng)內(nèi)核(kernel)，即實(shí)時(shí)執(zhí)行程序(Real Time Executive:RTX)，另一部分是輸入輸出部分(I/O)(注意開發(fā)系統(tǒng)不屬于操作系統(tǒng)的范疇)；嵌入式系統(tǒng)對(duì)I/O的需求通常比較小(無文件系統(tǒng)需求)，因此很多實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)本質(zhì)上就是一個(gè)實(shí)時(shí)執(zhí)行程序，如AMX(Kadak)，VRTX(Microtec)，iRMX(Intel)等(這里的X即:eXecutive)，如果純粹從kernel的角度來考察目前流行的各種實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的性能，它們的效率差別都不大。
在市面上可以得到一些RTX的源代碼(有用C實(shí)現(xiàn)的，有用匯編實(shí)現(xiàn)的，還有用PL/M語言實(shí)現(xiàn)的)，從internet上也可以蕩一些下來(我介紹一個(gè)站點(diǎn)www.eg3.com，堪稱世界電子工程師資源寶庫)，下面我要介紹的一個(gè)RTX版本(我命名為SRTX:short RTX)，可以說是RTX中的元老級(jí)產(chǎn)品了，來自某研究所，九十年代初他們到美國考察，從美國某公司購得。五年以前，SRTX在國內(nèi)有售，許多搞工控的研究所利用SRTX開發(fā)了一些大型或小型的產(chǎn)品,這里介紹的SRTX我作了一些簡化和改動(dòng).
