隨著現(xiàn)在物流技術的成熟和目前知識型勞動力的發(fā)展，傳統(tǒng)意義上的倉庫管理與運輸系統(tǒng)由于其庫存統(tǒng)計復雜繁瑣、運輸效率低下等原因，已經(jīng)漸漸不能適應時代的發(fā)展。本課題以學校實驗室倉庫為背景，設計一套基于QR二維碼的自動化立體倉庫管理與AGV運輸系統(tǒng)，一方面解決目前實驗室倉庫管理的繁瑣性和低效性；另一方面大大降低系統(tǒng)開發(fā)成本，使得該系統(tǒng)能為中小型立體倉庫所使用。 本系統(tǒng)的研究內(nèi)容主要包括二維碼生成器、倉庫管理系統(tǒng)以及AGV運輸系統(tǒng)。二維碼生成器主要用于倉庫管理的前期準備工作，將需要入庫的詳細物品信息存儲到二維碼圖片，依據(jù)QR碼的結構特性和編碼流程采用Qt5.3為開發(fā)軟件，設計一套界面良好、方便錄入和準確率高的二維碼生成與打印系統(tǒng)；倉庫管理系統(tǒng)是整個自動化立體倉庫的核心控制系統(tǒng)，負責物品的盤點以及出入庫調(diào)度操作。在對實驗室倉庫管理的功能需求深入分析的基礎上，對系統(tǒng)進行整體架構設計并對各個關鍵模塊和數(shù)據(jù)庫進行詳細設計，采用MySQL數(shù)據(jù)庫以及Qt5.3為軟件開發(fā)系統(tǒng)，對系統(tǒng)的功能進行實際實現(xiàn)；AGV運輸系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的執(zhí)行結構，采用STC12C5410AD單片機為主控芯片，利用其AD采集、PWM信號發(fā)生模塊和高速SPI接口，完成了主控板電路、PWM驅動器、無線通訊和工位檢測模塊的硬件設計，并利用keil開發(fā)調(diào)試工具，采用模塊化的設計方式，完成AGV系統(tǒng)軟件設計。 最后搭建整個系統(tǒng)的實驗平臺，在室內(nèi)鋪設模擬現(xiàn)場環(huán)境的導引路徑，對各個模塊單獨測試的基礎上進行系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)。實驗表明，二維碼生成器準確率與糾錯能力強，倉庫管理系統(tǒng)基本信息管理、庫存統(tǒng)計和出入庫管理功能正常，AGV接收上位機調(diào)度指令自動循跡行走與定點停止，整個系統(tǒng)滿足自動化立體倉庫的出入庫調(diào)度和監(jiān)管要求，基于QR碼的自動化管理與AGV運輸系統(tǒng)對中小型自動化立體倉庫的后續(xù)開發(fā)與應用有著重要的意義。
標簽： AGV控制器
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：trh505
1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產(chǎn)生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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【摘要】數(shù)字化技術隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展，同時也推動著開關電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數(shù)字電源應用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案，數(shù)字PID樸償技米，精確時序的同步整流技術，以及PWM控制信號的產(chǎn)生等，最后用一臺200w樣機驗證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關鍵詞】數(shù)字信號控制器；同步整流；PID控制；數(shù)字拉制1引言隨著半導體行業(yè)的快速發(fā)展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn)，基于DSC控制的數(shù)字電源越來越備受關注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點，逐漸成為電源技術的研究熱點.數(shù)字電源（digital powerspply）是一種以數(shù)字信號處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅動器、PWM控制器等作為控制對象，能實現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上，通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理（DSP）與控制（MCU）外設功能與一體的數(shù)字信號控制器，不但可以簡化電路設計，還能快速有效實現(xiàn)各種復雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設計2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調(diào)制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標簽： 數(shù)字電源
上傳時間： 2022-06-18
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Tanner版圖流程舉例（反相器）集成電路設計近年來發(fā)展相當迅速，許多設計需要借助計算機輔助設計軟件。作為將來從事集成電路設計的工作人員，至少需要對版圖有所了解，但是許多軟件（如cadence）實在工作站上執(zhí)行的，不利于初學者。L-Edit軟件是基于PC上的設計工具，簡單易學，操作方便，通過學習，掌握版圖的設計流程。Tanner Pro簡介：Tanner Pro是一套集成電路設計軟件，包括S-EDIT，T-SPICE，W-EDIT，L-EDIT，與LVS，他們的主要功能分別如下：1、S-Edit：編輯電路圖2，T-Spice：電路分析與模擬3，W-Edit：顯示T-Spice模擬結果4，L-Edit：編輯布局圖、自動配置與繞線、設計規(guī)則檢查、截面觀察、電路轉化5、LVS：電路圖與布局結果對比設計規(guī)則的作用設計規(guī)則規(guī)定了生產(chǎn)中可以接受的幾何尺寸的要求和達到的電學性能。對設計和制造雙方來說，設計規(guī)則既是工藝加工應該達到的規(guī)范，也是設計必循遵循的原則設計規(guī)則表示了成品率和性能的最佳折衷
標簽： cmos
上傳時間： 2022-06-21
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上面是一段實時目標識別的演示， 計算機在視頻流上標注出物體的類別， 包括人、汽車、自行車、狗、背包、領帶、椅子等。今天的計算機視覺技術已經(jīng)可以在圖片、視頻中識別出大量類別的物體， 甚至可以初步理解圖片或者視頻中的內(nèi)容， 在這方面，人工智能已經(jīng)達到了3 歲兒童的智力水平。這是一個很了不起的成就， 畢竟人工智能用了幾十年的時間， 就走完了人類幾十萬年的進化之路，并且還在加速發(fā)展。道路總是曲折的， 也是有跡可循的。在嘗試了其它方法之后， 計算機視覺在仿生學里找到了正確的道路（至少目前看是正確的） 。通過研究人類的視覺原理，計算機利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡（ Deep Neural Network，NN）實現(xiàn)了對圖片的識別，包括文字識別、物體分類、圖像理解等。在這個過程中，神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡模型、大數(shù)據(jù)技術的發(fā)展，以及處理器（尤其是GPU）強大的算力，給人工智能技術的發(fā)展提供了很大的支持。本文是一篇學習筆記， 以深度優(yōu)先的思路， 記錄了對深度學習（Deep Learning）的簡單梳理，主要針對計算機視覺應用領域。
上傳時間： 2022-06-22
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新唐科技NUC970/N9H30系列晶片支援下列四種開機方法：1. eMMC 開機2. SPI Flash開機3. NAND Flash 開機4. USB ISP 開機以上四種是依據(jù)power-setting (PA0 and PA1) 去做選擇.。NuWriter工具能幫助使用者透過USB ISP模式，將Image檔案放入儲存體中，例如：eMMC 設備，SPI Flash設備或 NAND Flash設備。
上傳時間： 2022-06-23
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有關半導體封裝產(chǎn)業(yè)的技術和動態(tài)日新日異，不僅因為科技進步、對科技產(chǎn)品需求量大增，同時也是因為整個封裝制造業(yè)的大環(huán)境及前景也在改變，因此如何提供一本關于CMOS封裝的書籍就顯得格外重要。希望本書對千那些剛踏入封裝這個行業(yè)，或是未來想要從事該行業(yè)的工程師或技術人員能有所參考與依循，并配合適當?shù)挠柧氄n程來減少摸索時間 ，這也是本書的主要目的。同時為求快速學習，對各工序方式、機臺設備等都力求以最自然的方式描述概念，并結合相關實例講解，以達到更好的學習理解的功效。
上傳時間： 2022-07-09
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 4資源包含以下內(nèi)容：1. C51 MODBUS 實現(xiàn).rar2. 51單片機 計算器 1602顯示.rar3. 51單片機電子密碼鎖.doc4. 12864LCD電子鐘資料包_小賴提供(1).rar5. 超聲波測距C程序.zip6. 單片機的頻率計.rar7. Proteus的8051仿真經(jīng)典實例.rar8. stc單片機頭文件.rar9. CX20106A中文資料.pdf10. EWB經(jīng)典實用列子.rar11. 數(shù)字溫濕度傳感器SHT1 SHT7系列代碼.pdf12. PC與AVR通過D12進行USB通訊全套資料.rar13. 51單片機各類源程序集錦.rar14. 用C51編寫的中文拼音輸入法.zip15. 51系列單片機的ModbusRTU.rar16. 51單片機PWM控制LED的亮度.doc17. ADF4106.pdf18. 字庫提取程序.zip19. STM32 uCOS+uCGUI(FSMC).rar20. 基于51單片機的循跡小車C語言程序.rar21. AVR+CH375+VS1003.rar22. PWM調(diào)速的C語言程序編寫.doc23. LM4229電子書閱讀器.rar24. 16×16點陣(滾動顯示).rar25. 步進電機控制程序.rar26. 89c52sht10溫濕度采集.rar27. 12864液晶滾動顯示.rar28. LCD12864多級菜單仿真.rar29. 壓力傳感器mpx4115驅動程序.rar30. 電子密碼鎖24C02.rar31. 基于51單片機的數(shù)字頻率計.rar32. 用虛擬串口仿真LPC2138（UART0）.zip33. AVR單片機RS232通信接口應用設計.rar34. tlc1543 1602液晶顯示 +c語言.rar35. 32*64點陣.doc36. CC2430溫度采集.rar37. 20多個proteus仿真的例子.rar38. 雙色點陣電路圖及原理 代碼.rar39. 基于51單片機制作的MP3.rar40. 單片機波形發(fā)生器電路.doc41. stm32 lcd 示波器源碼.rar42. 51最小系統(tǒng).rar43. msp430f149 c語言例程.zip44. STM8 lcd.doc45. LM3S ADC例程多種采樣觸發(fā)方式.zip46. LM3S系列ADC例程內(nèi)置的溫度傳感器.zip47. LM3S系列SSI例程：掃描8位動態(tài)數(shù)碼管.zip48. LM3S系列IAR 4.42A工程模板.zip49. LM3S系列UART例程：UART簡單收發(fā).zip50. LM3S系列UART發(fā)送FIFO觸發(fā)中斷.zip51. LM3S系列UART例程：發(fā)送FIFO工作原理.zip52. LM3S系列UART例程：以FIFO中斷方式發(fā)送.zip53. LM3S系列UART例程：以FIFO中斷方式接收.zip54. LM3S系列UART例程：以FIFO中斷方式接收.zip55. LM3S系列基本例程：LED閃爍發(fā)光.zip56. LM3S系列Hibernate例程：冬眠RTC喚醒.rar57. LM3S系列Flash例程：當作EEPROM.zip58. 新手必備的stm8例程.rar59. STM32中文固件庫.rar60. 單片機多級菜單編程思想.doc61. LM3S系列I2C例程：數(shù)字溫度傳感器LM75A.zip62. 基于LPC21XX下的 keil Startup.s分析.doc63. 24C02程序.doc64. uip1.0 C51源代碼.rar65. STM庫.rar66. ５１實例大全.rar67. proteus與keil級聯(lián)的VDM51.dll.rar68. T9拼音輸入法源代碼.doc69. 完整msp430驅動12864液晶程序.rar70. PID算法 C語言.rar71. 基于uIP框架的8051tcpip源碼.rar72. AVR利用USI模塊作為I2C從機.zip73. AVR利用TWI模塊作為I2C從機.zip74. uzz9001驅動程序.rar75. 51單片機與三菱PLC串口通訊.doc76. MMA7455加速度傳感器51例程.rar77. 1602顯示程序（51版）.rar78. usb轉rs232.rar79. 51單片機常用模塊程序代碼.rar80. 1602液晶驅動源程序.rar81. 智能澆灌系統(tǒng)源代碼.rar82. VS1003驅動.pdf83. AD/DA轉換.rar84. STM32 DAC_產(chǎn)生正弦波.rar85. STM32 USART1 2 3三串口收發(fā).rar86. STM32 I2C 模擬.rar87. STM32 FSMC中文資料及FSMC控制LCD例程.rar88. LM3s8962 以太網(wǎng)速度測試.rar89. cortex-m0 LCD1602程序.rar90. 51電子鐘.rar91. STM32F2xx DMA配置例程.rar92. STM32F2xx FSMC配置例程.rar93. STM32F2xx GPIO配置例程.rar94. STM32F2xx 標準固件庫.rar95. STM32F103C8-PKT評估板例程.rar96. AVR單片機C語言程序設計實例精粹.rar97. C51共陽七段數(shù)碼管動態(tài)顯示.rar98. STM32攝像頭程序.rar99. freescale k40/k60 adc 例程.rar100. freescale k40/k60 12bit dac 例程.rar
上傳時間： 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 7資源包含以下內(nèi)容：1. STC-ISP-V4.83下載軟件.rar2. 用模塊化的思想來武裝你的keil編程（二）.zip3. 怎么樣學好單片機.doc4. 用模塊化的思想來武裝你的keil編程（一）.zip5. TL431反饋參數(shù)計算.zip6. 《電子制作與維修經(jīng)驗精華280例》.pdf7. 74ls164_動態(tài)驅動多位數(shù)碼管.zip8. 自動量程電壓電流表.rar9. keil軟件編譯常見錯誤解釋總結和中文翻譯.pdf10. TL431與PC817的設計應用.zip11. 2013電子設計大賽手寫板G題.rar12. 瑞薩RL78/G13開發(fā)套件快速入門教材.pdf13. 雙色點陣控制卡原理圖PCB.zip14. 基于利用時鐘芯片DS1302實現(xiàn)萬年歷，1602LCD顯示電子表.doc15. 用鍵盤控制的LED燈.zip16. HOT-51增強版開發(fā)板使用說明.zip17. TLC2543 AD高精度轉換c語言程序.zip18. 電工電子排故系統(tǒng)--按鍵掃描修改--兩方法.zip19. 74HC164應用實例：驅動數(shù)碼管兩例(電路圖和源程序).zip20. 基于C8051的步進電機按鍵控制.zip21. 小車循跡AVR版.rar22. 音樂彩燈控制器設計.zip23. C51Tip-如何使8051工程和開發(fā)過程變得簡單.zip24. 八位數(shù)字密碼鎖設計資料.rar25. 在keil中添加STC型號的3種方法.zip26. 基于74HC164擴展單片機系統(tǒng)I_O端口的研究.zip27. H8群瑞薩單片機之間的IIC通信，通信程序代碼.zip28. 出租車計價器(單片機c語言).doc29. PL2303 VISTA WIN7驅動.rar30. PIC16F1823_LF1823中文資料.pdf31. LPC21XX初始化工具.rar32. 單片機c語言全解.rar33. FY2005K編程器軟件V3安裝程序.rar34. 單片機c語言資料.zip35. AVR下載器設計progisp166.rar36. ST7920控制器系列中文字庫液晶模塊說明書.zip37. SouceInsight 技巧.doc38. 遙控避障尋線開發(fā)板.rar39. 單片機模塊C程序大全.zip40. 內(nèi)存燒寫使用說明和燒錄軟件.rar41. The 8051 Microcontroller.pdf42. VideoStudio_Pro_v14.0.0.342_Keymaker_99D.COM.rar43. 基于STC12C5A60S2單片機的模擬路燈控制系統(tǒng)設計.zip44. USB轉CAN上位機軟件.rar45. EM3-V22原理圖.pdf46. LPC210X定時器初始化小工具.rar47. msp430基礎資料.rar48. 51單片播放三首音樂C程序.doc49. 51單片機遙控家電畢業(yè)設計.doc50. AVR單片機在智能公交車報站器中的應用.pdf51. LCD12864顯示C程序.docx52. ZIGBEE遙控飛機電路圖.rar53. LCD12864經(jīng)典寫數(shù)據(jù).doc54. M8最小系統(tǒng)資料包.rar55. 電子設計競賽培訓-控制類.ppt56. LCD1602與PCF8591驅動程序組合.doc57. 智能小車pid算法.doc58. 51單片機Atmel_AT89S52庫元件.zip59. LCD1602寫數(shù)據(jù)函數(shù).doc60. NUC120遙控板原理圖.pdf61. 基于51單片機用PCF8591進行AD_DA轉換用1602LCD顯示的電流采樣.doc62. LCD1602驅動程序改主程序.doc63. RL78G13開發(fā)套件_MCU板原理圖.pdf64. TLC5615數(shù)模轉換.docx65. LCD1602驅動程序.doc66. IAR FOR msp430 5.4破解.rar67. TCL1549AD液晶采樣顯示.doc68. 2013全國電子設計大賽AD9854全部資料，51單片機編程，fpga編程的各種波形發(fā)生器.rar69. 分享--基于STC單片機的LED輪廓顯示控制器設計.pdf70. PCF8591寫讀數(shù)據(jù).doc71. 430單片機—ads1115驅動.rar72. 0809共陽數(shù)字電壓表.rar73. LCD12864寫數(shù)據(jù)函數(shù).docx74. MSP430G2系列單片機原理與實踐教程完整版.pdf75. 12864串口顯示顯示程序.rar76. 實驗19 LCD12864_串行方式.zip77. 40系列45系列集成芯片大集合.zip78. stc12c5a60s2內(nèi)置AD.rar79. stc12c5a60s2內(nèi)置EEPROM的用法.rar80. 基于單片機及AD9850的正弦信號發(fā)生器設計說明書.pdf81. stc12c5260s2 PWM輸出.rar82. 實用的51單片機C語言編程實例.doc83. 巡光小車程序.rar84. 2013年全國電子設計競賽預測題目.pdf85. 簡單的51單片機電子時鐘.doc86. GSM開發(fā)板第三版資料.rar87. 51匯編指令.zip88. 指紋識別模塊用戶手冊.pdf89. ds1302與數(shù)碼管時間可調(diào).zip90. 超聲波測距資料(HC-SR04)_TB.zip91. 手機液晶屏的資料(有接口說明).pdf92. MSP430+IR+LCD顯示讀出的鍵值.rar93. LCD12864源碼及proteus仿真.rar94. 4x4矩陣按鍵控制.zip95. GY－32－MMA7361模塊發(fā)送資料.rar96. AVR_TWI總線學習筆記.docx97. STC12C5A60S2液晶AD顯示.doc98. 單片機學習入門心得.doc99. 51單片機玩轉NRF24L01+.doc100. 單片機應用基礎.rar
標簽： MATLAB 信號與 系統(tǒng)分析
上傳時間： 2013-05-15
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