電腦可控流水燈的下位機(jī)51單片機(jī)源碼,以下為部分代碼截圖:
上傳時(shí)間: 2022-07-18
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三菱FX系列可編程控制器編程手冊(cè),三菱微型可編程控制器:FX1S,F(xiàn)X1N,F(xiàn)X2N,F(xiàn)X2NC系列編程手冊(cè):基本指令,步進(jìn)梯形圖指令,應(yīng)用指令說明書。本手冊(cè)編寫FX系列微型可編程控制器用的順控程序指令的說明書。有關(guān)可編程控制器主體地規(guī)格,安裝以及布線等硬件的內(nèi)容和安全使用注意事項(xiàng),請(qǐng)參照各可編程控制器的使用手冊(cè)。
標(biāo)簽: 三菱FX系列 可編程控制器 編程手冊(cè)
上傳時(shí)間: 2013-07-27
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變電站是電力系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié),它的運(yùn)行情況直接影響到電力系統(tǒng)的可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。一個(gè)變電站運(yùn)行情況的優(yōu)劣,在很大程度上取決于其二次設(shè)備的工作性能。現(xiàn)在的變電站有三種運(yùn)行模式:一種是常規(guī)變電站,一種是部分實(shí)現(xiàn)微機(jī)管理、具有一定自動(dòng)化水平的變電站,再有一種是實(shí)現(xiàn)無人值班、全面微機(jī)化的綜合自動(dòng)化變電站。在常規(guī)變電站中,其繼電保護(hù)、中央信號(hào)系統(tǒng)、變送器、遠(yuǎn)動(dòng)及故障錄波裝置等所有二次設(shè)備都是采用傳統(tǒng)的分立式設(shè)備,而且站內(nèi)配備大量控制、保護(hù)、記錄用屏盤。使裝備設(shè)置復(fù)雜,占地面積大,日常維護(hù)管理工作繁重。這種常規(guī)變電站的一個(gè)致命弱點(diǎn)是不具備自診斷能力,對(duì)二次系統(tǒng)本身的故障無法監(jiān)測(cè)。因此,這種常規(guī)變電站已逐漸被淘汰。 要提高變電站運(yùn)行的可靠性及經(jīng)濟(jì)性,一個(gè)最有效的方法就是提高變電站運(yùn)行管理的自動(dòng)化水平,實(shí)現(xiàn)變電站的綜合自動(dòng)化,以微機(jī)化的新型二次設(shè)備取代傳統(tǒng)使用的分立式設(shè)備。開發(fā)集保護(hù)、控制、監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)動(dòng)等功能為一體的新型設(shè)備,并實(shí)現(xiàn)設(shè)備共享、信息資源共享,使變電站設(shè)計(jì)簡(jiǎn)捷、布局緊湊,運(yùn)行更加可靠安全。 隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,原來越多的新技術(shù)和新產(chǎn)品應(yīng)用到變電站的二次設(shè)備中去,使變電站的二次設(shè)備得到不斷的更新?lián)Q代。該項(xiàng)研究把一種新型的低壓電能量測(cè)量芯片與高性能的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)結(jié)合起來,利用DSP體積小、功能強(qiáng)、功耗低、速度快、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)出新型的變電站線路測(cè)控單元,實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓線路的測(cè)量、監(jiān)視和控制,這種新型的二次設(shè)備比傳統(tǒng)的二次設(shè)備具有更高的精度和更快的相應(yīng)速度。 與此同時(shí),網(wǎng)絡(luò)理論和技術(shù)的發(fā)展,也使變電站監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大的變化,由原來的集中控制型逐步過渡到功能分散、模塊化的分散網(wǎng)絡(luò)型,通過現(xiàn)場(chǎng)總線,使主控室和現(xiàn)場(chǎng)之間的聯(lián)系變成了串行通信聯(lián)系,從而提高的系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。CAN總線應(yīng)用于變電站的監(jiān)控系統(tǒng)中,組成變電站的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò),可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和容錯(cuò)能力。 該文就以上的兩個(gè)方面進(jìn)行研究和設(shè)計(jì),主要內(nèi)容包括:一是在簡(jiǎn)單介紹新型電能測(cè)量芯片和DSP的基本知識(shí)的基礎(chǔ)上,提出了一個(gè)變電站測(cè)控單元的設(shè)計(jì)方案,并從從硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,主要部分是對(duì)測(cè)量模塊的設(shè)計(jì);二是系統(tǒng)的通信接口模塊設(shè)計(jì),從硬件和軟件方面詳細(xì)的介紹了通信模塊的三種不同的通信接口的設(shè)計(jì),分別是RS-232串行通信、RS-485總線通信、CAN總線通信;三是在分析現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)發(fā)展歷史,指出了現(xiàn)場(chǎng)總線測(cè)控系統(tǒng)的優(yōu)越性;四是設(shè)計(jì)出的測(cè)控系統(tǒng)單元的基礎(chǔ)上,利用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)建變電站的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。 該文提出的方案、技術(shù)以及結(jié)論對(duì)于變電站監(jiān)控系統(tǒng)和自綜合動(dòng)化系統(tǒng)的研究開發(fā)、工程設(shè)計(jì)都具有實(shí)際的參考意義。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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傳統(tǒng)污水系統(tǒng)采用繼電器調(diào)節(jié)控制,容易漂移,且不能智能化,無法保證泵站及時(shí)可靠運(yùn)行。而以單片機(jī)為基礎(chǔ)的微型控制機(jī)抗干擾能力差,工作期間調(diào)整點(diǎn)不穩(wěn)定,系統(tǒng)容易死機(jī),需要經(jīng)常到現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)調(diào)節(jié),無法及時(shí)準(zhǔn)確掌握污水泵站的運(yùn)行狀態(tài)。采用可編程控制器控制,系統(tǒng)運(yùn)行可靠,基本可以做到免維護(hù)調(diào)整。 本文針對(duì)污水泵站的性能要求和PLC的技術(shù)特點(diǎn),研究了基于DCS測(cè)控系統(tǒng)的控制與管理。該系統(tǒng)是以SIEMENS公司的S7-200系列小型PLC作遠(yuǎn)程終端,以工業(yè)PC機(jī)作上位機(jī)的主從式一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)PC機(jī)安裝在污水處理廠的中央控制室,既是泵站PLC的上位機(jī),又是處理廠微機(jī)局域網(wǎng)的一個(gè)工作站,通過自定義無線通訊模塊與各泵站實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,并通過時(shí)間和事件觸發(fā),計(jì)算出最佳的平衡水量和各泵站調(diào)度水量。下位機(jī)PLC安裝在泵站,根據(jù)上位機(jī)的指令控制泵站的水泵和閥門,組成本地?cái)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)。根據(jù)給定的調(diào)度水量,調(diào)整開啟的水泵臺(tái)數(shù)和工作時(shí)間,達(dá)到調(diào)度水量的目的。 污水泵站管理系統(tǒng)中泵站地理位置分散,處理廠集中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、監(jiān)視。這一特點(diǎn)與DCS系統(tǒng)功能相吻合。從這一意義上來講,集散控制系統(tǒng)能較好地適應(yīng)本系統(tǒng),同時(shí)還可以滿足在中心控制室集中顯示、打印、控制各系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)的要求。系統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)計(jì),使其功能合理分配到各子系統(tǒng)中。避免了功能重復(fù)及各系統(tǒng)間的不兼容,這樣使得系統(tǒng)維護(hù)方便,減少了備品備件。給整個(gè)泵站運(yùn)行管理帶來了方便,提高了運(yùn)行效率,同時(shí)也提高了管理效率,減少了泵站現(xiàn)場(chǎng)管理人員,降低了人力資源成本,也大大降低了因?yàn)槿斯す芾碓斐傻氖杪岣吡讼到y(tǒng)的可靠性。
標(biāo)簽: PLC 污水泵站 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-08-05
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電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用,但是其高故障率對(duì)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此,在分析傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置不盡完善的基礎(chǔ)上,研制功能完善、可靠性高的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置已經(jīng)成為必要。 本文在查閱了大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,介紹了微機(jī)保護(hù)的發(fā)展歷史、技術(shù)特點(diǎn)和發(fā)展方向,結(jié)合實(shí)際科研課題,在理論聯(lián)系實(shí)際的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了硬件以TMS320F206處理器為核心,軟件以傅氏算法為核心的新型電動(dòng)機(jī)微機(jī)保護(hù)測(cè)控系統(tǒng)。 文中首先運(yùn)用對(duì)稱分量法對(duì)電動(dòng)機(jī)的三相短路、兩相短路、單相接地短路和斷相等常見對(duì)稱和不對(duì)稱故障進(jìn)行了分析,在結(jié)合電動(dòng)機(jī)微機(jī)保護(hù)原理的基礎(chǔ)上,提出了可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)的電動(dòng)機(jī)微機(jī)保護(hù)方案。然后根據(jù)微機(jī)保護(hù)系統(tǒng)的快速、準(zhǔn)確的發(fā)展趨勢(shì)和DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片的特點(diǎn),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種DSPTMS320F206+單片機(jī)8051雙CPU結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)微機(jī)保護(hù)測(cè)控裝置。DSP作為主CPU芯片主要完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和保護(hù)等功能,8051作為從CPU主要完成鍵盤處理、液晶顯示處理和通訊等人機(jī)對(duì)話功能。此雙CPU結(jié)構(gòu)具有并行工作、分工合作的優(yōu)點(diǎn),既保證了繼電保護(hù)的速動(dòng)性、選擇性、靈敏性和可靠性,又實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)測(cè)量的高精度。文中對(duì)此裝置硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并結(jié)合對(duì)微機(jī)保護(hù)數(shù)據(jù)處理算法和電動(dòng)機(jī)微機(jī)保護(hù)原理的研究,設(shè)計(jì)了保護(hù)裝置的軟件系統(tǒng),二者都采用了模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法,可移植性強(qiáng)。 通過對(duì)設(shè)計(jì)成的保護(hù)裝置樣機(jī)進(jìn)行調(diào)試和分析,初步驗(yàn)證了系統(tǒng)硬件部分和軟件部分設(shè)計(jì)的正確性;通過靜態(tài)模擬實(shí)驗(yàn),初步驗(yàn)證了保護(hù)裝置的可靠性。
標(biāo)簽: 電動(dòng)機(jī) 微機(jī)保護(hù) 測(cè)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-29
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本文對(duì)高性能、大容量可調(diào)AC-DC直流開關(guān)電源進(jìn)行了研究。文章詳細(xì)分析了高性能、大容量可調(diào)AC-DC直流開關(guān)電源的工作原理,并提出了主電路和控制電路的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。在此基礎(chǔ)上,完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序的編制,并對(duì)電源裝置的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試和修改。在分析原理的基礎(chǔ)上,本文從三相橋式不控整流、全橋變換器、高頻變壓器、濾波電路等環(huán)節(jié)對(duì)該系統(tǒng)的主電路進(jìn)行了闡述,同時(shí)探討了該電源系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)大容量的解決方案,即采用多個(gè)電源模塊并聯(lián)運(yùn)行。本文還探討了多個(gè)電源模塊并聯(lián)運(yùn)行時(shí)的自動(dòng)均流技術(shù),并詳細(xì)介紹了基于平均值的自動(dòng)均流電路。在電壓調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)上,詳細(xì)分析了基于SG1525控制芯片的PWM控制電路。本文研制的直流開關(guān)電源具有輸出電壓可調(diào)、輸出電流大、紋波小等特點(diǎn),而且還具有換檔、遠(yuǎn)程控制等功能。它主要用于各種直流電機(jī)性能測(cè)試,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明它基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求,從而驗(yàn)證了理論分析的正確性,具有廣闊的應(yīng)用前景。
上傳時(shí)間: 2013-07-31
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選相控制開關(guān)又稱同步開關(guān)或相控開關(guān),其實(shí)質(zhì)就是控制開關(guān)在電壓或電流的期望相位完成合閘或分閘,以主動(dòng)消除開關(guān)過程所產(chǎn)生的涌流和過電壓等電磁暫態(tài)效應(yīng),提高開關(guān)的開斷能力。本論文首先分析了提高斷路器可靠性的途徑,介紹了相控開關(guān)的研究意義及其優(yōu)點(diǎn);相控開關(guān)的基本原理和分合閘操作過程,為同步開關(guān)選相控制器的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)是近幾年正在發(fā)展的一種新型操動(dòng)機(jī)構(gòu),它利用永久磁鐵產(chǎn)生的磁力將真空斷路器保持在分合閘位置,而無需任何傳統(tǒng)機(jī)械脫扣鎖扣裝置。它機(jī)構(gòu)零部件少,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使斷路器動(dòng)作的可靠性大大提高。二次控制回路采用電子控制模塊,動(dòng)作迅速并可以實(shí)現(xiàn)精確時(shí)間控制,采用開關(guān)電源輸入范圍寬,輸入輸出用光耦隔離,功耗低,極大地提高了可靠性,使永磁機(jī)構(gòu)真空斷路器成為真正意義的免維護(hù)智能化斷路器。單線圈永磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,在中壓領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。相控真空開關(guān)采用三相獨(dú)立操動(dòng)的單線圈永磁機(jī)構(gòu),其操作電源為由大功率電力電子器件控制的儲(chǔ)能大容量電容器,通過多次的測(cè)試結(jié)果表明單線圈永磁機(jī)構(gòu)能很好地滿足相控開關(guān)的要求,是相控開關(guān)的理想選擇。 本文詳細(xì)介紹了以Mega16為控制核心的單線圈永磁機(jī)構(gòu)智能控制器,這種控制系統(tǒng)集保護(hù)、控制、開關(guān)量監(jiān)測(cè)等功能于一體。可實(shí)現(xiàn)對(duì)電容電壓實(shí)時(shí)顯示,具有過電流速斷保護(hù)、過電壓和欠電壓保護(hù)、閉鎖以及報(bào)警等功能。 通過相關(guān)試驗(yàn)測(cè)試,表明本系統(tǒng)已經(jīng)初步達(dá)到了設(shè)計(jì)所要達(dá)到的預(yù)期效果,為以后的研究以及同步控制系統(tǒng)的完善和優(yōu)化提供了有益的經(jīng)驗(yàn)和參考。
標(biāo)簽: 單線圈 永磁機(jī)構(gòu) 開關(guān)控制器
上傳時(shí)間: 2013-07-02
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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,汽車結(jié)構(gòu)不斷完善,人們對(duì)汽車的性能更加關(guān)注。汽車本身是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),在使用過程中,隨著行駛里程的增加和使用時(shí)間的延續(xù),汽車技術(shù)狀況可能不斷惡化,需要定期進(jìn)行檢測(cè)。汽車底盤測(cè)功機(jī)是一種不解體檢驗(yàn)汽車性能的檢測(cè)設(shè)備,采用現(xiàn)代電測(cè)和計(jì)算機(jī)技術(shù),模擬汽車在各種路面行駛阻力,使汽車的道路試驗(yàn)項(xiàng)目移至室內(nèi)進(jìn)行,減少室外環(huán)境變化對(duì)測(cè)試的影響,能夠很好的改善試驗(yàn)人員的試驗(yàn)環(huán)境和提高測(cè)試精度。 本文首先介紹了汽車底盤測(cè)功機(jī)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,闡明了研究汽車底盤測(cè)功機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的目的和意義,給出了汽車底盤測(cè)功機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,在詳細(xì)分析汽車道路上和底盤測(cè)功機(jī)上運(yùn)行受力情況的基礎(chǔ)上,建立了測(cè)功機(jī)電模擬模型。采用電模擬阻力加載裝置,不僅省去了繁瑣的慣性飛輪裝置,簡(jiǎn)化了底盤測(cè)功機(jī)的結(jié)構(gòu),而且實(shí)現(xiàn)了慣性阻力的無級(jí)模擬。在系統(tǒng)硬件上,設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩信號(hào)的采集電路和前端信號(hào)處理電路,提高了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,保證系統(tǒng)的精度,并給出了勵(lì)磁控制電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在通訊上,設(shè)計(jì)CAN和USB互相轉(zhuǎn)化的接口電路,不僅實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的通訊,而且還突破了傳統(tǒng)底盤測(cè)功機(jī)上下位機(jī)通訊速率慢的瓶頸。在控制策略上,采用積分分離PID算法,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩、勵(lì)磁電流的兩個(gè)雙閉環(huán)控制器,滿足了汽車底盤測(cè)功機(jī)不同運(yùn)行狀況的需求。在軟件上,采用模塊化編程的思想,從而增強(qiáng)了程序的可移植性和靈活性。最后,構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)能滿足汽車性能測(cè)試的要求。
標(biāo)簽: 汽車底盤 測(cè)功 測(cè)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-12
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自20世紀(jì)90年代以來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、超大規(guī)模集成電路技術(shù)和通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,微機(jī)保護(hù)和測(cè)控裝置的性能得到大幅提升,以此為基礎(chǔ)的變電站自動(dòng)化系統(tǒng)在我國(guó)的電力系統(tǒng)中得到長(zhǎng)足的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用。 @@ 為增加產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,電力系統(tǒng)二次設(shè)備生產(chǎn)廠商緊跟市場(chǎng)需求,將各種具有高性價(jià)比的新型處理器芯片和外圍芯片大量應(yīng)用到變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的保護(hù)、測(cè)控裝置上,如32位CPU、數(shù)字信號(hào)處理芯片DSP、高速高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片、大容量Flash存儲(chǔ)芯片、可編程邏輯器件CPLD、FPGA等。這些功能強(qiáng)大的器件的應(yīng)用使保護(hù)測(cè)控裝置在外形上趨于小型化集成化,而在功能上則較以前有顯著提升。同時(shí),各種成熟的商用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的采用使處理器的性能得到充分發(fā)揮,裝置通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及處理能力更強(qiáng),性能大幅提高,程序移植升級(jí)更加方便快捷。 @@ 本論文以現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外變電站自動(dòng)化系統(tǒng)測(cè)控技術(shù)為參考,根據(jù)變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和要求,研究一種基于ARM和FPGA技術(shù)并采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的高性能測(cè)控裝置,并給出硬軟件設(shè)計(jì)。 @@ 裝置硬件采用模塊化設(shè)計(jì),按照測(cè)控裝置基本功能設(shè)計(jì)插件板。分為主CPU插件、交流采樣插件、遙信采集插件、遙控出口插件、直流采樣及輸出插件。除主CPU插件,其他插件的數(shù)量可以根據(jù)需要任意增減,滿足不同用戶的需求。 @@ 裝置主CPU采用目前先進(jìn)的基于ARM技術(shù)的微處理器AT91RM9200,通過數(shù)據(jù)、地址總線和其他插件板連接,構(gòu)成裝置的整個(gè)系統(tǒng)。交流采樣插件采用FPGA技術(shù),利用ALTERA公司的FPGA芯片EP1K10實(shí)現(xiàn)交流采樣的控制,降低了CPU的負(fù)擔(dān)。 @@ 軟件采用Vxworks嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),增加了系統(tǒng)的性能。以任務(wù)來管理不同的軟件功能模塊,利于裝置軟件的并行開發(fā)和維護(hù)。 @@關(guān)鍵詞:測(cè)控裝置;嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);ARM;現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著計(jì)算機(jī)、通信、電子技術(shù)的進(jìn)步,嵌入式系統(tǒng)和以太網(wǎng)技術(shù)的融合將成為嵌入式技術(shù)未來的重要發(fā)展方向。基于ARM的嵌入式系統(tǒng)由于具有低功耗、高性能、低成本、可以進(jìn)行多任務(wù)操作等優(yōu)點(diǎn),在控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 本選題來自中山大學(xué)與北京航天五院合作研制的流體網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)地面原理樣機(jī)控制器設(shè)計(jì)項(xiàng)目。論文研究的主要目的是利用基于ARM920T內(nèi)核的嵌入式微處理器AT91RM9200融合多傳感器設(shè)計(jì)一種可以在地面實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中可靠運(yùn)行的數(shù)據(jù)采集與溫度控制系統(tǒng)。 本文從嵌入式測(cè)控系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)和軟件設(shè)計(jì)兩方面進(jìn)行分析。在硬件設(shè)計(jì)上,主控制板以Atmel公司生產(chǎn)的AT91RM9200 CPU為核心,主要包括串口模塊、存儲(chǔ)模塊、以太網(wǎng)接口模塊、基于SPI串行接口設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集模塊(A/D)、基于I2C接口設(shè)計(jì)的PID控制信號(hào)輸出模塊(D/A)和采用PIO接口設(shè)計(jì)的開關(guān)控制輸出模塊等電路,其中后三個(gè)模塊承擔(dān)了流體網(wǎng)絡(luò)回路的傳感器數(shù)據(jù)采集,關(guān)鍵點(diǎn)的溫度控制和多路電磁閥的開關(guān)控制等任務(wù),后文將重點(diǎn)介紹。在軟件設(shè)計(jì)方面,主要分兩個(gè)方面進(jìn)行討論,分別為主控制器上基于嵌入式Linux系統(tǒng)的軟件和上位機(jī)采用Visual C++編寫的監(jiān)控軟件。主控制器軟件采用多線程進(jìn)行設(shè)計(jì),包括主線程、服務(wù)器子線程和數(shù)據(jù)采集子線程,三個(gè)線程同時(shí)運(yùn)行,提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。上位機(jī)和主控制器通過接入以太網(wǎng)中,然后由服務(wù)器線程和上位機(jī)客戶端利用socket套接字實(shí)現(xiàn)通信。同時(shí)上位機(jī)軟件也提供形象美觀的圖形用戶界面,配合主控制器實(shí)現(xiàn)特定的溫度、流量和壓力監(jiān)控。 本論文設(shè)計(jì)的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)充分利用了AT91RM9200內(nèi)嵌的的強(qiáng)大功能模塊,包括SPI接口模塊和I2C接口模塊等,可廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域。對(duì)該系統(tǒng)的一些研究成果和設(shè)計(jì)方法具有一定的先進(jìn)性和良好的實(shí)用性,具有良好的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARM 流體 網(wǎng)絡(luò)測(cè)控
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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