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電動(dòng)舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在 無(wú)人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實(shí)時(shí)性好、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實(shí)現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時(shí)變性等不確定因素，此 時(shí)，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對(duì)控制對(duì)象的非線性、時(shí)變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡(jiǎn)單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對(duì)上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計(jì)了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個(gè)參數(shù)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動(dòng)舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時(shí)間： 2016-04-27
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PID控制經(jīng)典培訓(xùn)教程主要講解PID原理及作用
標(biāo)簽： PID 控制 培訓(xùn)教程
上傳時(shí)間： 2016-06-16
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單神經(jīng)元PID控制，單神經(jīng)元PID控制，單神經(jīng)元PID控制，單神經(jīng)元PID控制，
標(biāo)簽： PID 單神經(jīng)元
上傳時(shí)間： 2016-07-08
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STM32控制有感無(wú)刷電機(jī)的PID控制算法
標(biāo)簽： 無(wú)刷 PID 霍爾 STM32F10X
上傳時(shí)間： 2016-09-21
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基于C語(yǔ)言的數(shù)字PID控制算法及實(shí)現(xiàn)和代碼
標(biāo)簽： PID C語(yǔ)言 數(shù)字 控制算法
上傳時(shí)間： 2017-04-14
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先進(jìn)PID控制MATLAB仿真simulink程序
標(biāo)簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2018-08-06
上傳用戶：歐陽(yáng)阿秋
先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真，詳細(xì)的對(duì)pid的不同形式和結(jié)果進(jìn)行了分析！
上傳時(shí)間： 2018-10-01
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Matlab PID控制模型，自己手動(dòng)建立的，已經(jīng)在2012、2017版本下試驗(yàn)成功了
標(biāo)簽： Matlab PID 控制模型
上傳時(shí)間： 2018-11-02
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標(biāo)簽： PID 控制 技術(shù)大全
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