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數(shù)字pid控制

  • 基于ARM和模糊—PID擠塑機溫度控制系統(tǒng)的研究.rar

    電線電纜是國家經濟建設的一項重要的產業(yè),在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點,得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的性能質量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產品質量的關鍵,溫度控制也成為生產工藝的重要組成部分。在工藝控制當中,應盡量減小其超調量、波動、響應時間和偏差,這對產品的質量,產量和原料的節(jié)省都是及其重要的。 本文主要針對擠塑機的溫度這個參數進行控制。全文主要包括以下幾個部分:首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點。在此基礎上,系統(tǒng)選用了模糊自適應PID控制算法。在硬件方面,在分析了系統(tǒng)控制對象的基礎上,以LPC2131為控制核心,運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進行控制。軟件方面,在ARM的集成開發(fā)環(huán)境AD1.2下,利用C語言,進行了軟件的設計與調試,實現了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時也實現了用Modbus協議與PC機通訊的下位機部分程序,并運用串口調試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統(tǒng)進行了模擬實驗,該控制平臺運行穩(wěn)定,可靠,實現了預期的功能,證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統(tǒng)當中,改善了系統(tǒng)的控制效果,具有更好的魯棒性和自適應能力。

    標簽: ARM PID 模糊

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:古谷仁美

  • PID控制原理及編程方法.rar

    關于PID算法自動控制的詳細介紹,并有如何針對一些具體情況的編程介紹

    標簽: PID 控制原理 編程方法

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:吳之波123

  • 基于單片機的PID溫度控制系統(tǒng).rar

    基于單片機的PID溫度控制系統(tǒng),了解PID控制理論和單片機實現方法

    標簽: PID 單片機 溫度控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:無聊來刷下

  • 模糊PID混合控制系統(tǒng)在加熱爐中的應用

    本文主要介紹了`加熱爐混合模糊控制的方案。該方案采用了“短周期”預測爐溫的模糊控制策略,將模糊控制和PID 控制結合在一起,利用協調因子的在線自整定來確定重油流量,實現了空燃比的自尋優(yōu)模糊控制。該系統(tǒng)

    標簽: PID 模糊 加熱爐 中的應用

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:牧羊人8920

  • 智能PID算法在液位控制系統(tǒng)中的應用

    針對自己開發(fā)的液位控制系統(tǒng)參數難以調整的問題,本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規(guī)PID 控制算法的基礎上,根據前人和專家的經驗以及操作人員的實際經驗,針對具有大滯后

    標簽: PID 算法 液位控制系統(tǒng) 中的應用

    上傳時間: 2013-07-31

    上傳用戶:windwolf2000

  • 基于數字PID控制的直流電機控制系統(tǒng)的設計

    ·摘 要:利用16位微機為控制器.實現直流電機數字PID閉環(huán)速度控制.通過實驗,給出PID參數的整定與系統(tǒng)動態(tài)特性的關系.[著者文摘] 

    標簽: PID 數字 控制 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:日光微瀾

  • 基于模糊PID的靜變電源控制技術研究

    為提高靜變電源輸出電壓的質量,研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結合,實時地對系統(tǒng)控制量進行調整。在Matlab/Simulink環(huán)境下,對于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應用分別進行了仿真。仿真結果表明,模糊PID控制器減少了超調量,抗干擾性和魯棒性強,系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。

    標簽: PID 模糊 技術研究 電源控制

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:togetsomething

  • 單片機控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應用研究

    摘要:本文在對傳統(tǒng)PID調節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎上,采用了新型的模糊控制技術,通過單片機實現了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單片機;智能PID

    標簽: PID 單片機控制 中的應用 控制器

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:yangqian

  • 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設計

    電加熱爐是典型工業(yè)過程控制對象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時變性等特點,很難用數學方法建立精確的模型和確定參數。而PID控制因其成熟,容易實現,并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點,在大多數情況下可以滿足系統(tǒng)性能要求,但其性能取決于參數的整定情況。且快速性和超調量之間存在矛盾,使其不一定滿足快速升溫、超調小的技術要求。模糊控制在快速性和保持較小的超調量方面有著自身的優(yōu)勢,但其理論并不完善,算法復雜,控制過程會存在穩(wěn)態(tài)誤差。 將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構成智能模糊控制系統(tǒng),利用模糊控制規(guī)則自適應在線修改PID參數,構成模糊自整定:PID控制系統(tǒng),借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845單片機為主體,構成一個能處理較復雜數據和控制功能的智能控制器,使其既可作為獨立的單片機控制系統(tǒng),又可與微機配合構成兩級控制系統(tǒng)。該控制器控制精度高,具有較高的靈活性和可靠性。 2 溫度控制系統(tǒng)硬件設計 該系統(tǒng)設計的硬件設計主要由單片機主控、前向通道、后向通道、人機接口和接口擴展等模塊組成,如圖l所示。由圖1可見,以內含C52兼容單片機的ADuC845為控制核心.配有640 KB的非易失RAM數據存儲器、外擴鍵盤輸人、320x240點陣的圖形液晶顯示器進行漢字、圖形、曲線和數據顯示,超溫報警裝置等外圍電路;預留微型打印機接口,可以現場打印輸出結果;預留RS232接口,能和PC機聯機,將現場檢測的數據傳輸至PC機來進一步處理、顯示、打印和存檔。

    標簽: PID 模糊 算法 電阻爐

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:vodssv

  • PID控制算法及MATLAB仿真分析

    pid多種算法,新穎的想法和控制,和matlab結合演示

    標簽: MATLAB PID 控制算法 仿真分析

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:exxxds

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