{ OCSP REQUEST*req=NULL if ((req=OCSP一 REQUEST new())一NULL) goto err if (name) /* optional*/ f if (!(req->tbsRequest->requestorName=GENERAL-NAME_ new())) goto er req->tbsRequest->requestorName->type=GEN一 DIRNAME req->tbsRequest->requestorName->d.dim=X509一 NAM幾dup(name) } if(!(req->tbsRequest->requestList=sk-OCSP ONEREQ_new(N〔幾L))) goto er if(extensions && (!(req->tbsRequest->requestExtensions = ext dup(extensions)))) goto er return req if (req) OCSP REQUEST free(req) return NULL ) 刀此函數(shù)用于一個(gè)新的合法的OCSP請(qǐng)求加入列表中
標(biāo)簽： REQUEST OCSP NULL req
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：lanjisu111
4*4鍵盤(pán)顯示的4x4鍵盤(pán)識(shí)別與顯示模塊。小鍵盤(pán)中有0~f共16個(gè)按鍵，小鍵盤(pán)和數(shù)碼管都連接到PLD芯片上，要求：按下哪個(gè)按鍵，數(shù)碼管就顯示哪個(gè)數(shù)碼，松手后仍然顯示該數(shù)碼，直到按動(dòng)新的按鍵。顯示字符字形如表5-1所示。在此設(shè)計(jì)中，7段數(shù)碼管只是個(gè)驗(yàn)證工具，因?yàn)閷?shí)際應(yīng)用中通常是一排數(shù)碼管，而不是一個(gè)數(shù)碼管。PLD芯片在此主要完成按鍵識(shí)別和顯示驅(qū)動(dòng)。
標(biāo)簽： 4x4 鍵盤(pán)顯示 顯示模塊 按鍵
上傳時(shí)間： 2016-08-15
上傳用戶：電子世界
工廠倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，成功案例 採(cǎi)用delphi+sqlserver開(kāi)發(fā)
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-11-01
上傳用戶：Shaikh
工廠採(cǎi)購(gòu)管理系統(tǒng)，採(cǎi)用delphi+sqlserver開(kāi)發(fā)，完全C/S架設(shè)，所有數(shù)據(jù)全部通過(guò)存儲(chǔ)過(guò)程活觸發(fā)器完成
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：zhoujunzhen
《高校醫(yī)院電腦管理系統(tǒng)》分以下子系統(tǒng)進(jìn)行新系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)：住院部管理子系統(tǒng)；門診部管理子系統(tǒng)；中西藥房管理子系統(tǒng)；保健檔案管理子系統(tǒng)；公費(fèi)醫(yī)療管理子系統(tǒng)；病案管理子系統(tǒng)；業(yè)務(wù)管理子系統(tǒng)；人事管理子系統(tǒng)；系統(tǒng)管理子系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2016-11-04
上傳用戶：zwei41
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
橋梁桿系結(jié)構(gòu)的計(jì)算程序，本程序用來(lái)計(jì)算： * * 1、結(jié)構(gòu)指定截面上在均布力、集中力、溫度(差)、支座位移等荷 * * 載作用下的內(nèi)力、撓度以及各支座反力； * * 2、結(jié)構(gòu)指定截面的內(nèi)力、撓度及支反力影響線。 * * 程序具有輸入數(shù)據(jù)前處理功能，考慮了結(jié)構(gòu)對(duì)稱性的利用，并可處 * * 理鉸接或半鉸結(jié)點(diǎn)，同時(shí)，程序還考慮了結(jié)點(diǎn)彈性支承的影響。
上傳時(shí)間： 2017-03-29
上傳用戶：nanfeicui
用windows畫(huà)筆生成BMP文件f(x,y),圖象寬為W，高為H，編寫(xiě)程序讀取BMP文件，并生成新的圖象g(x,y)。以BMP文件格式輸出該圖象。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：hopy
產(chǎn)品型號(hào)：VKD233DS 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：DFN-6 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺(tái)灣元泰原廠直銷，原裝現(xiàn)貨具有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂！ 量大價(jià)優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價(jià)！ 概述 VKD233DS TonTouchTM是單個(gè)按鍵觸摸檢測(cè)芯片.此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路，提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用，穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求，此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì)，觸摸檢測(cè)點(diǎn)（焊盤(pán)）的大小可以依需求在合理允許值范圍內(nèi)靈活設(shè)計(jì)，在DC和AC的應(yīng)用中，低功耗以及寬工作電壓是此款觸摸芯片的優(yōu)越點(diǎn)。 特點(diǎn). ● 工作電壓2.4V~5.5V ● 內(nèi)建穩(wěn)壓電路提供穩(wěn)定電壓給觸摸檢電路使用 ● VKD233BH工作電流@VDD=3V,無(wú)負(fù)載 ● 低功耗模式下典型值最小 2.5uA,最大5uA ● 在低功耗模式下按鍵響應(yīng)時(shí)間大約為220mS @VDD=3V ● 可由外部電容調(diào)節(jié)觸摸靈敏度(1~50pF) ● 穩(wěn)定的觸摸效果取代傳統(tǒng)的機(jī)械式開(kāi)關(guān) ● 提供低功耗模式 ● 提供直接輸出模式及鎖存模式功能選擇(TOGpin)。 ● Qpin為CMOS輸出腳，可由外部跳線選擇輸出為高電平有效或低電平有效(AHLB pin) ● 最長(zhǎng)16秒定時(shí)輸出 ● 上電后0.5秒內(nèi)為芯片穩(wěn)定時(shí)間,在此段時(shí)間內(nèi)不要靠近觸摸檢測(cè)點(diǎn),且此期間內(nèi)芯片的全部 功能禁用。 ● 自動(dòng)校準(zhǔn)功能.剛上電的8秒內(nèi)若無(wú)感應(yīng)觸摸時(shí)，芯片每1秒刷新一次參考值，若是上電的8秒內(nèi)有觸摸感應(yīng)，或是上電的8秒后無(wú)感應(yīng)觸摸，則每4秒刷新一次參考值. ● 應(yīng)用范圍 各種消費(fèi)性產(chǎn)品 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會(huì)有錯(cuò)漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 產(chǎn)品型號(hào)：VKD233DR 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：DFN6L 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：1918885898 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 臺(tái)灣元泰原廠直銷，原裝現(xiàn)貨具有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂。 單按鍵觸摸檢測(cè) IC 概 述 ● VKD233DR VinTouchTM 是單按鍵觸摸檢測(cè)芯片, 此觸摸檢測(cè)芯片內(nèi)建穩(wěn)壓電路, 提供穩(wěn)定的電壓給觸摸感應(yīng)電路使用, 穩(wěn)定的觸摸檢測(cè)效果可以廣泛的滿足不同應(yīng)用的需求,此觸摸檢測(cè)芯片是專為取代傳統(tǒng)按鍵而設(shè)計(jì), 觸摸檢測(cè) PAD 的大小可依不同的靈敏度設(shè)計(jì)在合理的范圍內(nèi), 低功耗與寬工作電壓, 是此觸摸芯片在 DC 或 AC 應(yīng)用上的特性。 特 點(diǎn) ● 工作電壓 2.4V ~ 5.5V ● 內(nèi)建穩(wěn)壓電路提供穩(wěn)定的電壓給觸摸檢電路使用 ● 內(nèi)建低壓重置(LVR)功能 ● 工作電流 @VDD=3V﹐無(wú)負(fù)載 低功耗模式下典型值 1.5uA?最大值 3uA ● 輸出響應(yīng)時(shí)間大約為低功耗模式160ms @VDD=3V ● 可以由外部電容 (1~50pF) 調(diào)整靈敏度 ● 穩(wěn)定的人體觸摸檢測(cè)可取代傳統(tǒng)的按鍵開(kāi)關(guān) ● 提供低功耗模式 ● 提供輸出模式選擇 (TOG pin) 可選擇直接輸出或鎖存 (toggle) 輸出 ● 提供最長(zhǎng)輸出時(shí)間約16 秒(±35% @ VDD=3.0V) ● Q pin 為CMOS 輸出﹐可由 (AHLB pin) 選擇高電平輸出有效或低電平輸出有效 ● 上電后約有0.5 秒的穩(wěn)定時(shí)間﹐此期間內(nèi)不要觸摸檢測(cè)點(diǎn)﹐此時(shí)所有功能都被禁止 ● 自動(dòng)校準(zhǔn)功能 剛上電的8 秒內(nèi)約每1 秒刷新一次參考值﹐若在上電后的8 秒內(nèi)有觸摸按鍵或8 秒后仍未觸摸 按鍵，則重新校準(zhǔn)周期切換為4 秒 應(yīng)用范圍 ● 各種消費(fèi)性產(chǎn)品 ● 取代按鈕按鍵 此資料為產(chǎn)品概述，可能會(huì)有錯(cuò)漏。如需完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取QQ：191 888 5898 我們的優(yōu)勢(shì)： 1：我司為VINTE/臺(tái)灣元泰半導(dǎo)體股份有限公司/VINKA的大陸地區(qū)子公司，原廠貨源直供，產(chǎn)品渠道正宗，確保原裝正品，大量庫(kù)存現(xiàn)貨，客戶批量不懼假貨！ 2：公司工程力量雄厚，真誠(chéng)技術(shù)服務(wù)支持，搭配原廠服務(wù)各種應(yīng)用產(chǎn)品客戶。 3：好價(jià)格源自連接原廠直銷，你有量，我有價(jià)，確保原裝的好價(jià)格。 VK原廠直供：許先生 QQ：191 888 5898 TEL：188 9858 2398 優(yōu)勢(shì)代理元泰VKD常用觸控按鍵IC，簡(jiǎn)介如下： 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-電池供電系列 VKD223EB --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊接口 最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD223B --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊接口 最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD232C --- 工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，低電平有效 固定為多鍵輸出模式，內(nèi)建穩(wěn)壓電路 VKD233DR（更小體積2*2）---工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1按鍵 封裝：DFN6L 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 有效鍵最長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)16S VKD233DB(推薦) --- 工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH（推薦）---工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應(yīng)按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 有效鍵最長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)16S 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-多鍵觸摸按鈕系列 VKD104SB/N --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù)：4 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開(kāi)漏輸出 封裝：SSOP-16 VKD104BC --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù)：4 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開(kāi)漏輸出 封裝：SOP-16 VKD104BR --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù)：2 通訊接口：直接輸出, toggle輸出 封裝：SOP-8 VKD104QB --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù)：4 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開(kāi)漏輸出 封裝：QFN-16 VKD1016B --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)/按鍵數(shù)：16-8 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開(kāi)漏輸出 封裝：SSOP-28 VKD1016L --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：16-8 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開(kāi)漏輸出 封裝：SSOP-28 (元泰原廠授權(quán) 原裝正品保障 工程技術(shù)支持 大量現(xiàn)貨庫(kù)存) 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-VK36系列 VK3601SS --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/1mA-5.0V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊接口：1 INPUT/1PWM OUT 封裝：SOP-8 VK3601S --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4mA-3.3V 感應(yīng)通道數(shù)：1 通訊接口：1 INPUT/1PWM OUT 封裝：SOP-8 VK3602XS --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/ 60uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2 通訊接口：2對(duì)2 toggle輸出 封裝：SOP-8 VK3602K --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/ 60uA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：2 通訊接口：2對(duì)2 toggle輸出 封裝：SOP-8 VK3606DM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：6 通訊接口：1對(duì)1直接輸出 封裝：SOP-16 VK3606OM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：6 通訊接口：1對(duì)1開(kāi)漏輸出 封裝：SOP-16 VK3608BM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：6 通訊接口：BCD碼直接輸出 封裝：SOP-16 VK3610IM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：6 通訊接口：SCL/SDA/INT通訊口 封裝：SOP-16 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-VK37系列 VK3702DM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：2 通訊接口：1對(duì)1直接輸出 封裝：SOP-8 VK3702OM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：2 通訊接口：1對(duì)1開(kāi)漏輸出 封裝：SOP-8 VK3702TM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：2 通訊接口：1對(duì)1toggle輸出 封裝：SOP-8 VK3706DM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：6 通訊接口：1對(duì)1直接輸出 封裝：SOP-16 VK3706OM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：6 通訊接口：1對(duì)1開(kāi)漏輸出 封裝：SOP-16 VK3708BM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：8 通訊接口：BCD碼直接輸出 封裝：SOP-16 VK3710IM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應(yīng)通道數(shù)：10 通訊接口：SCL/SDA/INT通訊口 封裝：SOP-16 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-VK38系列 VK3809IP --- 工作電壓/電流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：9 通訊接口：IIC/INT通訊口 封裝：SSOP-16 VK3813IP --- 工作電壓/電流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：13 通訊接口：IIC/INT通訊口 封裝：SSOP-20 VK3816IP --- 工作電壓/電流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：16 通訊接口：IIC/INT通訊口 封裝：SSOP-28 VK3816IP-A --- 工作電壓/電流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感應(yīng)通道數(shù)：16 通訊接口：IIC/INT通訊口 封裝：SSOP-28 (所有型號(hào)全部封裝均有現(xiàn)貨，歡迎聯(lián)系！加Q查詢 ) 許生：191 888 5898 以上介紹內(nèi)容為IC參數(shù)簡(jiǎn)介，難免有錯(cuò)漏，且相關(guān)IC型號(hào)眾多，未能一一收錄。歡迎聯(lián)系索取完整資料及樣品！ 請(qǐng)加許先生 QQ：191 888 5898聯(lián)系！謝謝 生意無(wú)論大小，做人首重誠(chéng)信！本公司全體員工將既往開(kāi)來(lái)，再接再厲。爭(zhēng)取為各位帶來(lái)更專業(yè)的技術(shù)支持，更優(yōu)質(zhì)的銷售服務(wù)，更高性價(jià)比的好產(chǎn)品.竭誠(chéng)希望能與各位客戶朋友深入溝通，攜手共進(jìn)，共同成長(zhǎng)，合作共贏！謝謝。
標(biāo)簽： VKD 233 DS 藍(lán)牙耳機(jī) 方案 按鍵 感應(yīng)開(kāi)關(guān) 超薄
上傳時(shí)間： 2019-03-04
上傳用戶：shubashushi66
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對(duì)環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 ?；?網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來(lái)表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過(guò)對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過(guò)程如下：開(kāi) 始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹(shù)可以表示出自由空問(wèn)的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動(dòng) 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過(guò)障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒(méi)有足夠的節(jié)點(diǎn) 來(lái) 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來(lái) 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問(wèn) 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并 且不需要了解障礙物的過(guò)細(xì)信息．如形狀、位置等 通過(guò) 學(xué)習(xí)可用樹(shù)結(jié)構(gòu)表示自由空問(wèn)的基本框架，起、終點(diǎn)問(wèn)路 徑 可利用樹(shù)的遍 歷技術(shù)報(bào)容易地被找到 在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過(guò)程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問(wèn)內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
