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旋轉(zhuǎn)機(jī)械

  • 華邦用系列單片機(jī)資料2

    華邦用系列單片機(jī)資料2

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-08-01

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  • 華邦用系列單片機(jī)資料3

    華邦用系列單片機(jī)資料3

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

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  • 華邦用系列單片機(jī)資料1

    華邦用系列單片機(jī)資料1

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

    上傳用戶:eeworm

  • 華邦用系列單片機(jī)資料1-11頁(yè)-0.2M.pdf

    專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 華邦用系列單片機(jī)資料1-11頁(yè)-0.2M.pdf

    標(biāo)簽: 0.2 11 頁(yè)

    上傳時(shí)間: 2013-06-01

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  • 華邦用系列單片機(jī)資料3-22頁(yè)-0.3M.pdf

    專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 華邦用系列單片機(jī)資料3-22頁(yè)-0.3M.pdf

    標(biāo)簽: 0.3 22 頁(yè)

    上傳時(shí)間: 2013-08-06

    上傳用戶:1757122702

  • 基于FPGA的數(shù)字圖像實(shí)時(shí)消像旋的方法研究.rar

    本研究針對(duì)目標(biāo)識(shí)別等系統(tǒng)中由于載機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而使目標(biāo)圖像發(fā)生旋轉(zhuǎn),給測(cè)量及人眼觀察帶來(lái)的影響,因此需要對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)的反旋轉(zhuǎn)處理,對(duì)目前出現(xiàn)的消像旋技術(shù)進(jìn)行分析和比較,選擇從電子學(xué)消旋方法出發(fā),研究圖像消像旋的方法,并給出了基于FPGA的實(shí)時(shí)消像旋系統(tǒng)的完整結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的算法設(shè)計(jì)。 本文在對(duì)電子圖像消旋原理的深入分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并利用Visual C++6.0軟件仿真實(shí)現(xiàn)了一種優(yōu)化的快速旋轉(zhuǎn)算法,再利用后插值處理保證了圖像的質(zhì)量;構(gòu)建了以ACEX EP1K100為核心的數(shù)字圖像實(shí)時(shí)消像旋系統(tǒng),利用VHDL硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了整個(gè)消像旋算法的FPGA設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)利用高速相機(jī)和Camera Link接口傳輸圖像,提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度。利用QuartusII和Matlab軟件對(duì)整個(gè)算法設(shè)計(jì)進(jìn)行混合仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠成功地對(duì)采集到的灰度圖像進(jìn)行消像旋處理,旋轉(zhuǎn)后的圖像清晰穩(wěn)定,像素誤差小于一個(gè)像素,而且對(duì)于視頻信號(hào)只有一幀的延時(shí)不到20ms,達(dá)到系統(tǒng)參數(shù)要求。

    標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字圖像 方法研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-04

    上傳用戶:MATAIYES

  • 基于FPGA和DSP的圖像消旋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    在圖像的實(shí)時(shí)處理中,消除圖像旋轉(zhuǎn)是一項(xiàng)實(shí)用的圖像處理技術(shù),無(wú)論在軍事還是民用設(shè)施中都得以廣泛的應(yīng)用。目前,消除圖像旋轉(zhuǎn)的技術(shù)有機(jī)械式、光學(xué)式、電子式。其中電子消旋發(fā)展最快,也是圖像消旋技術(shù)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。 本次課題是應(yīng)海軍某部的要求,為海軍測(cè)量船的圖像觀測(cè)系統(tǒng)消除圖像旋轉(zhuǎn)。本文詳細(xì)研究了視頻信號(hào)的特點(diǎn),提出了利用FPGA和DSPs為主架構(gòu)的視頻圖像處理平臺(tái),以EP20K600EBC652—2X為核心處理器的實(shí)時(shí)圖像消旋系統(tǒng)。該平臺(tái)利用旋轉(zhuǎn)算法將原圖像反向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度,再用雙線性插值方法進(jìn)行重采樣,從而得到消旋后的圖像。因?yàn)檫@次圖像旋轉(zhuǎn)角度是通過(guò)機(jī)械設(shè)備測(cè)得的,所以是一種機(jī)械加電子的圖像消旋系統(tǒng)。 本文論述了圖像消旋算法及其優(yōu)化,詳細(xì)說(shuō)明整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,及其軟硬件實(shí)現(xiàn),包括PCB設(shè)計(jì),DSPs的軟硬件開發(fā)以及FPGA的相關(guān)設(shè)計(jì)。目前,系統(tǒng)已正常工作,實(shí)現(xiàn)了圖像的實(shí)時(shí)消旋的目標(biāo)。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 圖像消旋

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:DanXu

  • 基于GPS的四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)

    基于先當(dāng)今的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)開發(fā)的四旋翼飛行器

    標(biāo)簽: GPS 四旋翼飛行器

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:123456wh

  • 微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

    針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問(wèn)題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)引入等價(jià)控制輸入,將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制,在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。

    標(biāo)簽: TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:xcsx1945

  • 四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)形式和工作原理

    四旋翼飛行器

    標(biāo)簽: 四旋翼飛行器 工作原理

    上傳時(shí)間: 2014-12-29

    上傳用戶:yare

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