針對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)參數(shù)整定過程存在的在線整定困難和控制品質(zhì)不理想等問題，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強等特點，提出采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID控制器參數(shù)。其次，為了加快BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)收斂速度，防止其陷入局部極小點，提出采用粒子群優(yōu)化算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值矩陣。最后，給出了PSO-BP算法整定優(yōu)化PID控制器參數(shù)的詳細(xì)步驟和流程圖，并通過一個PID控制系統(tǒng)的仿真實例來驗證本文所提算法的有效性。仿真結(jié)果證明了本文所提方法在控制品質(zhì)方面優(yōu)于其它三種常規(guī)整定方法。
標(biāo)簽： PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器 參數(shù)優(yōu)化
上傳時間： 2014-03-21
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針對 PID參數(shù)復(fù)雜繁瑣的整定過程這一問題，提出了基于MATLAB/Simulink仿真環(huán)境，模擬工程穩(wěn)定邊界法的船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)整定策略和步驟，并進行了仿真實驗。結(jié)果表明該方法具有良好的收斂性，使得控制系統(tǒng)動態(tài)性能得到有效改善，并且很大程度上減少了工作量。
標(biāo)簽： Simulink PID 環(huán)境 參數(shù)整定
上傳時間： 2013-10-25
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PID控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用 4頁 0.2M
標(biāo)簽： PID 控制技術(shù) 壓電陶瓷 精密定位
上傳時間： 2013-11-15
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溫度控制的PID算法的C語言程序,里面有具體程序的實現(xiàn)，還有各個參數(shù)的意義介紹，十分詳細(xì)，非常有用
標(biāo)簽： PID 溫度控制 C語言程序 算法
上傳時間： 2013-10-22
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樂高機器人的PID控制器 的資料
標(biāo)簽： PID 機器人 控制器
上傳時間： 2013-10-17
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增量式PID的MATLAB實現(xiàn)
標(biāo)簽： MATLAB PID 增量式
上傳時間： 2013-11-08
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介紹PID算法的好資料
標(biāo)簽： PID 算法
上傳時間： 2013-11-09
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傳統(tǒng)的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時，存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法，即利用蟻群算法動態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，實現(xiàn)對配料系統(tǒng)的控制，通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 蟻群算法 控制器 應(yīng)用研究
上傳時間： 2013-10-09
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基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設(shè)計與研究
標(biāo)簽： PID 模糊 控制 巡線機器人
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目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語言編程, 來詳細(xì)說明其編程思路。
標(biāo)簽： PID C語言 數(shù)字 控制算法
上傳時間： 2013-11-03
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