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隨著科學技術的快速發展，服務類機器人已經廣泛應用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質量，還為人們節省了大量時間。因此，進行掃地機器人的設計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機作為核心控制器，通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機驅動電路的設計以及紅外傳感器模塊的應用，設計出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機器人，并且該機器人還具有前方遇障礙物自行躲避，前方懸空可防墜落等功能。
上傳時間： 2022-05-08
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IP6816：集成 Qi 無線充接收功能的 TWS 耳機充電倉管理 SoCIP6816 是一款集成Qi 無線充接收、5V 升壓轉 換器、鋰電池充電管理、電池電量指示的多功能電源管理 SoC，為無線充TWS 藍牙耳機充電倉提供完 整的電源解決方案。IP6816 的高集成度與豐富功能，使其在應用時 僅需極少的外圍器件，并有效減小整體方案的尺寸，降低BOM 成本。 IP6816 內置一個5V 輸出、同步整流的升壓DC-DC，功率管內置，提供最大300mA 輸出電流， 升壓效率高至93%。DC-DC 轉換器開關頻率在 1.5MHz，可以支持低成本電感和電容。IP6816 的線性充電提供最大 500mA 充電電流， 可靈活配置最大充電電流。內置 IC 溫度和輸入電壓 智能調節充電電流功能。IP6816 可實現TWS 對耳獨立入倉檢測，檢測到 耳機入倉后自動進入耳機充電模式，耳機充滿后自 動進入休眠狀態，靜態電流最低可降至30uA。可靈 活定制耳機充滿判飽電流，充滿電流檢測精度高達 1mA。IP6816 內置 MCU，可靈活定制4/3/2/1 顆 LED 電量顯示。內置 10bit ADC，可準確計算電池電量。IP6816 采用QFN16 封裝。 特性同步開關放電 充電 電量顯示 低功耗 BOM 極簡 深度定制 可靈活定制高性價比方案封裝 QFN16（4*4*0.75）2 應用TWS 藍牙耳機充電倉 鋰電池便攜設備
標簽： 藍牙耳機充電盒
上傳時間： 2022-06-15
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一，概述： IP5516一款集成升壓轉換器、鋰電池充電管理、電池電量指示的多功能電源管理SOC，為TWS藍牙耳機充電倉提供完整的電源解決方案。二，特性：1 同步開關放電： 300mA 同步升壓轉換 升壓效率高達93% 內置電源路徑管理，支持邊充邊放2 充電： 500mA 線性充電，充電電流可調 自動調節充電電流，匹配適配器輸出能力 支持4.20V、4.30V、4.35V 和4.4V 電池3 電量顯示： 內置10bit ADC 和精準庫倫計算法 支持4/3/2/1 顆LED 電量顯示4 低功耗： 智能識別耳機插入/充滿/拔出，自動進待機 支持雙路耳機獨立檢測 支持兩種待機模式，待機功耗分別可達3uA 和25 μA5 BOM 極簡： 功率MOS 內置，2.2uH 單電感實現放電6多重保護、高可靠性： 輸出過流、過壓、短路保護 輸入過壓、過充、過流保護 整機過溫保護 ESD 4KV，VIN 瞬態耐壓高達15V7深度定制： 可靈活低成本定制方案8封裝：QFN16（4*4*0.75）三，應用TWS藍牙耳機充電倉/充電倉
上傳時間： 2022-06-15
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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【摘要】數字化技術隨著低成本、高性能控制芯片的出現而快速發展，同時也推動著開關電源向數字控制發展。文章利用一款新型數字信號控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數字電源應用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數字控制解決方案，數字PID樸償技米，精確時序的同步整流技術，以及PWM控制信號的產生等，最后用一臺200w樣機驗證了數字控制的系統性能。【關鍵詞】數字信號控制器；同步整流；PID控制；數字拉制1引言隨著半導體行業的快速發展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現，基于DSC控制的數字電源越來越備受關注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優點，逐漸成為電源技術的研究熱點.數字電源（digital powerspply）是一種以數字信號處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數字電源驅動器、PWM控制器等作為控制對象，能實現控制、管理、監測功能的電源產品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上，通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理（DSP）與控制（MCU）外設功能與一體的數字信號控制器，不但可以簡化電路設計，還能快速有效實現各種復雜的控制算法。2數字電源系統設計2.1數字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標簽： 數字電源
上傳時間： 2022-06-18
上傳用戶：jiabin
摘要本文以音響放大系統為研究對象，以電子技術基本理論為基礎，結合當前模擬電子應用技術，對音響放大系統進行了分析和研究，針對現代人群對功放效率的要求和特征，設計出該音響放大系統。音響的音質是音響最重要的環節，由于我國在高級音響的設計上起步較晚，對新技術的開發與應用遠遠落后于國外的發大國家，從放大電路的設計，揚聲器的設計，對音像的還原，降低信噪比，低音的厚重感等等都遠遠超出我國自主產品，但是我國的音響企業已認識到技術的不足，正在加大研發的投入，培養技術人才，努力學習和趕超國外的先進技術。本文對現代高級音響設計的工藝有初步的了解，研究高級音響設計的電路組成，能夠理解電路圖的原理，對新技術、新知識進行研究學習，并將所學用于實踐在現代音有普及中，人們因生活層次、文化習俗、音樂修養、欣賞口味的不同，令對相通電氣指標的音響設備得出不同的評價。所以，就高保真度功放而言，應該達到電氣指標與實際聽音指標的平衡與統一。隨者技術的發展，人民生活水平的提高，人們對音頻技術的功放的效率要求隨之提高。模擬的功率放大器經過了幾十年的發展，在這方面的技術已經相當成熟。正因為這樣，數字功放應運而生。近年來，利用脈寬調劑原理設計的D類功放也進入了音響領域".國外半導體一直專注于研發高性能的放大器與比較器，目前已成功推出一系列型號齊全的運算放大器，其中包含基本的芯片以及特殊應用標準產品（ASSP），以滿足市場上對高精度、高速度、低電壓及低功率放大器的需求。另外國外在數字音頻功率放大器領城進行了二三十年的研究，六十年代中期，日本研制出8bit數字音頻功率發大器。1893年，M.B.Sandler等學者提出D類數字PCM功率發大器的基本結構。主要是圍繞如何將PCM信號轉化為PWM信號。把信號的幅度信號用不同的脈沖寬度來表示。此后，研究的焦點是降低其時鐘頻率，提高音質。隨若數字信號處理（DSP）技術和新型功率器件及應用的發展，開始實用化的16位數字音額功放成為可能。
標簽： 音響電路
上傳時間： 2022-06-18
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咱們不要再抱怨沒地方找電路板了， 當我們的DIY 因為某個零件而受阻的時候， 我們應該考慮的是DIY這個零件！是不是又在檢修用萬能板搭出的電路？是不是苦于萬能板搭不出自己想要的電路、布局？對于當今廣大電子愛好者來說，萬能板已經不能滿足制作的需求，但是找廠家做PCB樣板又不太劃算， 幾十元錢一塊板,, 那就沒有辦法了么？感光板成本低廉， 制作方便， 可以輕易搭建出復雜的電路甚至是貼片電路，精度高。總之，方便，實用，是感光電路板的優勢所在！馬上就以最簡單的20 顆“草帽” LED 并聯電路來示范一下，教教大家如何發揮感光板的優勢——整潔，方便，好用！1 材料和工具○ 感光電路板 x1 塊○ 三氯化鐵 x1 瓶，或者環保蝕刻劑x1 包○ 感光板顯影劑 x1 包○ 透明膠 x1 卷○ 鉛筆 x1● 臺燈 x1● 玻璃片（越厚越好） x1● 塑料盆或保鮮盒 x1（注意一定是塑料的啊！！）● 美工刀 x1● 鋼尺 x1● 電子稱或天平 x1（除非你想一次把所有藥品用完）● 秒表，手表，鐘，能計時就行● 平頭鑷子 x1● 電鉆，臺鉆，能打孔的就行了。注意要用細鉆頭！ 0.8mm左右合適。
標簽： 電路板DIY
上傳時間： 2022-06-19
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電子管輸入阻抗比較高，安裝完后，盡量裝箱接地，可以做到靜如深海。最簡單也可以用個月餅罐來做即可。GE5670效果測試，現在市場價格漲價很利害。成本高了很多現在1個管子價格高達30元。材料使用已算高端，不要和那些6N3和普通件的前級比價格，覺得價格貴可以換6N3，都兼容制作無比簡單，還免調試，如果沒60V的電源，拿個雙24或者雙33的牛，中間抽頭不接就是，一樣的.以馬蹄斯電路為藍本制作，電路簡潔，采用美國全新原盒GE56702枚。如果覺得美國全新原盒GE5670價格高的話，可以自己買6N3代換，價格少了20多元。估計60多元一套就搞定.電位器是用臺灣16形電位器，GE5670管的高度也比6N3矮很多，裝箱也好裝機器不用露出機外。材料配套使用非常好，偶合是全新WIMA和瑞典EVOX電阻是美國DALE（不喜歡DALE的非標值也可以選718電阻）燈絲電壓是LM317穩壓成6V。
標簽： 電子管
上傳時間： 2022-06-27
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Arduino-電子積木基礎套裝中文教程什么是Arduino 基礎套裝？Arduino基礎套裝是精心為初學者設計的一款學習工具。它可以帶您走進豐富多彩的電子世界，讓您體驗到電子科技無窮的樂趣。在整個實驗過程中無須焊接，直接在面包板上插拔元件即可，非常適合學習。另外，本品還附帶了十節實驗課程。這十節課程的編排完全是從初學者的角度考慮，每一節實驗都配有圖文結合的實驗說明文檔和非常有趣的例子程序，而且每一節實驗除了文檔上講的方法外，還有很大可供學習者發揮的空間，Arduino 基礎套裝可以說是一款超值的學習工具，實驗盒里寶貝多多。Arduino 是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o平臺，并且具有開發語言和開發環境都很簡單、易理解的特點。讓您可以快速使用Arduino 做出有趣的東西。Arduino可以配合一些電子元件使用例如：本產品實驗盒中的LED燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等等，Arduino 開發環境界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚奇的互動作品。
標簽： arduino
上傳時間： 2022-07-11
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在電子設備及電子產品中，電磁干擾（Electromagnetic Interference）能量通過傳導性耦合和輻射性耦合來進行傳輸。為滿足電磁兼容性要求，對傳導性耦合需采用濾波技術，即采用EMI濾波器件加以抑制；對輻射性耦合則需采用屏蔽技術加以抑制。在當前電磁頻譜日趨密集、單位體積內電磁功率密度急劇增加、高低電平器件或設備大量混合使用等因素而導致設備及系統電磁環境日益惡化的情況下，其重要性就顯得更為突出。屏蔽是通過由金屬制成的殼、盒、板等屏蔽體，將電磁波局限于某一區域內的一種方法。由于輻射源分為近區的電場源、磁場源和遠區的平面波，因此屏蔽體的屏蔽性能依據輻射源的不同，在材料選擇、結構形狀和對孔縫泄漏控制等方面都有所不同。在設計中要達到所需的屏蔽性能，則需首先確定輻射源，明確頻率范圍，再根據各個頻段的典型泄漏結構，確定控制要素，進而選擇恰當的屏蔽材料，設計屏蔽殼體。
上傳時間： 2022-07-24
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