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整車控制器

  • 基于FPGA的溫度采集控制器

    溫度是生活中最基本的環(huán)境參數(shù)。溫度的監(jiān)測與控制,對于生物生存生長,工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展都有著非同一般的意義。溫度傳感器的應(yīng)用涉及機(jī)械制造、工業(yè)過程控制、汽車電子產(chǎn)品、消費(fèi)電子產(chǎn)品和專用設(shè)備等各個領(lǐng)域。傳統(tǒng)的常用溫度傳感器有熱電偶、電阻溫度計RTD和NTC熱敏電阻等。但信號調(diào)理,模數(shù)轉(zhuǎn)換及恒溫器等功能全都會增加成本。現(xiàn)代集成溫度傳感器通常包含這些功能,并以其低廉的價格迅速地占據(jù)了市場。Dallas Semiconductor公司推出的數(shù)字式溫度傳感器DS1820采用數(shù)字化一線總線技術(shù)具有許多優(yōu)異特性。其一,它將控制線、地址線、數(shù)據(jù)線合為一根導(dǎo)線,允許在同一根導(dǎo)線上掛接多個控制對象,形成多點(diǎn)一線總線測控系統(tǒng)。布線施工方便,成本低廉。其二,線路上傳送的是數(shù)字信號,所受干擾和損耗小,性能好。本課題旨在分析和設(shè)計基于數(shù)字化一線總線技術(shù)的溫度測控系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用FPGA實(shí)現(xiàn)一個溫度采集控制器,用于傳感器和上位機(jī)的連接,并采用Microsoft公司的Visual C++作為開發(fā)平臺,運(yùn)用MSComm控件進(jìn)行串口通信,進(jìn)行命令的發(fā)送和接收。

    標(biāo)簽: FPGA 溫度采集 控制器

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:BOBOniu

  • sl811hs/sl811中文資料 (嵌入式USB 主/從設(shè)備控制器)

    SL811HS是一個嵌入式的主/從設(shè)備控制器,可以全速或低速與USB設(shè)備通信。SL811HS可以接微處理器,微控制器,DSP,或者直接接到多種總線上如:ISA,PCMCIA和其它。SL811HS

    標(biāo)簽: 811 sl USB hs

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于FPGA的I2C總線控制器的設(shè)計

    本文利用Verilog HDL語言在FPGA上實(shí)現(xiàn)IC總線的規(guī)范,又簡要介紹了Quartus Ⅱ設(shè)計環(huán)境和設(shè)計方法,以及FPGA的設(shè)計流程。在此基礎(chǔ)上,重點(diǎn)介紹了I

    標(biāo)簽: FPGA I2C 總線控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ajaxmoon

  • 基于FPGA的SDRAM控制器設(shè)計及應(yīng)用

    在國家重大科學(xué)工程HIRFL-CSR的CSR控制系統(tǒng)中,需要高速數(shù)據(jù)獲取和處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通常采用存儲器作為數(shù)據(jù)緩沖存儲。同步動態(tài)隨機(jī)存儲器SDRAM憑借其集成度高、功耗低、可靠性高、處理能力強(qiáng)等優(yōu)勢成為最佳選擇。但是SDRAM卻具有復(fù)雜的時序,為了降低成本,所以采用目前很為流行的EDA技術(shù),選擇可編程邏輯器件中廣泛使用的現(xiàn)場可編程門陣列FPGA,使用硬件描述語言VHDL,遵循先進(jìn)的自頂向下的設(shè)計思想實(shí)現(xiàn)對SDRAM控制器的設(shè)計。 論文引言部分簡單介紹了CSR控制系統(tǒng),指出論文的課題來源與實(shí)際意義。第二章首先介紹了存儲器的概況與性能指標(biāo),其次較為詳細(xì)介紹了動態(tài)存儲器DRAM的基本時序,最后對同步動態(tài)隨機(jī)存儲器SDRAM進(jìn)行詳盡論述,包括性能、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)以及最為重要的一些操作和時序。第三、四章分別論述本課題的SDRAM控制器硬件與軟件設(shè)計,重點(diǎn)介紹了具體芯片與FPGA設(shè)計技術(shù)。第五章為該SDRAM控制器在CsR控制系統(tǒng)中的一個經(jīng)典應(yīng)用,即同步事例處理器。最后對FPGA技術(shù)進(jìn)行總結(jié)與展望。 本論文完整論述了控制器的設(shè)計原理和具體實(shí)現(xiàn)。從測試的結(jié)果來看,本控制器無論從結(jié)構(gòu)上,還是軟硬件上設(shè)計均滿足了工程實(shí)際要求。

    標(biāo)簽: SDRAM FPGA 制器設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:hasan2015

  • 太陽能LED 路燈控制器的設(shè)計

    文章介紹了基于單片機(jī)的太陽能LED 路燈控制器的一種實(shí)現(xiàn)方法。重點(diǎn)介紹了蓄電池快速充電的方法,以及在線檢測蓄電池的容量的方法。

    標(biāo)簽: LED 太陽能 路燈控制器

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:郭靜0516

  • STM32系列ARMCortexM3微控制器原理與實(shí)踐

    STM32系列ARMCortexM3微控制器原理與實(shí)踐

    標(biāo)簽: ARMCortexM3 STM 32 微控制器

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:希醬大魔王

  • 基于FPGA的汽車發(fā)動機(jī)控制器研究

    汽車工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)增長中發(fā)揮著越來越重要的作用。近幾年,雖然我國的汽車工業(yè)已經(jīng)得到了飛速的發(fā)展,但汽車ECU(Electronic Control Unit)的設(shè)計制造一直無法實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,嚴(yán)重制約了汽車工業(yè)的發(fā)展。針對這個現(xiàn)狀,本課題對于ECU的設(shè)計進(jìn)行了初步研究。首次嘗試了基于SOPC技術(shù)的ECU系統(tǒng)設(shè)計,并利用dSPACE實(shí)時仿真發(fā)動機(jī),完成了ECU的硬件在回路仿真,對控制效果進(jìn)行了測試和分析。 目前,市場上的ECU系統(tǒng)都是基于專用單片機(jī)的。本文首先對現(xiàn)有的汽車發(fā)動機(jī)控制器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析比較,總結(jié)出ECU的主要組成部件;而后通過各類方案的對比,確定了本課題采用基于FPGA的嵌入NIOS Ⅱ軟核的SOPC技術(shù)方案。 之后,進(jìn)行了汽車發(fā)動機(jī)模型搭建和控制算法的設(shè)計。發(fā)動機(jī)模型以Hendricks提出的均值模型為基礎(chǔ),參考mathworks公司的發(fā)動機(jī)建模方案進(jìn)行設(shè)計。并在該模型基礎(chǔ)上,參考Fekete提出的針對多缸發(fā)動機(jī)的基于模型的空燃比控制策略和mathworks發(fā)動機(jī)控制方案,建立了以控制空燃比為核心的發(fā)動機(jī)噴油控制算法。并通過simulink的仿真,驗證了模型和算法的合理有效性。 基于系統(tǒng)設(shè)計總體方案,完成了ECU硬件電路設(shè)計,并在該系統(tǒng)中完成了上述算法的移植和優(yōu)化。最后,利用dSPACE實(shí)時仿真發(fā)動機(jī),進(jìn)行ECU的硬件在回路仿真,對本文設(shè)計的ECU系統(tǒng)進(jìn)行了測試。證實(shí)了該ECU方案在空燃比控制方面取得了較好的效果。 本論文以大量的圖示形式介紹了發(fā)動機(jī)模型和系統(tǒng)軟硬件設(shè)計,使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件流程等一目了然,淺顯易懂。同時論文中采用的基于SOPC技術(shù)的ECU設(shè)計具有一定創(chuàng)新性,對于其他ECU系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計具有一定指導(dǎo)意義。

    標(biāo)簽: FPGA 汽車發(fā)動機(jī) 控制器

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:小眼睛LSL

  • 基于FPGA感應(yīng)電機(jī)控制器

    感應(yīng)電機(jī)由于具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉和體積小等優(yōu)點(diǎn),成為生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用最廣泛的一種電動機(jī)。然而,感應(yīng)電機(jī)是一個多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時變系統(tǒng),這使得感應(yīng)電機(jī)的控制十分復(fù)雜,尤其是在對控制精度要求比較高的場合,設(shè)計出高精度的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)變得非常困難。 針對高精度感應(yīng)電機(jī)控制較困難的問題,本文分析了感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)建模方法及電機(jī)控制策略問題。在對感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)的基礎(chǔ)上,在Matlab/Simulink平臺上建立了感應(yīng)電機(jī)的電機(jī)模型,提出了一種感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。對常用的數(shù)字脈寬調(diào)制方法進(jìn)行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)及仿真研究,并將模糊控制理論應(yīng)用于感應(yīng)電機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)中,改善了傳統(tǒng)PI控制器超調(diào)較大、響應(yīng)較慢、魯棒性差的缺點(diǎn)。仿真結(jié)果驗證模糊PI控制方案的優(yōu)越性。 在感應(yīng)電機(jī)建模仿真的基礎(chǔ)上,根據(jù)高精度感應(yīng)電機(jī)控制器的需求及FPGA的特點(diǎn),本文提出感應(yīng)電機(jī)控制器的的設(shè)計方案。按照FPGA模塊化設(shè)計思想,將整個系統(tǒng)進(jìn)行了合理的劃分,對SVPWM、Park變換、模糊PI控制器、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)算法進(jìn)行了深入的研究。并在一些模塊算法的設(shè)計上提出了自己的思路。各模塊在Modelsim平臺上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發(fā)板上完成硬件驗證。

    標(biāo)簽: FPGA 感應(yīng)電機(jī) 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:tdyoung

  • 基于FPGA模糊控制器的設(shè)計

    本文針對目前國內(nèi)外基于FPGA實(shí)現(xiàn)模糊控制器的理論、EDA軟件工具的使用以及FPGA 技術(shù)的發(fā)展,對模糊控制器的設(shè)計作了有益的探索,并達(dá)到了預(yù)期的實(shí)驗效果。文章綜述了模糊控制理論的產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用現(xiàn)狀以及今后的發(fā)展方向;介紹了模糊邏輯、模糊控制的基本原理和模糊控制器的結(jié)構(gòu);闡述了常規(guī)模糊控制器的設(shè)計過程。文章介紹了運(yùn)用 VHDL語言進(jìn)行模糊控制器的設(shè)計過程。對模糊控制過程中隸屬度函數(shù)的存儲采用了分段存儲法,其設(shè)計方法簡單,提高了運(yùn)算速度和運(yùn)算精度。采用了“最大-最小”函數(shù)法簡化了模糊控制規(guī)則的推理過程。運(yùn)用“倒數(shù)相乘法”實(shí)現(xiàn)除法器的設(shè)計,能夠?qū)崿F(xiàn)任意數(shù)的除法運(yùn)算,且精度較高。并以模糊空調(diào)溫度控制器為例進(jìn)行了理論說明和模糊設(shè)計,并給出了相應(yīng)的VHDL代碼。整體設(shè)計及其各個模塊都在ALTERA公司的EDA 工具Quartus Ⅱ和Modelsim SE平臺上進(jìn)行了邏輯綜合及功能時序仿真,綜合與仿真的結(jié)果表明,基于FPGA的模糊控制器芯片消耗較少的硬件資源,達(dá)到了較高的設(shè)計性能,在速度和資源利用率方面均達(dá)到了較優(yōu)的狀態(tài),通過在 FPGA開發(fā)板上的驗證與測試,測試結(jié)果表明,所設(shè)計的模糊控制器可滿足實(shí)時模糊控制的要求。關(guān)鍵詞:模糊邏輯 模糊控制器 VHDL FPGA

    標(biāo)簽: FPGA 模糊控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:003030

  • 基于ARMFPGA的激光打標(biāo)機(jī)控制器設(shè)計

    激光打標(biāo)是一種利用高能量的激光束在打標(biāo)物體表面刻下永久性標(biāo)識的技術(shù)。與傳統(tǒng)的壓刻等方法相比,激光打標(biāo)具有速度快、無污染、質(zhì)量高、性能穩(wěn)定、不接觸物體表面等優(yōu)點(diǎn)。激光打標(biāo)是目前工業(yè)產(chǎn)品標(biāo)記的先進(jìn)技術(shù),是一種高效的標(biāo)記方法。傳統(tǒng)的基于ISA總線、PCI總線或者USB總線的激光打標(biāo)控制器增加了激光打標(biāo)機(jī)的成本和體積。本文提出一種基于ARM+FPGA架構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)方案,主要的研究工作如下:首先,介紹了激光打標(biāo)系統(tǒng)的組成,激光打標(biāo)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和激光打標(biāo)機(jī)的原理。根據(jù)激光打標(biāo)控制系統(tǒng)的功能要求和性能要求,提出了ARM+FPGA的總體設(shè)計,并簡要討論了ARM和FPGA的特點(diǎn)和優(yōu)勢。ARM處理器的主要功能是完成打標(biāo)內(nèi)容的輸入和變換處理,打標(biāo)機(jī)參數(shù)的設(shè)置和控制打標(biāo)。FPGA的作用是接收、存儲和轉(zhuǎn)換打標(biāo)數(shù)據(jù),然后產(chǎn)生控制信號去控制激光打標(biāo)設(shè)備。然后,詳細(xì)討論了激光打標(biāo)機(jī)控制器的硬件電路設(shè)計,包括ARM控制單元電路、FPGA控制單元電路和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊等。為了使控制器能夠長時間可靠穩(wěn)定地工作,還采取了隔離技術(shù)等許多抗干擾措施。完成了 FPGA中各個模塊的程序設(shè)計,利用Quartus Ⅱ軟件進(jìn)行了仿真驗證,調(diào)試了控制器的功能。本文所設(shè)計的嵌入式激光打標(biāo)控制器發(fā)揮了ARM和FPGA各自的優(yōu)勢。經(jīng)過在實(shí)際打標(biāo)系統(tǒng)中的測試,證明本次設(shè)計的激光打標(biāo)機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,取得了滿意的打標(biāo)效果。關(guān)鍵詞:ARM,F(xiàn)PGA,激光打標(biāo),F(xiàn)IFO,CO2激光器,掃描振鏡系統(tǒng)

    標(biāo)簽: ARMFPGA 激光打標(biāo) 制器設(shè)計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hewenzhi

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