1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，由於壓電材料的驅(qū)動能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實際應(yīng)用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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超聲波測距是一種非接觸式的測量方式，與其它方法相比（如電磁的或光學(xué)的方法），它不受光線、被測對象顏色的影響，對于被測物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應(yīng)能力。因此，研究超聲波在高精度測距系統(tǒng)中的應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實意義。在本文中，首先闡述了超聲波測距的發(fā)展及應(yīng)用，超聲波傳感器，超聲波測距的基本原理，超聲波側(cè)距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)以及如何提高超聲波測距的精度。然后設(shè)計一個小型的超聲波高精度測距系統(tǒng)，詳細(xì)論述了超聲波測距系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計和工作原理，超聲波發(fā)射與接收一體電路的實現(xiàn)，單片機C8051F010的特點以及單片機的外圍電路和相應(yīng)的集成開發(fā)環(huán)境，以及相關(guān)程序的設(shè)計。關(guān)鍵詞：超聲波，單片機，高精度測距利用超聲波來實現(xiàn)定位是蝙蝠等生物作為防御和捕捉獵物的手段，生物體可以發(fā)射出人們不能聽到的超聲波（20KHz以上的聲波），借助空氣或其它介質(zhì)傳播。通過捕捉障礙物反射回來的時間間隔長短和反射回來的信號強弱來判斷反射物的類型及距離的遠近。超聲學(xué)是近年來發(fā)展十分迅速的一門技術(shù)，人們采用仿真技能，利用超聲波，已應(yīng)用在很多方面。超聲技術(shù)可分為檢測超聲和功率超聲，作為檢測用的超聲波顯然屬于檢測超聲的范疇"。檢測超聲主要是利用超聲的信息載體作用，即通過超聲在媒質(zhì)中的傳播、吸收、散射、波形轉(zhuǎn)換等，提取反映媒質(zhì)本身特性或內(nèi)部結(jié)構(gòu)的信息，達到檢測媒質(zhì)性質(zhì)、物體形狀或兒何尺寸、內(nèi)部缺陷或結(jié)構(gòu)的目的。利用超聲對目標(biāo)進行檢測有其獨特的優(yōu)點1回2：超聲波在傳播時，方向性強，能量易于集中，幾乎沿直線傳播；超聲波能在各種不同媒質(zhì)中傳播，且可傳播足夠遠的距離；超聲波對色彩、光照度不敏感，對外界光線和電磁干擾不敏感，可以用于黑暗、有煙霧或灰塵、電磁干擾強等惡劣的環(huán)境中；超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡單，體積小，費用低，信息處理簡單可靠，易于小型化和集成化。正因為超聲波有著這些獨特的優(yōu)點，在國民經(jīng)濟和國防中越來越被人們所重視。
標(biāo)簽： 超聲波 高精度測距系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
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情感識別是機器通過識別和理解過程把人類的語音、表情和肢體語言中的情感信息識別出來。情感交互是機器通過接收人類的情感信息來模擬人類的情感決策過程，從而表達出自身情感的過程。本文的主要目標(biāo)是把虛擬人技術(shù)應(yīng)用到人機交互中，研究出具有情感識別功能和情感表達功能的機器。本文的具體工作和貢獻包括：第一，詳細(xì)描述虛擬人的三維模型和情感模型的建立過程。這里介紹了虛擬人實體的建立和控制，以及虛擬人的情感計算模型和情感決策機制。利用三維建模工具和游戲制作軟件，來建立虛擬人和虛擬場景，并通過對虛擬人控制模塊的設(shè)定來驅(qū)動虛擬人的動作和行為特點，這使虛擬人能夠從行為上表達情感。虛擬人的情感模型是虛擬人情感計算和決策的關(guān)鍵，是虛擬人具有情感能力的基礎(chǔ)。這里主要工作就是通過模擬人的情感計算過程和決策機制，來建立虛擬人的情感工作機制，從而控制虛擬人的情感計算過程，使虛擬人具有模擬人的情感表達的能力。第二，通過分析情感語音信號，來識別情感語音信號中的參數(shù)信息，并進一步識別出情感語音信號中的情感信息。語音信號中的參數(shù)有多種，本文在比較和總結(jié)的基礎(chǔ)上，選定了三種參數(shù)來綜合的識別語音信號中的情感信息。在情感語音語料庫的基礎(chǔ)上建立了情感特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫，這個數(shù)據(jù)庫的主要是建立特征參數(shù)的參數(shù)模型，為情感識別建立識別基礎(chǔ)。第三，利用隱馬爾科夫模型算法在語音信號識別上的優(yōu)點，來對情感語音信號進行情感信息的識別。情感信息與語言信息有共同的聲學(xué)特征，只是二者反映的信息不同。通過情感語音信號的特征分析和理論驗證，隱馬爾科夫模型是一個理想的選擇。實驗證明，隱馬爾科夫模型在情感信息的識別上，表現(xiàn)出很好的識別效果和較高的識別率，為隱馬爾科夫模型的應(yīng)用提供了事實支持。第四，建立人機交互系統(tǒng)原型，通過對整個系統(tǒng)進行測試和驗證，來證明人機情感交互的可行性和科學(xué)性。驗證主要通過情感識別和情感決策兩方面進行，情感識別的主要是建立在情感語音識別的基礎(chǔ)上，情感決策就是通過驗證虛擬人情感表達的結(jié)果跟期望值的對比結(jié)果。
標(biāo)簽： 情感虛擬人技術(shù) 人機交互
上傳時間： 2022-06-18
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[摘要]在天線單元設(shè)計中采用了高頻、低噪聲放大器，以減弱天線熱噪聲及前面幾級單元電路對接收機性能的影響；基于超外差式電路結(jié)構(gòu)、鏡頻抑制和信道選擇原理，選用G P2010芯片實現(xiàn)了射頻單元的三級變頻方案，并介紹了高穩(wěn)定度本振蕩信號的合成和采樣量化器的工作原理，得到了導(dǎo)航電文相關(guān)提取所需要的二進制數(shù)字中頻衛(wèi)星信號。[被屏蔽廣告]關(guān)鍵詞：GPS接收機靈敏度超外差鎖相環(huán)頻率合成利用GPS衛(wèi)星實現(xiàn)導(dǎo)航定位時，用戶接收機的主要任務(wù)是提取衛(wèi)星信號中的偽隨機噪聲碼和數(shù)據(jù)碼，以進一步解算得到接收機載體的位置、速度和時間（PVT）等導(dǎo)航信息。因此，GPS接收機是至關(guān)重要的用戶設(shè)備。目前實際應(yīng)用的GPS接收機電路一般由天線單元、射頻單元、通信單元和解算單元等四部分組成，如圖1所示。本文在分析GPS衛(wèi)星信號組成的基礎(chǔ)上，給出了射頻前端GP2010的原理及應(yīng)用。1GPS 衛(wèi)星信號的組成GPS衛(wèi)星信號采用典型的碼分多址（CDMA）調(diào)制技術(shù)進行合成（如圖2所示），其完整信號主要包括載波、偽隨機碼和數(shù)據(jù)碼等三種分量。信號載波處于L波段，兩載波的中心頓率分別記作L1和1.2，衛(wèi)星信號參考時鐘頻率f0為10.23MHz，信號載波L1的中心頻率為ro的154倍頻，即：fL.1=154×f0-1575，42MHz（1）其波長A 1-19.03cm：信號載波12的中心頻率為f0的120倍頻，即：fL.2-120X f0-1227.60M1z（2）其波長A 2-24.42cm.兩載波的頻率差為347.82M1z，大約是12的28.3%，這樣選擇載波頻率便于測得或消除導(dǎo)航信號從GPS衛(wèi)星傳播至接收機時由于電離層效應(yīng)而引起的傳播延遲誤差，偽隨機噪聲碼（PR N）即測距碼主要有精測距碼（P碼）和粗測距碼（C/A碼）兩種。其中P碼的碼率為10.23M12、C/A碼的碼率為1.023MHz。數(shù)據(jù)碼是GPS衛(wèi)星以二進制形式發(fā)送給用戶接收機的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)，又叫導(dǎo)航電文或D碼，它主要包括衛(wèi)星歷、衛(wèi)星鐘校正、電離層延遲校正、工作狀態(tài)信息、C/A碼轉(zhuǎn)換到捕獲P碼的信息和全部衛(wèi)星的概略星歷：總電文由1500位組成，分為5個子幀，每個子幀在6s內(nèi)發(fā)射10個字，每個字30位，共計300位，因此數(shù)據(jù)碼的波特率為50bps.
上傳時間： 2022-06-19
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計算機基本知識、SPI總線說明串行外圍設(shè)備接口SPI（serial peripheral interface）總線技術(shù)是Motorola公司推出的一種同步串行接口，Motorola公司生產(chǎn)的絕大多數(shù)MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU，SPI用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI可以同時發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù)。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時鐘線（CSK）、主機輸入/從機輸出數(shù)據(jù)線（MISO）主機輸出/從機輸入數(shù)據(jù)線（MOSD）、低電平有效從機選擇線es。這些外圍器件可以是簡單的TTL移位寄存器，復(fù)雜的LCD顯示驅(qū)動器，A/D.D/A轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)或其他的MCU，當(dāng)SPI工作時，在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳（MOSI）輸出（高位在前），同時從輸入引腳（MISO）接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器（高位在前），發(fā)送一個字節(jié)后，從另一個外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進入移位寄存器中。主SPI的時鐘信號（SCK）使傳輸同步，其典型系統(tǒng)框圖如下圖所示。
上傳時間： 2022-06-19
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一、前言微積分是我進入大學(xué)學(xué)習(xí)的第一本和數(shù)學(xué)有關(guān)的書籍。我喜歡這種邏輯性很強的東西，所以從小對數(shù)學(xué)就有一種癡迷，當(dāng)我學(xué)到了把微積分的知識應(yīng)用到實際生活中的時候那種精確與巧妙魅讓我深深的折服。特別是它在經(jīng)濟生活中的應(yīng)用真正做到了把知識化為財富的目的。二、摘要牛頓、萊布尼茲發(fā)明微積分以后，人們才有能力把握運動和過程。有了微積分，就有了工業(yè)革命，就有了大工業(yè)生產(chǎn)，也就有了現(xiàn)代化的社會。航天飛機、宇宙飛船等現(xiàn)代化交通工具都是在微積分的幫助下制造出來的。微積分在人類社會從農(nóng)業(yè)文明跨入工業(yè)文明的過程中起到了決定性的作用。微積分是為了解決變量的瞬時變化率而存在的。從數(shù)學(xué)的角度講，是研究變量在函數(shù)中的作用。從物理的角度講，是為了解決長期困擾人們的關(guān)于速度與加速度的定義的問題。變這個字是微積分最大的奧義。因此，了解微積分在生活中的應(yīng)用對于我們解決實際問題有很大的幫助。關(guān)鍵詞：物理，經(jīng)濟，應(yīng)用。
標(biāo)簽： 微積分
上傳時間： 2022-06-24
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一.SPI總線簡介串行外圍設(shè)備接口SPI（serial peripheral interface）總線技術(shù)是Motorola公司推出的一種同步串行接口。SPI用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊，這四條線是：串行時鐘線（CSK、主機輸入/從機輸出數(shù)據(jù)線（MISO）、主機輸出/從機輸入數(shù)據(jù)線（MOSI）、低電平有效從機選擇線CS。當(dāng)SPI工作時，在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳（MOSl）輸出（高位在前），同時從輸入引腳（MISO）接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器（高位在前）。發(fā)送一個字節(jié)后，從另一個外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進入移位寄存器中。即完成一個字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶嵸|(zhì)是兩個器件寄存器內(nèi)容的交換。主SPI的時鐘信號（SC）使傳輸同步。其典型系統(tǒng)框圖如下圖所示。
上傳時間： 2022-06-25
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一個車機項目中正在使用的LIN代碼.MCU是STM32F103使用的是UCOS-II系統(tǒng).這段代碼包括LIN的從模式的初始化、接收、回應(yīng)等。利用的是串口的LIN模式中斷。帶有很多中文注釋.zip
標(biāo)簽： LIN代碼
上傳時間： 2022-06-28
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本書篩選了1999年以后國內(nèi)幾十種期刊刊中有關(guān)無線數(shù)據(jù)通信、無線發(fā)送、接收IC芯片通信技術(shù)、紅外遙控及數(shù)據(jù)通信枝術(shù)、藍牙芯片及無線收發(fā)通信技術(shù)等方面的113篇文章，均屬新器件、新技術(shù)、技術(shù)透明度較高的文章。
標(biāo)簽： 無線發(fā)送 接收ic 芯片 數(shù)據(jù)通信
上傳時間： 2022-07-16
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無線傳感網(wǎng)有TDMA和CSMA兩種基本的MAC協(xié)議方案。欣仰邦LoRa技術(shù)實現(xiàn)TDMA算法組網(wǎng)系統(tǒng)，LoRa-TDMA的優(yōu)點是：低成本實現(xiàn)小規(guī)模組網(wǎng)。基于TDMA的MAC協(xié)議實現(xiàn)信道分配的機制簡單成熟，它沒有CSMA競爭機制的碰撞和重傳問題，而是為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點分配獨立的時隙用于數(shù)據(jù)發(fā)送或接收TDMA信號的前導(dǎo)字和CZT（chirp z-transform）算法的高頻率分辨率特性，設(shè)計了適于低信噪比信號的寬范圍載波同步改進算法。數(shù)據(jù)傳輸時不需要過多的控制信息，且節(jié)點在空閑時能夠及時進入睡眠狀態(tài).因而在節(jié)點無移動且網(wǎng)絡(luò)部署情況已知的場景，采用TDMWA方式進行通信，可避免信道沖突以及沖突引起的丟包和能量損耗；TDMA信號的前導(dǎo)字進行數(shù)據(jù)輔助（DA）型載波同步，有效地縮小了低信噪比信號的頻偏范圍；再利用CZT算法進一步縮小頻偏范圍，最后利用非數(shù)據(jù)輔助型（NDA）自相關(guān)函數(shù)法得到精確的載波頻偏。改進算法的計算復(fù)雜度略高于寬范圍自相關(guān)函數(shù)法，而遠低于寬范圍LR算法。通過仿真比較，改進算法對低信噪比（SNR）環(huán)境（3-6dB）中的信號具有良好且穩(wěn)定的估計性能。保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性和可靠性；令節(jié)點在不工作期間進入睡眠狀態(tài)，以保存能量.這些特點很適合無線傳感網(wǎng)中的節(jié)能要求.
上傳時間： 2022-07-23
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