設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發(fā)的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應，所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設計電路優(yōu)劣的一項重要指標，電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應，才比較可能獲得高品質(zhì)且可靠的設計， 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發(fā)之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多，使用上很複雜，必須事先 進修學習，否則無法全盤了解儀器之功能，因而無法有效發(fā)揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規(guī)範也必須熟悉，像眼圖分析，探針 效應，抖動(jitter)測量規(guī)範及高速串列介面量測規(guī)範等實務技術，必須充分 了解研究學習，進而才可設計出優(yōu)良之教學教材及教具。
標簽： 高速電路
上傳時間： 2021-11-02
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用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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數(shù)字電子技朮
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上傳時間： 2013-10-09
上傳用戶：1101055045
與 奇數(shù)魔術方陣 相同，在於求各行、各列與各對角線的和相等，而這次方陣的維度是4的倍數(shù)。
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上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：shus521
圍繞 工業(yè)現(xiàn) 場 測控網(wǎng)絡 、 遠 程 智能 測控 、網(wǎng)絡 化 分布 式 智 能測 控 等技 術中的國 內(nèi)外研 究 熱點 問題 ， 闡述 了其發(fā)展現(xiàn)狀及技術特點，分析了其關鍵技術及發(fā)展趨勢 。
標簽： 工業(yè) 分布 測控網(wǎng)絡 測控
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：上善若水
紹 了一 種基 于 單 片機借 助 CAN總 線技 術設 計 的分 布 式 區(qū)域 交通信 號 燈 智能控 制 系統(tǒng) 。 系統(tǒng) 采 用 AT89C51作 為核 心控 制 器 ，紅 外 接 收 器接 收 來 自發(fā) 射 器 的紅 外信 號 ，經(jīng) 解調(diào) 后 輸入 單 片機進 行 處理 ，單 片機 與 CAN 總 線控 制 器構 成 CAN 總線通信 系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)傳輸 ，實現(xiàn)了根據(jù)車流信息、遙控 、PC機控制的系統(tǒng)設計。文章詳細介紹 了系統(tǒng)總體方案及部分硬 件 設 計 方 案
上傳時間： 2017-01-26
上傳用戶：hjshhyy
C51 COMPILER V7.20, COMPILATION OF MODULE SP0604_實驗13_紅外襙控器技蔩 OBJECT MODULE PLACED IN SP0604_實驗13_紅外遙控器技術.OBJ COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE SP0604_實驗13_紅外遙控器技術.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
標簽： MODULE 0604 COMPILATION COMPILER
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：zhoujunzhen
這是一個通過mscomm控件的程序，是通過MSCOMM事件來自動檢查串口的數(shù)據(jù)，並把接受到的數(shù)據(jù)顯示在指定位置
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：chens000
用photoimpact來玩影像魔術，漸進到多層次的影像處理，讓讀者盡情大玩影像魔術，在不可思議的數(shù)十分鐘，完成你異想天開的想像
標簽： photoimpact
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：wanghui2438
提 出了一種 網(wǎng)絡 化嵌 入 式 數(shù) 控 系統(tǒng) ， 系統(tǒng) 采 用 A RM 4 - D S P結 構 ， 實現(xiàn) 了數(shù) 控 系統(tǒng) 的 小型 化 、 網(wǎng)絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數(shù) 控 系統(tǒng) 內(nèi) CNC主控 單元 與 伺 服 驅(qū)動 及 I ／0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業(yè) 以太 網(wǎng)絡 的通信 和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網(wǎng)絡 通信 ， 并給 出 了關鍵 實現(xiàn)技 術。
標簽： 網(wǎng)絡
上傳時間： 2013-11-25
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