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數(shù)(shù)值積分

  • 單片機(jī)12864液晶時(shí)鐘顯示程序

    12864液晶時(shí)鐘顯示程序 LCD 地址變量 ;**************變量的定義***************** RS             BIT      P2.0            ;LCD數(shù)據(jù)/命令選擇端(H/L) RW             BIT      P2.1          ;LCD讀/寫選擇端(H/L) EP             BIT      P2.2            ;LCD使能控制 PSB        EQU P2.3 RST        EQU P2.5 PRE            BIT      P1.4            ;調(diào)整鍵(K1) ADJ            BIT      P1.5            ;調(diào)整鍵(K2) COMDAT         EQU P0 LED        EQU P0.3 YEAR           DATA      18H            ;年,月,日變量 MONTH          DATA      19H DATE           DATA      1AH WEEK           DATA      1BH HOUR           DATA      1CH            ;時(shí),分,秒,百分之一秒變量 MIN            DATA      1DH SEC            DATA      1EH SEC100         DATA      1FH STATE          DATA      23H LEAP           BIT      STATE.1            ;是否閏年標(biāo)志1--閏年,0--平年 KEY_S          DATA      24H            ;當(dāng)前掃描鍵值 KEY_V          DATA      25H            ;上次掃描鍵值 DIS_BUF_U0      DATA      26H            ;LCD第一排顯示緩沖區(qū) DIS_BUF_U1      DATA      27H DIS_BUF_U2      DATA      28H DIS_BUF_U3      DATA      29H DIS_BUF_U4      DATA      2AH DIS_BUF_U5      DATA      2BH DIS_BUF_U6      DATA      2CH DIS_BUF_U7      DATA      2DH DIS_BUF_U8      DATA      2EH DIS_BUF_U9      DATA      2FH DIS_BUF_U10     DATA      30H DIS_BUF_U11     DATA      31H DIS_BUF_U12     DATA      32H DIS_BUF_U13     DATA      33H DIS_BUF_U14     DATA      34H DIS_BUF_U15     DATA      35H DIS_BUF_L0      DATA      36H            ;LCD第三排顯示緩沖區(qū) DIS_BUF_L1      DATA      37H DIS_BUF_L2      DATA      38H DIS_BUF_L3      DATA      39H DIS_BUF_L4      DATA      3AH DIS_BUF_L5      DATA      3BH DIS_BUF_L6      DATA      3CH DIS_BUF_L7      DATA      3DH DIS_BUF_L8      DATA      3EH DIS_BUF_L9      DATA      3FH DIS_BUF_L10     DATA      40H DIS_BUF_L11     DATA      41H DIS_BUF_L12     DATA      42H DIS_BUF_L13     DATA      43H DIS_BUF_L14     DATA      44H DIS_BUF_L15     DATA      45H FLAG            DATA      46H ;1-年,2-月,3-日,4-時(shí),5-分,6-秒,7-退出調(diào)整。 DIS_H           DATA      47H DIS_M           DATA      48H DIS_S           DATA      49H

    標(biāo)簽: 12864 單片機(jī) 液晶時(shí)鐘 顯示程序

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

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  • Arduino學(xué)習(xí)筆記4_Arduino軟件模擬PWM

    注:1.這篇文章斷斷續(xù)續(xù)寫了很久,畫圖技術(shù)也不精,難免錯(cuò)漏,大家湊合看.有問題可以留言.      2.論壇排版把我的代碼縮進(jìn)全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調(diào)制波,通過調(diào)整輸出信號占空比,從而達(dá)到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 個(gè)8 位精度PWM 引腳,分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調(diào)制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時(shí)候我們會覺得6 個(gè)PWM 引腳不夠用。比如我們做一個(gè)10 路燈調(diào)光, 就需要有10 個(gè)PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個(gè)數(shù)字輸出腳,如果它們都可以 PWM 的話,就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調(diào)壓原理:PWM 有好幾種方法。而Arduino 因?yàn)殡娫春蛯?shí)現(xiàn)難度限制,一般 使用周期恒定,占空比變化的單極性PWM。 通過調(diào)整一個(gè)周期里面輸出腳高/低電平的時(shí)間比(即是占空比)去獲得給一個(gè)用電器不同 的平均功率。 如圖所示,假設(shè)PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 級。那么需要一個(gè)信號時(shí)間 精度1ms/1000=1us 的信號源,即1MHz。所以說,PWM 的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)在于需要使用很高頻的 信號源,才能獲得快速與高精度。下面先由一個(gè)簡單的PWM 程序開始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個(gè)軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析:由for 循環(huán)可以看出,完成一個(gè)PWM 周期,共循環(huán)255 次。 假設(shè)bright=100 時(shí)候,在第0~100 次循環(huán)中,i 等于1 到99 均小于bright,于是輸出PWMPin 高電平; 然后第100 到255 次循環(huán)里面,i 等于100~255 大于bright,于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說,如果bright=100 的話,就有100 次循環(huán)是高電平,155 次循環(huán)是低電平。 如果忽略指令執(zhí)行時(shí)間的話,這次的PWM 波形占空比為100/255,如果調(diào)整bright 的值, 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設(shè)置了每次for 循環(huán)之后,將bright 加一,并且當(dāng)bright 加到255 時(shí)歸0。所以,我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮,到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法,也應(yīng)該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個(gè)簡單一點(diǎn)的。思維風(fēng)格完全不同。不過對于驅(qū)動一個(gè)LED 來說,效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,這段代碼少了一個(gè)For 循環(huán)。它先輸出一個(gè)高電平,然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個(gè)低電平,維持時(shí)間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個(gè)PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運(yùn)行起來不占CPU 時(shí)間,所以軟件模擬一個(gè)引腳的PWM 完全沒有實(shí)用意義。我們軟件模擬的價(jià)值在于:他能將任意的數(shù)字IO 口變成PWM 引腳。 當(dāng)一片Arduino 要同時(shí)控制多個(gè)PWM,并且沒有其他重任務(wù)的時(shí)候,就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式: int brights[14] = {0}; //定義14個(gè)引腳的初始亮度,可以隨意設(shè)置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設(shè)置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設(shè)置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個(gè)初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環(huán)是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環(huán), //brights 自增一次。直到brights=255時(shí)候,將brights 置零重新計(jì)數(shù)。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計(jì)數(shù)一個(gè)PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個(gè)PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\   所以我們要更改PWM 周期的話,我們將精度(代碼里面的變量:PWMResolution)降低就行,比如一般調(diào)整LED 亮度的話,我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。

    標(biāo)簽: Arduino PWM 軟件模擬

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

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  • 24分撲克牌游戲

    24分撲克牌游戲

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    上傳時(shí)間: 2013-12-26

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  • 一高效基于主鍵值的文件型數(shù)據(jù)庫

    一高效基于主鍵值的文件型數(shù)據(jù)庫

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)庫

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

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  • 含有線性插值, 樣條插值,Gauss矩陣列主元消去法等算法的實(shí)現(xiàn)

    含有線性插值, 樣條插值,Gauss矩陣列主元消去法等算法的實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: Gauss 線性插值 插值 矩陣

    上傳時(shí)間: 2015-01-04

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  • 將用RGB表示的顏色值轉(zhuǎn)換為長整型表示的顏色值

    將用RGB表示的顏色值轉(zhuǎn)換為長整型表示的顏色值

    標(biāo)簽: RGB 轉(zhuǎn)換

    上傳時(shí)間: 2015-01-04

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  • 計(jì)算三次樣條插值函數(shù)

    計(jì)算三次樣條插值函數(shù)

    標(biāo)簽: 計(jì)算 三次樣條 插值 函數(shù)

    上傳時(shí)間: 2014-01-09

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  • 用對半分法計(jì)算f(x)=0

    用對半分法計(jì)算f(x)=0

    標(biāo)簽: 計(jì)算

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  • 一個(gè)ascii 碼值計(jì)算原代碼的例子

    一個(gè)ascii 碼值計(jì)算原代碼的例子

    標(biāo)簽: ascii 碼值 代碼 計(jì)算

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  • 三次樣條插值

    三次樣條插值

    標(biāo)簽: 三次樣條 插值

    上傳時(shí)間: 2015-01-05

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