臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設計與實現(xiàn) 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
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王金明verilog教材的隨書配套程序，可直接復制后使用！
標簽： VerilogHDL 簡明教程
上傳時間： 2013-06-28
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高速公路隧道屬于特殊路段，隧道洞內(nèi)外環(huán)境差別非常大，需要在隧道內(nèi)設置電光照明，以消除司機的“暗適應"與“明適應’’視覺問題，保證隧道行車安全。而當前的大部分高速公路隧道照明控制系統(tǒng)簡單，照明光源舒適度不高，未根據(jù)洞外環(huán)境亮度，綜合車速車流量及洞內(nèi)煙霧濃度等因素，實時調(diào)節(jié)隧道洞內(nèi)照明亮度，存在盲目加大隧道照明的亮度的問題，給行車安全帶來隱患，造成能源浪費，不符合設計規(guī)范和國家節(jié)能的政策要求。 本文介紹了當前隧道照明的發(fā)展及照明燈具智能控制的研究狀況，針對當前隧道照明的控制系統(tǒng)存在的問題，給出了基于ZigBee的隧道照明無線控制系統(tǒng)的 架構(gòu)；分析比較了當前各種隧道照明光源的特點，針對當前普遍采用的高壓鈉燈照明和新興的LED燈照明做了詳細的經(jīng)濟效益對比，根據(jù)系統(tǒng)使用壽命周期內(nèi)的性價比，選擇大功率LED作為隧道照明燈具；在分析ZigBee協(xié)議及組網(wǎng)流程的基礎上，設計了基于ZigBee技術(shù)的簇樹型隧道照明無線測控網(wǎng)絡，系統(tǒng)采用CC2430無線模塊作為網(wǎng)絡節(jié)點的硬件解決方案，對網(wǎng)絡中的協(xié)調(diào)器、路由器及終端節(jié)點的組網(wǎng)及其數(shù)據(jù)處理流程進行了詳細設計；設計了利用ZigBee技術(shù)作為控制命令和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目烧{(diào)光LED燈具，滿足所提出的控制系統(tǒng)對燈具的要求：針對隧道照明控制參數(shù)及燈具光效難以建立精確數(shù)學模型的特點，系統(tǒng)采用基于專家經(jīng)驗的隧道照明的模糊控制算法，設計了隧道照明控制程序，并嵌入到利用WinCC設計的隧道照明的控制系統(tǒng)中。論文最后對所設計的系統(tǒng)進行了測試，驗證了系統(tǒng)的可行性。
上傳時間： 2013-04-24
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軟件無線電是近幾年來提出的一種實現(xiàn)通信的新概念和體制。它的核心是：將寬帶A/D和D/A變換器盡可能地靠近天線，各種功能盡可能地采用軟件進行定義。因此它具有很強的靈活性、開放性和兼容性，是目前研究的熱點。 本文將對軟件無線電的編譯碼部分加以敘述，提出了在VHF/UHF軟件無線電接收/發(fā)送樣機中的編譯碼方案及其具體的實現(xiàn)方法。該部分包括發(fā)射端的漢明(8，4，4)編碼、RS(100，81)編碼、卷積(2，1，6)編碼，以及在接收端相對應的漢明譯碼、RS譯碼、Viterbi譯碼等。 本文首先介紹軟件無線電的發(fā)展概況和VHF/UHF軟件無線電接收/發(fā)送樣機的總體方案，然后按照編譯碼部分的功能模塊逐章說明其實現(xiàn)的方法，最后對該部分的設計和實現(xiàn)加以總結(jié)。
上傳時間： 2013-04-24
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針對現(xiàn)代中低壓電網(wǎng)電能質(zhì)量的監(jiān)測及諧波治理的需要，論文綜合運用嵌入式技術(shù)、現(xiàn)代信號處理技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)設計了一種新型低功耗、集成化的電網(wǎng)參數(shù)監(jiān)測儀。此系統(tǒng)實現(xiàn)了對三相電網(wǎng)相/線電壓、電流、有功功率、無功功率、視在功率、電網(wǎng)頻率、功率因數(shù)以及三相電壓、電流的31次以內(nèi)諧波的實時監(jiān)測。 論文分析了基于微處理器的電力系統(tǒng)基本參數(shù)的測量原理；對被測信號的交流參量通過抽樣方法獲得，由多點的抽樣數(shù)據(jù)統(tǒng)計得到的結(jié)果可以減小隨機誤差的影響；基于DFT和FFT的諧波測量原理，將FFT應用于諧波分析獲得信號的頻域參數(shù)；針對諧波測量中的混疊誤差設計了二階抗混疊濾波器；分析了非同步采樣和對非時限信號的截斷造成的頻譜泄露和柵欄效應及其對諧波測量精度的影響。討論了常用的幾種窗函數(shù)對頻譜泄漏的抑制作用，在此基礎上選擇加海明窗對采樣信號進行處理；針對DDS具有高精度頻率合成的特點，將其應用到電網(wǎng)信號的采樣上，提高了采樣的同步性，使得測量精度滿足了系統(tǒng)的要求。上述方法需要大量快速的迭代運算，系統(tǒng)微處理器選用了32位ARM芯片LPC2132，提高了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力和實時性。系統(tǒng)供電電源采用了開關電源、減小了體積，提高了效率；完成了下位機數(shù)據(jù)采集部分、二階抗混疊濾波器、測頻電路及通信模塊電路的設計；最后介紹了軟件設計部分，主要包含了數(shù)據(jù)采集的實現(xiàn)過程，F(xiàn)FT程序的設計，給出了各部分程序的流程圖；系統(tǒng)上位機軟件設計了電網(wǎng)數(shù)據(jù)處理程序，該軟件以LabWindows/CVI6.0為開發(fā)平臺，利用CVI豐富的庫函數(shù)，完成對數(shù)據(jù)的處理、顯示和記錄等工作，并采用雙線程運行模式，在數(shù)據(jù)采集和處理的同時完成了顯示、命令的發(fā)送和運行曲線等功能。 按上述方案設計的樣機經(jīng)過三次電路制作與軟件調(diào)試，主要技術(shù)參數(shù)達到了設計要求，通過了實驗室測試，目前正在電力系統(tǒng)諧波治理系統(tǒng)中進行工業(yè)實驗。
標簽： ARM 電網(wǎng)參數(shù) 儀的研制 監(jiān)測
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：我好難過
pb開發(fā)soket所需要的一個關鍵動態(tài)庫，我找了很久的，現(xiàn)在份享一下-pb socket dll
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：refent
汽車結(jié)構(gòu)力學與有限元計算_基礎篇_高衛(wèi)明_2002
標簽： 汽車結(jié)構(gòu) 有限元分析
上傳時間： 2013-06-15
上傳用戶：qsbbear
電子工業(yè)出版社, 林明權(quán)等編著，本書在簡要介紹VHDL的語法和基本邏輯電路設計技巧的基礎之上，完整地給出了七個數(shù)字控制系統(tǒng)設計范例，此文檔節(jié)選其中的第4章-電子鐘,以及第5章-紅綠燈交通信號系統(tǒng)。
標簽： VHDL 數(shù)字控制 系統(tǒng)設計 范例
上傳時間： 2013-06-04
上傳用戶：kksuyiwen
這個是貞明的CortexM0的學習教程及學習例子，用的是KEIL開發(fā)的，內(nèi)附有教程及電路圖，處理器是LPC1114,希望對初學者有所幫助^_^
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：dave520l
·內(nèi)容簡介: 電動機的數(shù)字控制是電動機控制的發(fā)展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現(xiàn)電動機數(shù)字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統(tǒng)地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結(jié)合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹用于電動機驅(qū)動的常用功率元器件的特性和驅(qū)動電路，用于電動機閉環(huán)控制的常用傳感器的原理以及與單片
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：戀天使569
