針對地面作戰、反恐處突等行動面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統的設計與實現。該系統主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發電路和直流電機調速控制電路等組成，設計完成了系統硬件電路以及各個部分的軟件。實驗表明，所提出的控制方案可行，能無線遙控偵察球完成預期的動作；且無線通訊距離最遠能達到400m；同時，該系統還具有良好的穩定性、快速性和準確性。
上傳時間： 2013-11-17
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全書分：簡易實用燈控開關、普通調光燈控制電路、延遲燈與定時燈控制電路、觸摸式燈光控制電路等。 一、簡易實用燈控開關 例1.有發光指標的電燈開關電路 例2.閃爍發光指標的電燈開關電路 例3.雙控電燈開關電路 例4.三控電燈開關電路 例5.五控電類開關電路 例6.簡易變光拉線開關電路 例7.二級管變光開關電路 例8.簡易四檔變光開關電路 例9.電容式變光開關電路(1) 例10.電容式變光開關電路(2)
上傳時間： 2013-12-28
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當許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時，源代碼管理幾乎不可能進行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業版配備的一個工具，不過這個工具目的是為了保留一個內部應用版本，不向公眾發布（應當說明的是，M i c r o s o f t并沒有開發Visual SourceSafe，它是M i c r o s o f t公司買來的） 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考，但該程序的一般運行情況和在生產環境中安裝 Visual SourceSafe的進程都沒有詳細的文字說明。另外，Visual SourceSafe像大多數M i c r o s o f t應用程序那樣經過了很好的修飾，它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應用程序的標準。例如，Visual SourceSafe的三個組件之一（Visual SourceSafe Administrator）甚至連F i l e菜單都沒有。另外，許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發環境中實現Visual SourceSafe時存在的復雜性，加上它的非標準化外觀和文檔資料的不充分，使得許多人無法實現和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行，其中有一位是管理控制系統項目師。盡管如此，Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具，如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環境中，你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導原則來幫助你創建更好的代碼，我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發小組所需的資源量，這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。
上傳時間： 2013-10-24
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本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。
上傳時間： 2015-01-02
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北京地鐵10號線二期工程的全線開通對于緩解地面交通壓力具有重要作用。能饋式牽引供電裝置為列車制動能量的回饋利用提供了通路，實現了綠色節能環保。針對裝置監控平臺通信穩定性要求高，實時性強，數據量和開關狀態量大等特點，設計了一種基于LABVIEW平臺的能饋式牽引供電裝置監控軟件，利用DSP系統完成數據信號采集，以太網和串口完成上位機界面與監控板的通信，實現運行狀態監控，波形顯示及存儲回放，控制參數設置，故障顯示以及SCADA通信狀態監控等功能。通過現場調試測驗，該軟件通信穩定，實時操作方便，具有良好的運行性能，為裝置的實時監控提供了重要手段。
上傳時間： 2013-10-25
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北京地鐵10號線二期工程的全線開通對于緩解地面交通壓力具有重要作用。能饋式牽引供電裝置為列車制動能量的回饋利用提供了通路，實現了綠色節能環保。針對裝置監控平臺通信穩定性要求高，實時性強，數據量和開關狀態量大等特點，設計了一種基于LABVIEW平臺的能饋式牽引供電裝置監控軟件，利用DSP系統完成數據信號采集，以太網和串口完成上位機界面與監控板的通信，實現運行狀態監控，波形顯示及存儲回放，控制參數設置，故障顯示以及SCADA通信狀態監控等功能。通過現場調試測驗，該軟件通信穩定，實時操作方便，具有良好的運行性能，為裝置的實時監控提供了重要手段。
上傳時間： 2013-10-19
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基于非接觸式人體體溫測量并且實現遠程監測目的，設計了一體溫測量儀，采用SPCE061A單片機控制，光電開關檢測人體信號，控制步進電機調整溫度傳感器的位置，用紅外測溫傳感器測量目標溫度，在液晶上顯示溫度值。數據通過無線傳輸模塊傳至主控機，由主控機顯示溫度值實時遠程監測，當測量的溫度值超過設定溫度值時聲光報警。該系統可實現無接觸式人體體溫測量，具有遠程監測功能，檢測距離可達100 m，避免了測量的交叉影響，具有實際應用價值。
上傳時間： 2013-11-01
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針對流式細胞儀中大量數據高速采集、處理和傳輸的需求，設計了基于USB的高速數據采集系統，并以FPGA為邏輯控制的核心。介紹了整體設計思路、硬件總體架構和軟件流程。采用CY7C68013A的Slave FIFO數據傳輸模式滿足高速傳輸的需求，以應用程序下載固件的方式滿足儀器更新換代的需求。測試結果表明系統傳輸數據準確，傳輸速度可達25MB/s，對高速數據傳輸系統的設計開發具有一定的借鑒意義。
上傳時間： 2013-11-01
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數碼管組字，數碼管經過排列組合，通過單片機控制組成的屏幕顯示。
標簽： 數碼管
上傳時間： 2013-12-17
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數字pid控制仿真，包括位置式pid算法和增量式算法
上傳時間： 2013-12-14
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