用李群知識和旋量理論描述了串聯機器人的剛體運動,建立了機器人運動學關系的算法,并利用軟件Mathematiea進行了算法的實現;選取了具有代表性的串聯機器人進行了運動學關系的分析,對算法和程序進行了驗證;最后將運動學關系式的旋量指數積方法與傳統的D-H參數方法進行了比較分析,從運動學參數的幾何描述以及運動學關系式對后期分析的影響2個方面分別闡述了旋量指數 積描述方法的優勢。
標簽: 串聯機器人 運動學 旋量指數積 D—H參數
上傳時間: 2016-01-14
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四旋翼飛行器設計
標簽: 飛行器 四軸
上傳時間: 2016-01-22
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放墨香商業版本, 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉身請登入官網轉身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉圖重登都會變回40億 全球最強防外掛系統,打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩定運行 本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家
標簽: 墨香
上傳時間: 2016-04-11
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利用MATLAB/Simulink對四旋翼動力學模型徑向仿真
標簽: 關于四旋翼的MATLAB/Simulink仿真
上傳時間: 2016-05-16
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基于STM32單片機的四旋翼飛行器的具體設計
標簽: STM 32 四旋翼飛行器
上傳時間: 2016-07-27
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選Activate Product 然後下一步 進到了註冊畫面 將註冊機打開選擇Aster V7 2x 按Get Num產生註冊碼 將註冊碼複製到Aster的註冊畫面上,按下面的"其它" 將硬體代碼複製 將硬體代碼貼上註冊機上的Hardware ID後,按Get Key產生啟動碼後複製到註冊畫面的最下方.按下一步即可啟動
標簽: aster 注冊機
上傳時間: 2016-08-22
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四旋翼飛行器的建模,辨識與控制,提供了全面的資料參考。
標簽: Identification Modelling quadrotor Control and of
上傳時間: 2019-07-18
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該文檔為基于LQR和LQG的四傾轉旋翼平移運動穩定性控制簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
標簽: 運動穩定性
上傳時間: 2021-10-27
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多旋翼無人飛行器懸停姿態精確控制仿真研究_匡銀虎這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
標簽: 無人飛行器
上傳時間: 2021-11-08
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該文檔為小型四旋翼無人機組機方案設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
標簽: 無人機
上傳時間: 2022-02-15
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