交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù)，但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對電機(jī)動態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制，要獲得良好的電機(jī)動、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本文開展了主要針對電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理，并分析了國內(nèi)交流伺服存在的問題，設(shè)計了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元；基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計了控制器的功率單元；以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型，在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上，根據(jù)模糊控制的基本原理，研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計原理，構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計原理和方法，利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型，應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗(yàn)證模型和算法的正確性，并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對比分析。在實(shí)際硬件平臺驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實(shí)際結(jié)果對比得出結(jié)論，模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能。
上傳時間： 2013-04-24
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我搜集的數(shù)控機(jī)床fanuc系統(tǒng)的pmc文件，絕對物有所值，是開發(fā)機(jī)床的寶典。有十幾種機(jī)床，從加工中心到數(shù)車，從國產(chǎn)到進(jìn)口都有。
標(biāo)簽： pmc
上傳時間： 2013-04-24
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德國倍福（Beckhoff）進(jìn)入中國市場已有12個年頭了。倍福進(jìn)入中國著實(shí)給這片群雄逐鹿，國際巨頭各占一方的中國自動化市場平添了一絲新意。有人說，倍福的產(chǎn)品和技術(shù)獨(dú)樹一幟，不同凡響，此言也算名副其實(shí)。 當(dāng)PLC控制器風(fēng)靡全球之際，倍福在上世紀(jì)80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系統(tǒng)的單片機(jī)作為機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)。而后從工控機(jī)到嵌入式PC，從WindowsNT、XP發(fā)展到今天的Windows CE、嵌入式XP，可謂緊跟計算機(jī)發(fā)展的新潮流，將控制技術(shù)與計算機(jī)技術(shù)結(jié)合得淋漓盡致，因而被微軟評為嵌入式系統(tǒng)全球黃金級合作伙伴也就不足為奇了。 在機(jī)械設(shè)備控制方面，倍福沒有因循傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（通常被用于高速車床、磨床、鏜銑床、數(shù)控加工中心等）的程式，而是大膽地提出了基于軟件的開放式運(yùn)動控制理念，把PLC/NC/CNC/HMI放在一個硬件平臺上來完成，并把應(yīng)用對象鎖定在非標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械加工設(shè)備上，為運(yùn)動控制開辟了一片新的天地。
上傳時間： 2013-10-30
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好
上傳時間： 2014-01-27
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《并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床》所附光盤，六桿并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床，介紹了variax加工中心，VOH1000型立式加工中心，HOH600型臥式加工中心，Hexa 6X立式五坐標(biāo)高速銑床，Paralix臥式五面加工中心.
上傳時間： 2016-06-09
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《并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床》所附光盤，三桿并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床，介紹了V100型立式車削中心，Urane SX型臥式加工中心，SKM 400型臥式加工中心，TMC 845型 5座標(biāo)數(shù)控銑床，Pegasus 型木材加工機(jī)床.
上傳時間： 2014-01-10
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我搜集的數(shù)控機(jī)床fanuc系統(tǒng)的pmc文件，絕對物有所值，是開發(fā)機(jī)床的寶典。有十幾種機(jī)床，從加工中心到數(shù)車，從國產(chǎn)到進(jìn)口都有。
標(biāo)簽： fanuc pmc 數(shù)控機(jī)床
上傳時間： 2013-12-16
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新聞 網(wǎng)頁 貼吧 知道 MP3 圖片 視頻 幫助 | 高級搜索 把百度設(shè)為主頁 百度一下，找到相關(guān)網(wǎng)頁165篇，用時0.050秒 Book Switzerland Hotels .. HRS, Over 230,000 hotels worldwide, Real time prices and av.. www.HRS.com 中國Quick Book 速達(dá)軟件 速達(dá)軟件是全球最大的中小企業(yè)管理軟件品牌Quickbooks家族的中.. www.shsuda.cn 上海索迪IBM大學(xué)生sql編程.. 政府授牌-索迪IBM封閉式軟件實(shí)訓(xùn)基地,與千家IT企業(yè)簽訂人才服務(wù).. www.hroso.com 上海it編程工程師培訓(xùn) NII.. NIIT是全球領(lǐng)先的IT學(xué)習(xí)解決方案公司,擁有近500萬注冊學(xué)生及33.. www.sh-niit.cn java語言編程培訓(xùn) 首選上.. 上海達(dá)內(nèi)外企軟件工程師定向委培.近萬名學(xué)員成功就業(yè)IBM,HP,華.. www.51tarena.com 上海游戲開發(fā)編程培訓(xùn) 高.. 上海游戲?qū)W院是一家致力于培養(yǎng)游戲開發(fā)與設(shè)計人才的專業(yè)機(jī)構(gòu).開.. www.gamfe.com 加工中心編程培訓(xùn) 大型數(shù)控機(jī)床培訓(xùn)基地,加工中心編程培訓(xùn).本校憑承“優(yōu)師資,嚴(yán)管.. www.tcskpx.com 上海php編程培訓(xùn), 助您年.. 上海最早最大php編程培訓(xùn)中心,學(xué)費(fèi)僅需付六成,可申請先就業(yè)后付.. www.wenhua.com 找tale book 源代碼
上傳時間： 2017-03-10
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這是關(guān)于數(shù)控方面的資料，數(shù)控銑加工中心，一些考試的試題
標(biāo)簽： 數(shù)控銑加工中心
上傳時間： 2015-12-23
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《并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床》所附光盤，三桿并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床，介紹了V100型立式車削中心，Urane SX型臥式加工中心，SKM 400型臥式加工中心，TMC 845型 5座標(biāo)數(shù)控銑床，Pegasus 型木材加工機(jī)床.
上傳時間： 2019-01-08
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