當執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：
標簽： PID 51單片機 增量式 控制算法
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：waizhang
針對硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過程中液位控制進行數(shù)學分析，建立 BP預測模型并實施多浮選槽液位控制方法，利用目前工程領(lǐng)域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱，對網(wǎng)絡(luò)模型進行訓練和仿真，為有效抑制各槽液位擾動、實時調(diào)整各浮選槽液位和實現(xiàn)浮選指標的提高提供了有效的途徑。仿真結(jié)果證明了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對解決硫化鎳礦浮選過程液位PID控制的有效性，具有廣泛應用和推廣的價值。
標簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 液位 控制
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：凌云御清風
PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應用 4頁 0.2M
標簽： PID 控制技術(shù) 壓電陶瓷 精密定位
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：jeffery
基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設(shè)計與研究
標簽： PID 模糊 控制 巡線機器人
上傳時間： 2013-10-17
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目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。
標簽： PID C語言 數(shù)字 控制算法
上傳時間： 2013-11-03
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本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
標簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間： 2013-11-11
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先進PID控制 MATLAB-仿真
上傳時間： 2013-11-12
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上傳時間： 2013-10-09
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基于PID控制算法的爐溫恒溫控制系統(tǒng)的設(shè)計.
標簽： PID 控制算法 恒溫控制 爐溫
上傳時間： 2015-01-02
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PID控制的應用與理論依據(jù)_吳宏鑫
標簽： PID 控制
上傳時間： 2013-10-21
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