<blockquote id="swiw6"></blockquote> CANopen協(xié)議講座(5)之CANopen從站模塊（XGate-COP10） CANopen協(xié)議是在20世紀(jì)90年代末，由CiA組織（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認(rèn)可與應(yīng)用。經(jīng)過對CANopen協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得CANopen協(xié)議的穩(wěn)定性、實時性、抗干擾性都得到了進(jìn)一步的提高。并且CiA在各個行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議，使CANopen協(xié)議在各個行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen協(xié)議已經(jīng)在運動控制、車輛工業(yè)、電機驅(qū)動、工程機械、船舶海運等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
標(biāo)簽： CANopen XGa 協(xié)議 講座
上傳時間： 2013-11-14
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CANopen協(xié)議講座(4)之CANopen從站設(shè)備及其應(yīng)用 由于可靠性、實時性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個方面的優(yōu)勢，CAN-bus與其高層協(xié)議CANopen已成為了車輛數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的事實標(biāo)準(zhǔn)，并普遍應(yīng)用于所有的可移動設(shè)施，例如船舶艦艇、客車火車、升降電梯、重載車輛、工程機械、運動系統(tǒng)、分布式控制網(wǎng)絡(luò)等。幾乎所有的通用I/O模塊、驅(qū)動器、智能傳感器、PLC、MMI設(shè)備的生產(chǎn)廠商都提供有支持CAN-bus與CANopen標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。只要符合CANopen協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)及其設(shè)備協(xié)議子集標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)，就可以在功能和接口上保證各廠商設(shè)備的互用性和可交換性。
標(biāo)簽： CANopen 協(xié)議 講座 設(shè)備
上傳時間： 2013-12-27
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CANopen協(xié)議講座(6)之CANopen從站模塊（TinyARM） 隨著國內(nèi)電力事業(yè)前所未有的發(fā)展，電力資源的需求也迅速增長。為保證電網(wǎng)的安全運行和了解電網(wǎng)運行的狀況，對電力電網(wǎng)的監(jiān)控是電力局的一項重要責(zé)任。但是電網(wǎng)一般都是露天架建，環(huán)境比較惡劣，再加上一些人為因素，電力電網(wǎng)難免會遭受破壞。電力局為此投入的大量的人力物力進(jìn)行安全保障工作，布置了大量的電網(wǎng)巡線人員。巡線人員勞動強度大、危險性高，而且數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確可靠性完全依賴于巡線人員的工作責(zé)任心，反饋的電網(wǎng)參數(shù)的也不及時。應(yīng)用電力電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)對于電力電網(wǎng)管理的自動化、提高工作效率、保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性及加強現(xiàn)場事故應(yīng)急處理等都具有非常重要的意義。電力電網(wǎng)的自動測控系統(tǒng)是電力系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定運行的可靠保障。
標(biāo)簽： CANopen Tin 協(xié)議 講座
上傳時間： 2013-11-24
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安森美半導(dǎo)體擁有跨越全球的物流網(wǎng)絡(luò)和強大的電源半導(dǎo)體系列器件，是電源、計算機、消費產(chǎn)品、便攜/無線、汽車和工業(yè)等市場應(yīng)用的工程師、采購人員、分銷商、及電子代工制造商之首選電源方案供應(yīng)商。
標(biāo)簽： NCP 583 低壓差線性穩(wěn)壓器 應(yīng)用指南
上傳時間： 2013-10-16
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帶您從零學(xué)51單片機之C51基礎(chǔ)知識 C51基礎(chǔ)知識1 單片機的匯編(ASM)和C語言優(yōu)缺點2 C51程序結(jié)構(gòu)3 數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)類型4 常量與變量5 C51接口與位變量定義6 C51運算符、表達(dá)未及其規(guī)則7 C51流程控制結(jié)構(gòu)及相關(guān)語句8 C51構(gòu)造數(shù)據(jù)類型9 C51函數(shù)10 C51模塊化寫法
上傳時間： 2013-10-15
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帶您從零學(xué)51單片機之單片機基礎(chǔ)知識 目錄1 什么是單片機2 單片機能做什么3 為什么要學(xué)單片機4 單片機的引腳分布、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳結(jié)構(gòu)5 如何學(xué)習(xí)單片機
上傳時間： 2013-10-14
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單片機鍵盤掃描之狀態(tài)機實現(xiàn):在編寫單片機程序的過程中，鍵盤作為一種人機接口的實現(xiàn)方式，是很常用的。而一般的實現(xiàn)方法大概有：1、外接鍵盤掃描芯片（例如8279，7279 等等），然后由該芯片來完成去抖、鍵值讀取、中斷請求等功能。然后單片機響應(yīng)中斷并讀取鍵值，有的時候也可以采用輪訓(xùn)的方式。2、如果按鍵數(shù)比較少，那么可以直接將按鍵接到單片機的IO 口，然后各按鍵取邏輯或再送到單片機的中斷管腳（對于51 體系），單片機響應(yīng)中斷后再去讀取IO 口的數(shù)據(jù)。如果單片機的中斷向量比較多（例如AVR 系列的單片機，每個IO都可以作為中斷），那么也可以直接把各個按鍵接到各個具有中斷功能的IO 上面。在中斷處理程序中往往需要執(zhí)行這樣一個操作序列：延時一定時間來去抖，如果按鍵有效那么等待按鍵釋放。
上傳時間： 2014-12-28
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單片機開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)?CPU可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法，一種是手工匯編，另一種是機器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼，用于MCS-51 單片機的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil 軟件是目前最流行開發(fā)MCS-51 系列單片機的軟件，這從近年來各仿真機廠商紛紛宣布全面支持Keil 即可看出。Keil 提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合在一起。運行Keil 軟件需要Pentium 或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對于使用51 系列單片機的愛好者來說是十分必要的，如果你使用C 語言編程，那么Keil 幾乎就是你的不二之選（目前在國內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機也很可能只支持該軟件），即使不使用C 語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。我們將通過一些實例來學(xué)習(xí) Keil 軟件的使用，在這一部份我們將學(xué)習(xí)如何輸入源程序，建立工程、對工程進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置，以及如何將源程序變?yōu)槟繕?biāo)代碼。圖1 所示電路圖使用89C51 單片機作為主芯片，這種單片機性屬于MCS-51 系列，其內(nèi)部有4K 的FLASH ROM,可以反復(fù)擦寫，非常適于做實驗。89C51 的P1 引腳上接8 個發(fā)光二極管，P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關(guān)，我們的第一個任務(wù)是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管依次循環(huán)點亮。
上傳時間： 2013-11-06
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微型機算計發(fā)展概述人類從原始社會學(xué)會使用工具以來到現(xiàn)代社會經(jīng)歷了三次大的產(chǎn)業(yè)革命：農(nóng)業(yè)革命、工業(yè)革命、信息革命。而信息革命是以計算機技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展和普及為代表的。人類已進(jìn)入了高速發(fā)展的現(xiàn)代時期。其中計算機科學(xué)和技術(shù)發(fā)展之快，是任何其他技術(shù)都無法相提并論的自從1946年美國賓夕法尼亞大學(xué)研制成功的世界上第一臺電子計算機到現(xiàn)在已50多年的歷史。計算機的發(fā)展經(jīng)歷了四代：第一代：電子管電路計算機，電子管數(shù)：18800個；繼電器數(shù)量：5000個；耗電量：150KW；重量：30t；占地面積：150平方米；運算速度：5000次加法運算/s。第二代：晶體管電路計算機（60年代初）第三代：小規(guī)模集成電路計算機。第四代：大規(guī)模（LSI）和超大規(guī)模（VSLI）集成電路計算機。第四代計算機基本情況：運算速度為每秒幾千億次到幾萬億次；從數(shù)值計算和數(shù)據(jù)處理到目前進(jìn)行知識處理的人工智能階段；計算機不僅可以處理文字、字符、圖形圖象信息，而且可以處理音頻、視頻等多媒體信息；計算機正朝著智能化和多媒體化方向發(fā)展。微型計算機的定義：以微處理器為核心，再配上半導(dǎo)體存儲器、輸入/輸出接口電路、系統(tǒng)總線及其它支持邏輯電路組成的計算機稱微型計算機。在1971年美國Intel公司首先研制成功世界上第一塊微處理器芯片4004以來，差不多每隔2~3年就推出一代新的微處理器產(chǎn)品；如今已推出了第五代微處理器。因為微處理器是微型計算機的核心部件，它的性能在很大程度上決定了微型計算機的性能，所以微型計算機的發(fā)展是以微處理器的發(fā)展而更新?lián)Q代的。微處理器和微型計算機的發(fā)展：1.第一代微處理器和微型計算機：（1971~1973年）——4位CPU和低檔8位處理器，典型的產(chǎn)品有：Intel 4004、改進(jìn)型的4040,是4位處理器，以它為核心構(gòu)成的微機是MCS-4。Intel 8008是8位通用微處理器,以它為核心所構(gòu)的微機是MCS-8。參數(shù)：芯片采用PMOS工藝;集成度為2000管/片;時鐘頻率1MHz;平均指令執(zhí)行時間為20μs。2.第二代微處理器和微型計算機（1973~1978年）——成熟的8位CPU,典型的產(chǎn)品有：Intel 8080（1973年由Intel公司推出）MC6800 （1974年由美國Motorola推出。Z-80 （1975年由Zilog公司推出。Intel 8085 （1976年由Intel公司推出，是Intel 8080的改進(jìn)型。MOS 6502，由MOS公司推出，它是IBM PC機問世之前世界上最流行的微型計算機Apple2（蘋果機）的CPU。第二代微處理器的參數(shù)：芯片工藝采用NMOS工藝，集成度達(dá)到5000~9000管/片；時鐘頻率2~4MHz;平均指令執(zhí)行時間為1~2μs；具有多種尋址方式，指令系統(tǒng)完善，基本指令100多條。特點：具有中斷、DMA等控制功能；也考慮了兼容性、接口標(biāo)準(zhǔn)化和通用性、配套的外圍電路功能和種類齊全。在軟件方面：主要是匯編，還有一些簡單的高級語言和操作系統(tǒng)。
上傳時間： 2013-11-24
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P C B 可測性設(shè)計布線規(guī)則之建議― ― 從源頭改善可測率PCB 設(shè)計除需考慮功能性與安全性等要求外，亦需考慮可生產(chǎn)與可測試。這里提供可測性設(shè)計建議供設(shè)計布線工程師參考。1. 每一個銅箔電路支點，至少需要一個可測試點。如無對應(yīng)的測試點，將可導(dǎo)致與之相關(guān)的開短路不可檢出，并且與之相連的零件會因無測試點而不可測。2. 雙面治具會增加制作成本，且上針板的測試針定位準(zhǔn)確度差。所以Layout 時應(yīng)通過Via Hole 盡可能將測試點放置于同一面。這樣就只要做單面治具即可。3. 測試選點優(yōu)先級：A.測墊(Test Pad) B.通孔(Through Hole) C.零件腳(Component Lead) D.貫穿孔(Via Hole)(未Mask)。而對于零件腳，應(yīng)以AI 零件腳及其它較細(xì)較短腳為優(yōu)先，較粗或較長的引腳接觸性誤判多。4. PCB 厚度至少要62mil(1.35mm)，厚度少于此值之PCB 容易板彎變形，影響測點精準(zhǔn)度，制作治具需特殊處理。5. 避免將測點置于SMT 之PAD 上，因SMT 零件會偏移，故不可靠，且易傷及零件。6. 避免使用過長零件腳(>170mil(4.3mm))或過大的孔(直徑>1.5mm)為測點。7. 對于電池(Battery)最好預(yù)留Jumper，在ICT 測試時能有效隔離電池的影響。8. 定位孔要求：(a) 定位孔(Tooling Hole)直徑最好為125mil(3.175mm)及其以上。(b) 每一片PCB 須有2 個定位孔和一個防呆孔(也可說成定位孔,用以預(yù)防將PCB反放而導(dǎo)致機器壓破板)，且孔內(nèi)不能沾錫。(c) 選擇以對角線，距離最遠(yuǎn)之2 孔為定位孔。(d) 各定位孔(含防呆孔)不應(yīng)設(shè)計成中心對稱,即PCB 旋轉(zhuǎn)180 度角后仍能放入PCB,這樣,作業(yè)員易于反放而致機器壓破板)9. 測試點要求：(e) 兩測點或測點與預(yù)鉆孔之中心距不得小于50mil(1.27mm)，否則有一測點無法植針。以大于100mil(2.54mm)為佳，其次是75mil(1.905mm)。(f) 測點應(yīng)離其附近零件(位于同一面者)至少100mil，如為高于3mm 零件，則應(yīng)至少間距120mil，方便治具制作。(g) 測點應(yīng)平均分布于PCB 表面，避免局部密度過高，影響治具測試時測試針壓力平衡。(h) 測點直徑最好能不小于35mil(0.9mm)，如在上針板，則最好不小于40mil(1.00mm)，圓形、正方形均可。小于0.030”(30mil)之測點需額外加工，以導(dǎo)正目標(biāo)。(i) 測點的Pad 及Via 不應(yīng)有防焊漆(Solder Mask)。(j) 測點應(yīng)離板邊或折邊至少100mil。(k) 錫點被實踐證實是最好的測試探針接觸點。因為錫的氧化物較輕且容易刺穿。以錫點作測試點，因接觸不良導(dǎo)致誤判的機會極少且可延長探針使用壽命。錫點尤其以PCB 光板制作時的噴錫點最佳。PCB 裸銅測點，高溫后已氧化，且其硬度高，所以探針接觸電阻變化而致測試誤判率很高。如果裸銅測點在SMT 時加上錫膏再經(jīng)回流焊固化為錫點，雖可大幅改善，但因助焊劑或吃錫不完全的緣故，仍會出現(xiàn)較多的接觸誤判。
標(biāo)簽： PCB 可測性設(shè)計 布線規(guī)則
上傳時間： 2014-01-14
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