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文本;教學(xué)

  • Visual Foxpro開(kāi)發(fā)之<<學(xué)生管理系統(tǒng)>>

    Visual Foxpro開(kāi)發(fā)之<<學(xué)生管理系統(tǒng)>>,可做學(xué)習(xí)或?qū)W校教學(xué)參考使用

    標(biāo)簽: Visual Foxpro 管理系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-28

    上傳用戶:源碼3

  • [書(shū)籍] Microsoft SQL Server 2005 Reporting Services For Dummies 書(shū)籍名稱:Microsoft SQL Server 2005 Repo

    [書(shū)籍] Microsoft SQL Server 2005 Reporting Services For Dummies 書(shū)籍名稱:Microsoft SQL Server 2005 Reporting Services For Dummies 出版社 :Wiley 作者  :Mark Robinson 書(shū)籍語(yǔ)言:English 書(shū)籍類型:教學(xué) - 軟件教學(xué) 檔案格式:PDF 檔案大小:7.75MB 發(fā)行日期:December 2005

    標(biāo)簽: Microsoft Server 2005 SQL

    上傳時(shí)間: 2015-05-04

    上傳用戶:小鵬

  • 本書(shū)以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn)

    本書(shū)以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn),廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀: 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析人員、欲進(jìn)入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書(shū)效益: 為開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門(mén)聖經(jīng) 進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動(dòng)通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識(shí).

    標(biāo)簽: PDA

    上傳時(shí)間: 2015-09-03

    上傳用戶:阿四AIR

  • 這是臺(tái)灣鳥(niǎo)哥linux私房菜的電子書(shū)檔

    這是臺(tái)灣鳥(niǎo)哥linux私房菜的電子書(shū)檔,內(nèi)容是一些linux的基礎(chǔ)教學(xué)與架設(shè)伺服器的設(shè)定,希望大家會(huì)喜歡

    標(biāo)簽: linux

    上傳時(shí)間: 2014-01-18

    上傳用戶:qq21508895

  • PIC18實(shí)作範(fàn)例

    PIC18實(shí)作範(fàn)例,USART實(shí)作範(fàn)例,副pdf教學(xué)

    標(biāo)簽: PIC 18

    上傳時(shí)間: 2017-02-11

    上傳用戶:15736969615

  • ns2入門(mén)學(xué)習(xí)的比較好的資料

    ns2入門(mén)學(xué)習(xí)的比較好的資料,學(xué)習(xí)之后會(huì)對(duì)ns的基本使用有了解。包括NS29_SeaSon.pdf、NS2教學(xué)手冊(cè)-臺(tái)灣人.pdf和gdb_season_ns調(diào)試.pdf

    標(biāo)簽: ns2 比較

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:edisonfather

  • Keil使用說(shuō)明

    Keil的基本使用教學(xué),若是一開(kāi)始接觸Keil可參考文件說(shuō)明。

    標(biāo)簽: Keil 說(shuō)明

    上傳時(shí)間: 2015-03-19

    上傳用戶:jingquan

  • 高速電路設(shè)計(jì) 詳細(xì)基礎(chǔ)理論知識(shí)

    設(shè)計(jì)高速電路必須考慮高速訊 號(hào)所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應(yīng),所以訊號(hào)完整性 (signal  integrity)將是考量設(shè)計(jì)電路優(yōu)劣的一項(xiàng)重要指標(biāo),電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來(lái)幫忙分析這些複雜的效應(yīng),才比較可能獲得高品質(zhì)且可靠的設(shè)計(jì), 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項(xiàng)目之一。另外了解高速訊號(hào)所引發(fā)之 各種效應(yīng)(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設(shè)計(jì)的重點(diǎn)之一。目前高速示波器的功能越來(lái)越多,使用上很複雜,必須事先 進(jìn)修學(xué)習(xí),否則無(wú)法全盤(pán)了解儀器之功能,因而無(wú)法有效發(fā)揮儀器的量測(cè)功能。 其次就是高速訊號(hào)量測(cè)與介面的一些測(cè)試規(guī)範(fàn)也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應(yīng),抖動(dòng)(jitter)測(cè)量規(guī)範(fàn)及高速串列介面量測(cè)規(guī)範(fàn)等實(shí)務(wù)技術(shù),必須充分 了解研究學(xué)習(xí),進(jìn)而才可設(shè)計(jì)出優(yōu)良之教學(xué)教材及教具。

    標(biāo)簽: 高速電路

    上傳時(shí)間: 2021-11-02

    上傳用戶:jiabin

  • 用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

    用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ,提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ,本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 :機(jī) 器人 ;位置 測(cè)量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺(jué) ;攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) :TP242.6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ,是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ,也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ,可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統(tǒng) ;@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項(xiàng) 目:國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06);教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學(xué)碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ;③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ;⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ,針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ,測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ,提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ,并用 Matlab和 V

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • STM32從入門(mén)到精通

    STM 32 教學(xué)  (神州I號(hào) 用戶手冊(cè))

    標(biāo)簽: stm32

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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