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講述ARM下的字符數(shù)據(jù)對齊方式的內容，以及采用字節(jié)對齊方式的原理及需要對齊的原因和考慮硬件內存情況下不需要對齊的方法。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：zgu489
橋梁桿系結構的計算程序，本程序用來計算： * * 1、結構指定截面上在均布力、集中力、溫度(差)、支座位移等荷 * * 載作用下的內力、撓度以及各支座反力； * * 2、結構指定截面的內力、撓度及支反力影響線。 * * 程序具有輸入數(shù)據(jù)前處理功能，考慮了結構對稱性的利用，并可處 * * 理鉸接或半鉸結點，同時，程序還考慮了結點彈性支承的影響。
上傳時間： 2017-03-29
上傳用戶：nanfeicui
根據(jù)等候理論，可以模擬客戶與service之間的數(shù)值關係
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上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：luopoguixiong
摘 要：本 文 介 紹 了 一 種 以 LPC2210微 處 理 器 為 主 控 制 器 ，以 ~C／OS—I1為 嵌 入 式 操 作 系 統(tǒng) 的 嵌 入 式 信 息 家 電遠 程 控 制 系 統(tǒng) ．通 過 互 聯(lián) 網(wǎng) 實現(xiàn) 對 家 用 電 器 的遠 程 智 能 控 制 。 該 系統(tǒng) 實 用，功 能 靈 活 多 樣 ，可 以 對 被 遙 控 對 象 的 狀 態(tài)進 行 查 詢 以 及 控 制 ，可 以 廣 泛 地 應 用 于 家 用 電 器 或 者 其 他 場 所 的 各 種 控 制 設 備
上傳時間： 2017-08-06
上傳用戶：yt1993410
用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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ContentsMIPI是什么？o D-PHY物理層特點?МIРI 的數(shù)據(jù)傳送oDSI&CSI應用MIPI：手機產業(yè)處理界面MIPI協(xié)議是手機行業(yè)的領導者倡導一個開放的移動接口標準MIPI Spec：DCS-顯示命令接口DBI-顯示總線接口DPI-顯示像素接口DSI一顯示串行接口CSI一顯示攝像接口D-PHY物理層MIPI特點低功耗模式·動態(tài)調整到低功耗模式、高速傳送模式和低信號擺幅模式。高速模式每通道可以傳送500-1000Mbps低成本物理層EMI（抗輻射）數(shù)據(jù)包報頭（4 bytes）數(shù)據(jù)標識符（DI*1byte：包含虛擬數(shù)據(jù)通道[7：6]和數(shù)據(jù)類型[5：0].，數(shù)據(jù)包*2byte：要傳送的數(shù)據(jù)，長度固定兩個字節(jié)。誤差校正碼（ECC）"1byte：可以把兩個位的錯誤糾正例程數(shù)據(jù)包報頭（4 bytes）數(shù)據(jù)標識符（Di）*1byte：包含虛擬數(shù)據(jù)通道[7：6]和數(shù)據(jù)類型[5：0].字數(shù)（WC）*2byte：傳送數(shù)據(jù)的長度，固定為兩個字節(jié)錯誤校驗碼（ECC）*1byte：可以修復兩個位的錯誤有效傳送數(shù)據(jù)（0~65535 bytes）最大字節(jié)-2^16.數(shù)據(jù)包頁腳（2 bytes）：校驗如果數(shù)據(jù)包的有效長度為0，那么校驗位為FFFFh如果校驗碼不能計算，那么校驗碼的值為0000h數(shù)據(jù)包的長度：e4+（0-65535）+2-6~ 65541 bytesSync Event（H Start，H End，v Start，V End），Data Type =xx 0001（x1h）同步事件是兩個字的數(shù)據(jù)包（1個字節(jié)的指令和一個字節(jié)的校驗，因些他們可以精確的表示同步事件的開始和結束.干單個司步開始或同步結束事件的長度和位置在前面的圖中有說明。同步事件的定義如下：Data Type= 00 0001（01h）場同步開始Data Type= 01 0001（11h）場同步結束Data Type= 10 0001（21b）行同步開始.Data Type= 11 0001（31h）行同步結束為了盡可能精確的體理一個同步事件，那么開始標識位必須放在第一位，結束標識位必須放在最后一位，行同步也是一樣。同步事件的開始和結束應該是成對出現(xiàn)的，假如只有一個同步事件（通常是開始），那么這個數(shù)據(jù)也是可以傳送出去的。
標簽： mipi
上傳時間： 2022-05-08
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微光與紅外成像技術
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：eeworm
深圳晶美光電 數(shù)碼管 發(fā)光二極管 像素模塊 點陣 樣本
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
Pro／E 2.0工程圖 視頻教程 avi版
上傳時間： 2013-07-31
上傳用戶：eeworm
標準阻值系列表
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：eeworm
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